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[实用新型]一种基于机器视觉的沥青混合料装车系统-CN201720101129.0有效
发明人：胡永彪;田明锐;沈元林;王刚锋;刘创;王朋辉;王彬 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B67D7/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的沥青混合料装车系统，该系统包括厢式装车室、料门机构、车辆移动平台和机器视觉监控系统，所述车辆移动平台包括履带平板、纵梁支架、滚轮机构和滚轮驱动机构，所述料门机构包括闸门和直线位移传感器本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，对沥青混合料装车过程实时监控，实现沥青混合料自动平铺式装车，有效地减少沥青混合料的装车离析，且减少环境污染。
一种基于机器视觉沥青混合装车系统

[实用新型]一种基于视觉的全自动港口吊装车系统-CN202020558611.9有效
发明人：曾立 -专利权人：苏州立唐智能科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的全自动港口吊装车系统，包括吊装车和行道，所述吊装车包括控制器、底部的轮子和位于底部的识别器，所述识别器采集口向下设置，所述行道包括两条白线和设置在白线边上的二维码，所述识别器采集白线和二维码的信息并传输给控制器，所述控制器依据识别器采集的信息控制吊装车的运动轨迹和启停，所述吊装车上部设有平台，平台的下表面设有采集装货区域图像的摄像头。
一种基于视觉全自动港口吊装系统

[发明专利]一种物料装车系统中的车厢定位装置-CN201810966601.6在审
发明人：邓安健;彭友红 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料装车系统中的车厢定位装置，包括固定座、用于托起并固定货车车厢底部的顶升机构和用于驱动顶升机构工作的驱动机构，所述固定座设置在货车车厢的尾端下部，并与车厢外的固定支撑平台的末端侧面紧贴；所述顶升机构安装在固定座的上方，并托起车厢底部保持与装车机器人进出车厢的支撑行走机构的平台高度齐平。本发明具有结构简单、成本低廉、定位可靠的特点，并且可有效降低货车车厢在装车过程中出现晃动的现象，利于保证装车过程的顺利进行。
车厢顶升机构货车车厢固定座定位装置装车过程装车系统托起固定支撑平台高度齐平驱动机构行走机构尾端晃动机器人紧贴装车驱动侧面支撑保证

[实用新型]矿石定量装车系统-CN201620748411.3有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01G13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿石定量装车系统，其中，所述矿石定量装车系统包括矿仓、地磅、称重传感器、逻辑控制器和控制平台，所述矿仓设于所述地磅上方，所述矿仓下部设有振动放矿机，所述称重传感器设于所述地磅，所述称重传感器与逻辑控制器的信号输入端连接，所述振动放矿机与逻辑控制器的信号输出端连接，所述控制平台与逻辑控制器信号连接。本实用新型提供的技术方案可避免现有的人工装车效率低下的技术问题，旨在提高采矿企业矿石的装车效率。
矿石定量装车系统

[发明专利]一种激光扫描式火车装车检测装置-CN201710606042.3有效
发明人：吕崇晓;尹艳艳 -专利权人：中交机电工程局有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光扫描式火车装车检测装置，包括：2对激光扫描仪，其每对分别设置在轨道的两侧；位移传感器，其设置在轨道的轨枕上，其用于感测火车车厢与2对激光扫描仪之间的距离值；控制中心平台，其用于接收所述位移传感器和2对激光扫描仪发送的数据，所述控制中心平台通过位移传感器发送的数据计算得出开启最佳位置的激光扫描仪；所述控制中心平台根据接收激光扫描仪发送的三维坐标构造出火车车厢内物料的动态包络曲线面，并计算实时装车体积；控制箱，其设置在火车装车站，所述控制箱接收所述控制中心平台发送指令后，控制箱发出报警信息。本发明提高了火车装车的智能化水平，降低劳动强度，节约成本。
一种激光扫描火车装车检测装置

[发明专利]一种飞机发动机安装车的升降组件-CN201610753723.8有效
发明人：周平;王昆;孙颖;钱甦阳;姚万军;彭晶晶;朱超;孙海波 -专利权人：扬州万方电子技术有限责任公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：一种新型飞机发动机安装车的升降组件。涉及发动机安装设备领域，尤其涉及发动机安装车的改进。提出了一种结构精巧、使用方便、操作简单、稳定性好、可靠性高、且使用寿命长的新型飞机发动机安装车的升降组件。所述安装车包括底盘、上平台和拆装接口，所述底盘与上平台之间通过四个垂直与底盘设置的升降组件相连接；所述升降组件包括球头导轨、球头、导向轴、挡板、限位板、限位环、若干限位轴、若干复位弹簧、若干活动钢球、升降套筒、升降座、升降动力源和固定杆；所述升降座的内侧固定连接有减震平台，所述减震平台上固定连接有弹性减震块。
升降组件安装车底盘减震平台使用寿命新型飞机发动机上平台升降座球头飞机发动机弹性减震块发动机安装升降动力源挡板复位弹簧活动钢球设备领域升降套筒导向轴固定杆限位板限位环限位轴拆装导轨垂直改进

[发明专利]一种成套装车系统-CN202010224570.4有效
发明人：艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟;黄家学 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种成套装车系统，包括升降平台以及安装在升降平台上的伸缩式皮带机、伸缩式动力辊筒，升降平台上还安装有拆垛系统以及装车码垛系统，拆垛系统用于拆分货物并移送到伸缩式皮带机上，装车码垛系统通过伸缩式动力辊筒与伸缩式皮带机连接；装车码垛系统包括小车底盘、物料输送辊筒、送取装置及抓取吸盘，小车底盘放置于所述升降平台上，送取装置与物料输送辊筒安装于小车底盘上，物料输送辊筒与伸缩式动力辊筒连接并用于移送货物，送取装置用于移动抓取吸盘到物料输送辊筒上抓取货物
一种成套装车系统

[发明专利]一种环保智能水泥料包装车系统-CN201911091675.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：卫辉市春江水泥有限公司
申请日： 2019-11-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保智能水泥料包装车系统，包括输送带、上料斗、码垛机、移动平台和纵横移动单元，码垛机设置在移动平台上，移动平台设置在纵横移动单元上，设置在支架上的纵横移动单元带动移动平台在纵向和横向移动本发明环保智能水泥料包装车系统提高了水泥料包装车工作的自动化和智能化水平，降低装车工作过程中的扬尘。
一种环保智能水泥装车系统

[实用新型]一种铁道货车轮轴翻转式预压装装置-CN201220667896.5有效
发明人：王玮;宋玉亮 -专利权人：南车二七车辆有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁道货车轮轴翻转式预压装装置，它包括安装平台、预压油缸、待压装车轮、液压卡盘、滑动小车、转动梁、转动油缸、导轨滑台、轴支撑座、待压装车轴、摆动油缸和输送摆杆；铁道货车轮轴翻转式预压装装置为两侧对称结构；安装平台一侧上安装有预压油缸一端，预压油缸另一端连接用于卡设待压装车轮的液压卡盘，液压卡盘底部固定在滑动小车上；滑动小车上连接有转动梁及转动油缸，滑动小车安装在导轨滑台上，导轨滑台固定在安装平台上；安装平台中心位置处安装有轴支撑座，在轴支撑座上部支撑有待压装车轴，轴支撑座中部和两端分别设置有摆动油缸和输送摆杆。
一种铁道货车轮轴翻转预压装置

[实用新型]一种整车装车机-CN202021644469.6有效
发明人：宋立志;颜炳鑫;彭龙;杨加庆;赵成岩;王新宇 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种整车装车机，属于物流装车机械技术领域。本实用新型为了解决现有物料装车效率低的问题。本实用新型包括垛盘输送单元、整形并垛单元、外形检测单元、不合格品下线单元、推垛编组单元、装载平台、前门组件、调整机构和车辆定位装置，垛盘输送单元、整形并垛单元和不合格品下线单元依次布置安装，外形检测单元安装在不合格品下线单元的外围，不合格品下线单元的下一个工序安装有推垛编组单元，推垛编组单元安装在装载平台的一端，装载平台的另一端安装有前门组件，装载平台的底部安装有调整机构，车辆定位装置用于实现待装车车辆的高度和位置对正。
一种整车装车

[实用新型]一种液压支架装车平台-CN201921253923.2有效
发明人：慕松利;唐世界;李国栋;李鑫磊;陈建星;杨念昭;郇恒恒;栾青野;穆绍龙;刘永战 -专利权人：焦作煤业（集团）新乡能源有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架装车平台，包括顶板、底板、侧板和前端板；所述顶板与底板相交连接，所述侧板连接于顶板和底板的两侧，所述前端板连接于顶板和底板的前端，前端板与底板垂直连接；所述底板沿纵向设有两道相互平行的卡槽，卡槽贯穿装车平台的前后两端，两道卡槽将装车平台的底部分隔成两个侧腔体和中间腔体，侧腔体和中间腔体均设有纵向的螺纹杆，螺纹杆上设有多组正反向螺纹，每组正反向螺纹上螺纹连接有两个滑块；所述卡槽的侧部设有活动夹板本实用新型的液压支架装车平台在底部设置有活动夹板，通过转动螺纹杆，可以调节活动夹板的位置，使其适应于不同轨距的工作面。
一种液压支架装车平台

[实用新型]液压装封车平台-CN200820023737.5无效
发明人：史守忠;王光林;刘殿福;朱孔盛;吕志龙 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：一种液压装封车平台，包括机械及液压两部分；机械部分由舌板1、滑板3、斜台4、平台6、装车框架10组成，且依次顺序用螺栓联接成一个整体，底面为同一平面。斜台4、平台6、装车框架10的左右两侧与底部构成倒∏形框架结构。放置平板车的装车框架10底部有轨道11，其左右两侧框架上有呈纵向布置的前后调整千斤顶8、呈横向布置的左右调整千斤顶9。平台6前端有车辆限位器7。液压部分由前后调整千斤顶8、左右调整千斤顶9、操作阀12等组成。实现装车机械化作业，安全快速，调整方便，用人少，工效高；不用地槽；滑板可自行增减、纵横向联接，适应性强。
液压装封车平台

[实用新型]一种急倾斜综采工作面液压支架回撤装车配套装置-CN202121296995.2有效
发明人：张孟军;周忠国;刘建;范凯;简学才;任亚国;陈虎;王东;廖其龙;张达强;唐良果;周强 -专利权人：四川省华蓥山煤业股份有限公司绿水洞煤矿
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种急倾斜综采工作面液压支架回撤装车配套装置，主要由平板车、支撑平台、挡车栏、防撞加强桩、限位块、调位槽、压板、导引平台、导引轨组成，其特征是支撑平台采用混凝土浇筑于回采巷道两侧，平板车置于支撑平台之间，在两侧支撑平台上设置调位槽，限位块焊接于导引轨外侧，防撞加强桩垂直嵌入支撑平台，挡车栏置于平板车尾部，通过两侧的压板将挡车栏固定，导引轨呈八字形置于导引平台，平板车前端贴紧导引平台。本实用新型结构简单，操作方便，受巷道顶板及支护制约小，安全性高，适应性强，能够实现急倾斜综采工作面液压支架安全快速回撤装车，降低职工劳动强度，提高装车作业安全性和可靠性，改善现场作业环境。
一种倾斜工作面液压支架回撤装车配套装置

[实用新型]手臂装车机器人-CN201520101778.1有效
发明人：张永波 -专利权人：青岛德和丰科贸有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了手臂装车机器人，主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨相连接；主框架下方一侧设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，输送带与上料平台的内侧转角处设有主轮，上料平台下端设有轮子；主框架上设有动力装置Ⅱ以及动力装置Ⅱ下方的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有上手臂以及上手臂另一端的动力装置Ⅳ，动力装置Ⅳ连接有下手臂以及下手臂另一端的动力装置Ⅴ，动力装置Ⅴ连接有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备。本实用新型可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。
手臂装车机器人

[实用新型]一种用于檐口及吊顶铝板幕墙安装的轨道式平台系统-CN201120469634.3有效
发明人：迟晓宇;吴明君 -专利权人：武汉凌云建筑装饰工程有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于檐口及吊顶铝板幕墙安装的轨道式平台系统。所述平台系统包括平台式安装车和左、右移动轨道，在平台式安装车的底部平行设有左、右两排滚动轴承，左、右排滚动轴承分别与左、右移动轨道滑动连接，并可在左、右移动轨道上左右移动，在平台式安装车底部还设有可与左、右移动轨道固定的带有锁紧装置的滑动轴承及紧定螺栓；在左、右移动轨道上分别设有可与平台楼板槽钢龙骨固定的轨道锁紧装置。
一种用于檐口吊顶幕墙安装轨道平台系统