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[发明专利]视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构-CN201710207968.5有效
发明人：杉村直己 -专利权人：株式会社村上开明堂
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本发明涉及利用同心异径的多个枢轴将保持具有镜、照相机等视觉辨认元件的视觉辨认装置的视觉辨认元件倾动部支承于倾动支承部来进行视觉辨认角度调整的视觉辨认角度调整机构。本发明的目的在于在该视觉辨认角度调整机构中削减零部件个数的同时提高保持视觉辨认元件的视觉辨认元件保持件的刚性。视觉辨认元件倾动部利用内侧枢轴和外侧枢轴倾动自如地支承于倾动支承部。视觉辨认元件倾动部具有视觉辨认元件保持件。内侧枢轴以及外侧枢轴构成于倾动支承部与视觉辨认元件保持件之间。外侧枢轴具有外侧枢轴凸面和外侧枢轴凹面滑动自如地嵌合的构造。外侧枢轴凸面构成于与视觉辨认元件保持件的背面一体地构成的外侧枢轴凸面形成环状壁的外周面。
视觉辨认装置角度调整机构

[发明专利]视觉检测装置-CN200910261731.0有效
发明人：柳弘俊;韩忠熙 -专利权人：宰体有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：公开了一种视觉检测装置，而且更具体地，公开了一种能够检测电子元件的外观的视觉检测装置。该视觉检测装置包括装载单元，用于装载至少一个待视觉检测的电子元件；第一视觉检测单元，用于对通过所述装载单元装载的电子元件实施第一视觉检测；第二视觉检测单元，用于对所述电子元件实施第二视觉检测；倒置单元，安装在所述第一和第二视觉检测单元之间，用于在将所述电子元件传送至所述第二视觉检测单元之前，将由所述第一视觉检测单元完全地进行了第一视觉检测的电子元件倒置；卸载单元，用于卸载由所述第二视觉检测单元完全地进行了第二视觉检测的所述电子元件；以及传送工具，用于将分别在所述第一视觉检测单元、倒置单元和第二视觉检测单元内的各电子元件同时传送至各单元的后续单元。
视觉检测装置

[发明专利]一种用于产生用作治疗用途的视觉刺激的设备-CN201080041828.1有效
发明人： S·S·苏伦迪兰 -专利权人： S·S·苏伦迪兰
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗设备，其包含第一视觉信号发送元件、与第一视觉信号发送元件分开设置的第二视觉信号发送元件，和置于第一和第二视觉信号发送元件之间的第三视觉信号发送元件。一种控制装置，其控制第一、第二和第三信号发送元件，并设置用于交替地激活第一和第二视觉信号发送元件持续第一时间段，以及激活第三视觉信号发送元件持续第一时间段后的第二时间段。
一种用于产生用作治疗用途视觉刺激设备

[实用新型]车辆视觉元件-CN201821541433.8有效
发明人：斯图尔特·C·索尔特;陈林生;保罗·肯尼斯·德洛克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G02B27/42 文献下载
摘要：根据本实用新型的实施例，提供了一种车辆视觉元件，包括：基板，限定灯腔；光源，定位在灯腔内，光源被配置为发射光；以及膜，限定全息光栅和衍射光栅中的至少一种，膜设置在灯腔上方。本实用新型的目的在于有效地将车辆视觉元件结合到车辆中，以提供重点照明和功能性照明。
视觉元件灯腔本实用新型光源功能性照明全息光栅衍射光栅重点照明发射光有效地基板配置

[发明专利]视觉检查模块、其元件检查系统及其元件检查方法-CN201980017704.0在审
发明人：柳弘俊;白京奂;裵秀珉;张成厦 -专利权人：宰体有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检查模块、其元件检查系统及其元件检查方法，更详细地说，涉及针对半导体元件执行视觉检查的视觉检查模块、其元件检查系统及其元件检查方法。本发明公开了一种视觉检查模块(100)，作为执行平面形状为直角四边形的元件(1)的视觉检查的视觉检查模块(100)，包括：图像获取部(110)，用于获取元件(1)的图像；光路形成部(120)，选择性形成第一光路(L1)和一对第二光路(L2)，所述第一光路(L1)为使元件(1)的第一平面的第一平面图像到达所述图像获取部(110)，所述一对第二光路(L2)为使所述元件(1)的相对的一对侧面的一对侧面图像到达所述图像获取部
视觉检查模块元件系统及其方法

[发明专利]复杂系统的主题元件的可视化和分析-CN201510504512.6有效
发明人： J·F·佛洛伊德;B·L·哈德利;P·J·埃姆斯;D·B·马瑟尔 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F16/00 文献下载
摘要：本发明涉及复杂系统的主题元件的可视化和分析。提供一种实施用于复杂系统如包括多个元件的飞行器的可视化和分析的系统的装置。该装置可以被使得接收和处理复杂系统的物理实例(一个或更多)以识别主题元件。该装置可以被使得接收复杂系统的数字3D模型、生成数字3D模型的至少一部分的视觉表示，其中视觉表示描述主题元件和多个元件中的一个或更多个其他元件。并且该装置可被使得应用视觉效果至视觉表示描述的主题元件，以将视觉表示描绘的主题元件与其他元件(一个或更多)区分开。
复杂系统主题元件可视化分析

[发明专利]复杂系统中感兴趣元件的可视化和诊断分析-CN201510518697.6有效
发明人： J·F·佛洛伊德;B·L·哈德利;P·J·埃姆斯;D·B·马瑟尔 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开一种用于实现复杂系统诸如由多个元件组成的飞机的可视化和诊断分析的系统的装置。该装置可以接收和处理复杂系统的物理实例的数据，以识别复杂系统的维护消息。针对维护消息限定并与其相关联的诊断程序可涉及或牵涉多个元件中的一个或多个感兴趣元件。该装置可产生复杂系统的至少一部分的视觉表示。视觉表示可以是数字媒体并描绘多个元件中的(多个)感兴趣元件和一个或多个其它元件。并且该装置可将视觉效果应用于由视觉表示描述的(多个)感兴趣元件，以区分(多个)感兴趣元件与由视觉表示描绘的(多个)其他元件。
复杂系统感兴趣元件可视化诊断分析

[实用新型]一种视觉跟踪装置的安装结构-CN202023143423.9有效
发明人：张宇;张军;马共立;邢传义;李军;李冬方;张志福;刘春华;马天;王冬梅;王钊 -专利权人：中国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨动车段;哈尔滨铁路科研所科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及视觉跟踪领域，尤其是涉及一种视觉跟踪装置的安装结构。其技术方案要点是：包括视觉跟踪装置以及与视觉跟踪装置连接的支撑杆，支撑杆远离视觉跟踪装置的一端与围墙连接，视觉跟踪装置与支撑杆转动连接，支撑杆靠近视觉跟踪装置一端固定连接有支撑罩，支撑罩上设置有第一动力元件，第一动力元件与视觉跟踪装置之间设置有使第一动力元件能够驱动视觉跟踪装置转动的传动装置。达到了增大视觉跟踪装置的跟踪范围的目的。
一种视觉跟踪装置安装结构

[发明专利]视觉检测仪器-CN201010127628.X有效
发明人：柳弘俊;尹芸重 -专利权人：宰体有限公司
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：公开了一种视觉检测仪器，并且更具体地，公开了一种能够对堆叠于托盘上的电子元件的外形进行检测的视觉检测仪器。该视觉检测仪器包括：两个或更多个装载有电子元件于其上的托盘；视觉检测单元，用于对装载于所述托盘内的电子元件进行视觉检测；以及倾倒单元，用于根据视觉检测的结果使优质产品和劣质产品在所述托盘之间相互交换，其中，所述倾倒单元将优质电子元件放置于一个或更多个托盘内，并且将劣质电子元件放置于剩余的一个或更多个托盘内。
视觉检测仪器

[发明专利]一种用于片式元件视觉定位的检测方法-CN201410028467.7有效
发明人：高会军;张欢欢;邱一帆;周亚飞;李茹;李志成;孙昊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种用于片式元件视觉定位的检测方法。本发明涉及片式元件的视觉定位检测领域。本发明是为了解决传统片式元件检测方法检测精度和鲁棒性差，对吸嘴吸取元件的精度要求高。本发明主要技术为采用光学照明系统获取元件图像，进行阀值分割得到二值化预处理后的图像，找到元件的等效椭圆对元件定位并得到元件旋转角度，标记连通区域，对元件的边缘点拟合分类，计算元件的中心坐标和旋转角度。本发明用于片式元件的视觉定位检测。
一种用于元件视觉定位检测方法

[发明专利]一种自动化视觉划线机-CN201910863177.7在审
发明人：谢行知 -专利权人：温州瀚海机电科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： D06H1/02 文献下载
摘要：一种自动视觉划线机，包括设备基座、位于设备基座上的进料装置、位于设备基座上用于检测待加工件的形状的视觉检测装置、用于在待加工件上划线的划线装置和位于设备基座上用于带动划线装置在X轴和Y轴方向移动的滑动装置，所述视觉检测装置包括固定连接于设备基座的视觉检测平台、位于视觉检测平台底部的摄像机、用于接收摄像机传来的图片信息的信息接收元件、用于处理图片信息的信息处理器和用于将处理结果反馈给滑动装置的反馈元件，所述划线装置包括用于划线的喷墨元件、用于给喷墨元件供应墨水的储料元件和连接于喷墨元件和储料元件之间的连接管。
设备基座划线装置喷墨元件视觉检测装置待加工件滑动装置视觉检测图片信息储料划线摄像机处理结果反馈信息处理器反馈元件供应墨水进料装置信息接收自动视觉划线机连接管检测

[发明专利]一种机器视觉系统及机器人抓取装置-CN201710673611.6在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉系统，包括一组径向视觉单元和一组轴向视觉单元，所述径向视觉单元包括径向摄像单元、元件爪槽中线识别模块和元件爪槽边缘识别模块，所述径向摄像单元分别与元件爪槽中线识别模块、元件爪槽边缘识别模块连接；所述轴向视觉单元包括元件中心识别模块和轴向摄像单元，所述元件中心识别模块与轴向摄像单元连接；所述径向摄像单元和轴向摄像单元分别设有自清洁装置。
一种机器视觉系统机器人抓取装置

[发明专利]在感觉运动功能康复和增强期间提供间接移动反馈的系统和方法-CN201880067845.9有效
发明人：维尼特·本杰明·K·约翰逊;兰吉特·所罗门·斯坦利;丹尼尔·瓦西里乌 -专利权人：艾雷格德公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：该系统包括四个手指追踪元件和一个拇指追踪元件，该四个手指追踪元件和一个拇指追踪元件被支承为相对于彼此移动，从而当这些元件联接到使用者的手指和拇指时允许使用者执行握持动作。偏斜构件提供用于将每个追踪元件朝向其起始位置推动的阻力。视觉屏障适于将使用者的在视觉屏障的第一侧处的手部隐藏成不被使用者的在视觉屏障的第二侧处的直接视线看见。在视觉屏障的第一侧处的传感器检测追踪元件的移动，并与能够被使用者从视觉屏障的第二侧处察觉到的指示器元件通信。
感觉运动功能康复增强期间提供间接移动反馈系统方法

[发明专利]适于提供眼睛视觉和补充视觉的眼镜-CN201080063183.1有效
发明人：劳伦特·伯塞洛特;吉拉德·吉里;文森特·罗普廷;本杰明·卢梭;安托内·维代门 -专利权人：依视路国际集团(光学总公司)
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G02C7/02 文献下载
摘要：适于为眼镜佩戴者提供眼镜视觉和补充视觉的眼镜(10)，眼镜视觉和补充视觉在各自周期内变得敏锐。出于这个目的，透明有源装置(3)设置于眼镜的后面(BF)和光传导元件(2)之间，光传导元件嵌入到眼镜内并用于输出补充视觉的光。透明有源装置在两个光强度数值之间转换，使得眼镜视觉和补充视觉各自变得敏锐。
适于提供眼睛视觉补充眼镜

[发明专利]一种基于视觉的SOP元件定位和缺陷检测方法-CN201510357923.7有效
发明人：高会军;王毅;孙昊;白立飞;杨宪强;张延琪;张天琦;周纪强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于视觉的SOP元件定位和缺陷检测方法，本发明涉及表面组装技术视觉系统中SOP元件的视觉定位与视觉缺陷检测，本发明是要解决SOP元件在贴片机贴装时出现的精度不够，对外界环境变化敏感的问题，而提出的一种基于视觉的SOP元件定位和缺陷检测方法；该方法按照检查所选区域图像是否符合亮度要求；将所选区域图像进行二值化，得到二值化图像采用canny边缘检测提取法提取第二步得到的二值化图像的外边界轮廓，得到二值化图像的各个外边界点集；由以上得到的数据进行SOP元件引脚缺陷检测等步骤实现的。本发明应用于贴片机视觉领域。
一种基于视觉 sop 元件定位缺陷检测方法

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