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[实用新型]一种快速装车站控制系统-CN201921380631.5有效
发明人：周建荣;杨春平;何坐楼;刘虎刚 -专利权人：陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速装车站控制系统，包括电源，电源电接有蓄电池，电源上依次电接有集控操作电脑、PLC控制系统、装车站液压系统、车溜槽操作平台，蓄电池电接有集控操作电脑，解决了现有技术中存在的，快速装车站断电时，装车溜槽无法操作导致火车碰撞溜槽的问题。
一种快速装车控制系统

[发明专利]一种装车系统及其装车方法-CN202010845512.3在审
发明人：李长英 -专利权人：江阴方艾机器人有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明一种装车系统及其撞车方法，包含有行走于轨道1上的行走小车2，所述行走小车2上安装有的回转台3，所述回转台3的上部回转平面上竖向安装有立柱6，作业平台板4竖向滑动安装于立柱6上，所述作业平台板4上安装有叉车机构一种装车系统及其撞车方法，其有效的解决了货车的停放问题，且通过侧向装车方式，减少对场地的依赖性；同时，在装车前先对货车货厢底板进行定位建模，从而便于后续装车，此时无需每个货物堆叠时都进行激光定位，只要根据建模好的坐标点位进行堆叠即可，从而有效的提高了装车效率。
一种装车系统及其方法

[发明专利]粮食装车用计量抑尘装置-CN202011623458.4在审
发明人：任守华;兰晓东;王斌兴;邓小易;徐川川;陈英全;张晗;戴志平;唐贞;李文浩;刘涛 -专利权人：中粮工科茂盛装备（河南）有限公司;东莞深赤湾港务有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种粮食装车用计量抑尘装置，粮仓的出料口通过管道与计量装置的进料口连通，粮仓的出料口上设置有手动闸门，计量装置为溜槽称，计量装置的出料口通过管道连接抑尘装置的进料口，计量装置及抑尘装置固定连接在支撑平台上，支撑平台下方为粮食转运车辆的装车位，抑尘装置下端的出料口与粮食转运车辆的装车位对应，且抑尘装置的出料口上设置有气动闸门。本发明是利用计量装置称量装车的粮食的重量，减少出现装超装少的情况，避免车辆往返过磅的麻烦，降低机械和人工的使用成本，提高筒仓整体装车效率，除尘装置能够减少装车过程中的粉尘外溢情况，减少扬尘，避免工作场所的灰尘弥漫
粮食装车用计量抑尘装置

[实用新型]一种装车系统-CN202021751726.6有效
发明人：李长英 -专利权人：江阴方艾机器人有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型一种装车系统，包含有行走于轨道1上的行走小车2，所述行走小车2上安装有的回转台3，所述回转台3的上部回转平面上竖向安装有立柱6，作业平台板4竖向滑动安装于立柱6上，所述作业平台板4上安装有叉车机构一种装车系统，其有效的解决了货车的停放问题，且通过侧向装车方式，减少对场地的依赖性；同时，在装车前先对货车货厢底板进行定位建模，从而便于后续装车，此时无需每个货物堆叠时都进行激光定位，只要根据建模好的坐标点位进行堆叠即可，从而有效的提高了装车效率。
一种装车系统

[实用新型]一种框架式集装箱-CN201520462113.3有效
发明人：赵立才;张开宇 -专利权人：长春安耐汽车技术股份公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B65D85/68 文献下载
摘要：本实用新型公开一种框架式集装箱，集装箱二层为3个独立升降液压控制二层平台，每个二层平台由二层平台液压控制阀组进行独立控制操作；通过二层平台后端提升油缸和二层平台前端提升油缸的油缸伸缩进行二层平台的升降及角度调整；每个二层平台分别承载一台车辆；装载分上下两层叠装，轿车与SUV混合叠装搭配装载；最多可承载6台不同型号的车辆；装车时，完成后门开启动作；调整二层平台角度，按ABCDEF装车顺序进行装车；卸车时，调整二层平台角度
一种框架集装箱

[实用新型]码放装置及装车机-CN202021868739.1有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;翟新;蒋玉鸣 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码放装置及装车机，涉及装车技术领域。该码放装置包括码放平台、拨动机构、平台延伸机构及推出机构。码放平台用于接收并承载货物，平台延伸机构能够运动至码放平台在第一方向上的一端，且与码放平台共同承载货物。拨动机构设置于码放平台中部，且能够沿第一方向以及沿与第一方向相反的第二方向拨动进入码放平台的货物，以使货物排列成排，且使得成排的货物两端贴靠于车厢左侧壁及右侧壁。推出机构能够沿与第一方向呈夹角设置的第三方向将货物推出码放平台，以码放货物至码放位置。该码放装置及装车机具有车厢空间利用率较高，且不易挤压货物的特点。
码放装置装车

[实用新型]一种液压装车装置-CN201922322999.2有效
发明人：赵英海;梁珍;刘福全;张宏飞;潘泱舟 -专利权人：山西中新甘庄煤业有限责任公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压装车装置，包括液压装车装置主体、车轮和钢轨，所述液压装车装置主体上固定有辅助装置，所述液压装车装置主体上固定有支撑杆，所述液压装车装置主体的底端固定有车轮，且车轮的底端与钢轨，所述液压装车装置主体内设置有卸力装置该液压装车装置有辅助装置，其中辅助装置包括插销板、销轴、连接板、滚轮、装车平台、液压油缸和螺栓孔，采用此方法减少人员，安全可靠，省时效率高减少一台回柱绞车，顶板不用打锚索，同以往比较从牵引到装车固定每台液压支架用时四十分钟
一种液压装车装置

[发明专利]全自动码垛装车机器人-CN201510074257.6在审
发明人：张永波 -专利权人：青岛德和丰科贸有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了全自动码垛装车机器人，其主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨相连接；主框架一侧设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，上料平台下端设有轮子；主框架上设有导轨Ⅱ以及导轨Ⅱ连接的动力装置Ⅱ，动力装置Ⅱ连接有后支撑杆以及后支撑杆另一端的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有前支撑杆以及前支撑杆另一端的动力装置Ⅳ，动力装置Ⅳ连接有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备。本发明可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。
全自动码垛装车机器人

[实用新型]全自动装车机-CN201520101746.1有效
发明人：张永波 -专利权人：青岛德和丰科贸有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动装车机，其主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨Ⅰ相连接；主框架下方设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，上料平台下端设有轮子；主框架上设有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ上连接有动力装置Ⅱ以及动力装置Ⅱ下方的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有上手臂以及上手臂另一端的动力装置Ⅳ，动力装置Ⅳ连接有下手臂以及下手臂另一端的动力装置Ⅴ，动力装置Ⅴ连接有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备本实用新型可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。
全自动装车

[实用新型]全自动码垛装车机器人-CN201520101580.3有效
发明人：张永波 -专利权人：青岛德和丰科贸有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动码垛装车机器人，其主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨相连接；主框架一侧设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，上料平台下端设有轮子；主框架上设有导轨Ⅱ以及导轨Ⅱ连接的动力装置Ⅱ，动力装置Ⅱ连接有后支撑杆以及后支撑杆另一端的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有前支撑杆以及前支撑杆另一端的动力装置Ⅳ，动力装置Ⅳ连接有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备。本实用新型可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。
全自动码垛装车机器人

[实用新型]码垛装车机器人-CN201520101779.6有效
发明人：张永波 -专利权人：青岛德和丰科贸有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了码垛装车机器人，其主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨相连接；主框架一侧设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，上料平台下端设有轮子；主框架上设有旋转装置以及旋转装置上的旋转电机和动力装置Ⅱ，动力装置Ⅱ连接有后支撑杆以及后支撑杆另一端的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有前支撑杆以及前支撑杆另一端的动力装置Ⅳ，动力装置Ⅳ连接有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备。本实用新型可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。
码垛装车机器人

[实用新型]敞车120阀模块的快速组装工装-CN201320651977.0有效
发明人：张建帅;孙东旺;尹立涛;王立;彭彦虎;姚勇;严平均;杨云圣;贾志斌 -专利权人：南车石家庄车辆有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：包括定位平台、旋转升降装置和运输组装车，定位平台上设有定位槽和夹紧装置，旋转升降装置包括机架、操作台、丝杠、升降板、电机、减速器和连接轴，运输组装车包括车架本体、组装平台、千斤顶、微调丝杆、撬棍、传动螺杆和摇柄，旋转升降装置与定位平台连接，运输组装车设在定位平台旁侧。
敞车 120 模块快速组装工装

[实用新型]汽车装车转运系统-CN202022920343.3有效
发明人：郝金刚;陈仲叔;仲兆武;冯书利;王升;白章;崔红伟 -专利权人：鄂尔多斯市中钰泰德煤炭有限公司;内蒙古中钰泰德煤炭有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G67/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车装车转运系统，其包括轨道、轨道车、转载平台和限位杆，在地基上开设有长方形基坑，在基坑的底部固定有沿其长度方向布置的轨道，在轨道的顶部设有沿其长度方向移动的轨道车；在轨道车的顶部固定有转载平台，转载平台的顶面与地基的顶面齐平；在转载平台的一端顶部安装有沿基坑宽度方向布置的限位杆，限位杆和轨道车的驱动机构均与控制器的输出端连接。优点：通过在装车系统下方设置基坑，并利用轨道车和转载平台来移动汽车，装煤过程中无需司机驾驶汽车，进而实现汽车的稳定、匀速移动，提高装煤的速度和质量，避免装车偏载和撒煤现象出现。
汽车装车转运系统

[实用新型]液压支架自动装卸平台-CN03268573.4无效
发明人：于聚旺;王悦恒;张邦锁 -专利权人：于聚旺
申请日： 2003-06-28 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： B65G69/24 文献下载
摘要：提出的液压支架自动装卸平台，其具有一平台，平台的前部为一导向斜面(11)，在平台的中部设置有车辆轨道(8)，两车辆轨道(8)之间设置有水平千斤顶(4)(5)(6)(7)，车辆轨道(8)两侧的平台上设置有可随其底座移动的升降千斤顶本实用新型可以克服井下工作面液压支架的装车、卸车等困难，操作简便，可靠性强，大大提高了井下综采、综放工作面液压支架的装车、卸车速度，经试用，它可使每八小时装车1－3架、卸车每八小时卸车1－4架，提高到每八小时可装5－10架，每八小时可卸10－20架，装车、卸车效率成倍提高。
液压支架自动装卸平台

[发明专利]一种基于视觉的全自动港口吊装车系统及控制方法-CN202010297357.6在审
发明人：曾立 -专利权人：苏州立唐智能科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的全自动港口吊装车系统及控制方法，包括吊装车和行道，所述吊装车包括控制器、底部的轮子和位于底部的识别器，所述识别器采集口向下设置，所述行道包括两条白线和设置在白线边上的二维码，所述识别器采集白线和二维码的信息并传输给控制器，所述控制器依据识别器采集的信息控制吊装车的运动轨迹和启停，所述吊装车上部设有平台，平台的下表面设有采集装货区域图像的摄像头。
一种基于视觉全自动港口吊装系统控制方法