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[发明专利]一种袋装物料自动装车机-CN202110260916.0在审
发明人：许越;刘传兴;徐铭;彭军飞;饶永忠;单体飞;胡龙开;李佳 -专利权人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装物料自动装车机，包括钢构平台(10)，袋装物料自动装车机设置码垛机器人(4)，码垛机器人(4)上设置机器人夹爪(3)；码垛机器人(4)通过行走机构安装在钢构平台(10)上。采用上述技术方案，节约人工成本，提高了生产效率，由原来的人工装车变成了自动装车，可以全程不需要人工干预，更加安全可靠，产生较高的社会效益和经济价值；自动化程度高，将工人从恶劣的装车环境中解放出来；结构简单
一种袋装物料自动装车

[发明专利]一种自动装卸轿运车-CN201810981509.7有效
发明人：李世轩;郭小兵;王进晓;殷广蕊;杨超杰;古玥玥;翟东云;董林 -专利权人：河南皇马车辆有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60P3/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动装卸轿运车，包括车架，所述车架设有双层装车平台，装车平台的尾部设有抽拉式爬梯，装车平台的两外侧为传送部，中间为支撑部，且支撑部的高度低于传送部；传送部设有纵向的传送带，支撑部沿长度方向设有多个托举位本发明的轿运车是采用传送带进行装卸车，避免了人为失误造成的经济损失，且装车时间短，效率高。
一种自动装卸轿运车

[发明专利]一种臂架移动式拱架安装车-CN202011056893.3在审
发明人：龚俊;宋祖源;陈雄;何良军;刘君华 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架移动式拱架安装车，包括底盘和安装在底盘上的一个以上伸缩臂，各伸缩臂上安装有工作平台和工作装置，每个伸缩臂通过摆动及俯仰调节装置安装在一个独立的移动平台上，移动平台以能在底盘上移动的方式安装在底盘上，臂架移动式拱架安装车还包括用于驱动移动平台移动的移动驱动组件。该臂架移动式拱架安装车具有灵活性高、适用范围广、易于操作、故障率低、响应速度好、制造装配难度和成本低等优点。
一种移动式拱架安装车

[实用新型]一种臂架移动式拱架安装车-CN202022188917.2有效
发明人：龚俊;宋祖源;陈雄;何良军;刘君华 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种臂架移动式拱架安装车，包括底盘和安装在底盘上的一个以上伸缩臂，各伸缩臂上安装有工作平台和工作装置，每个伸缩臂通过摆动及俯仰调节装置安装在一个独立的移动平台上，移动平台以能在底盘上移动的方式安装在底盘上，臂架移动式拱架安装车还包括用于驱动移动平台移动的移动驱动组件。该臂架移动式拱架安装车具有灵活性高、适用范围广、易于操作、故障率低、响应速度好、制造装配难度和成本低等优点。
一种移动式拱架安装车

[实用新型]一种变压器安装车-CN201721553752.6有效
发明人：王超;陈学毅;王磊 -专利权人：安徽泰格电气科技股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器安装车，包括安装车，所述安装车的车厢内部设有平衡配重块和液压机构，所述车厢内远离平衡配重块的一端设有支撑平台，所述支撑平台与液压机构固定连接，所述液压机构的上端设有工作平台，所述工作平台的上端中间设有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧设有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有横梁，所述伸缩杆的上端设有滚轮，所述支撑杆与工作平台之间通过铰链固定连接，所述横梁的两端设有槽钢，所述槽钢与横梁之间通过螺栓、垫圈固定连接。本实用新型结构稳定，并利于推广，通过车载升降台的形式将变压器送至指定安装位置，工作人员随同进行安装工作，为电力工作人员提供了一种安全方便的变压器安装车。
安装车变压器工作平台液压机构伸缩杆支撑杆上端横梁槽钢本实用新型支撑平台车厢升降台平衡配重块螺栓安全方便结构稳定上端固定远离平衡配重块垫圈滚轮铰链

[实用新型]一种方箱动力电池组纵向安装车-CN202022304328.6有效
发明人：胡宏;李健;施剑勇 -专利权人：成都广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方箱动力电池组纵向安装车，放置平台的上端安装有用于连接锁定动力电池组的装载机构，放置平台的上端后侧安装有用于驱动装载机构前后移动的动力组，放置平台的上端后侧安装有用于带动动力电池组上下升降的升降机构，放置平台上还安装有用于放置平台左右微调的调节机构。采用这种动力电池安装车可直接完成作业过程中动力电池组的升降、前后、左右三个方向的调节并具备动力电池组的装载转移能力，安装车可直接将动力电池组运送至电池仓内指定的安装位置。减少操作人员数量和降低劳动强度，多种挂钩用于不同种类动力电池组的吊装，提高安装车的通用性。
一种动力电池组纵向装车

[发明专利]一种预制拼装综合管廊精准快速拼装工艺-CN201611024917.0有效
发明人：姜圣公;姜春民;姜春华;张磊;刘伯光 -专利权人：吉林省天祥建筑材料有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E02D29/05 文献下载
摘要：本发明提供一种预制拼装综合管廊借基精准快速拼装工艺，依次包括如下步骤：使用运输设备将预安装管廊节段运输至安装点、并紧靠已安装好的已安装管廊节段；已安装管廊节段的管廊仓中停放有安装车，安装车向前纵向移动，使升降平台进入预安装管廊节段的管廊仓中；安装车的支腿沿竖向向下伸出，使安装车的车轮脱离管廊仓的仓底板；安装车的升降平台沿竖向向上移动，将预安装管廊节段向上升起；安装车的升降平台带动预安装管廊节段纵向移动
管廊节段预安装安装车安装管升降平台综合管廊快速拼装预制拼装竖向底板预安装位置快速对接施工效率竖向移动向上移动有效实现运输设备安装点紧固紧靠支腿预制车轮停放伸出脱离移动申请运输

[发明专利]一种聚丙烯产品小袋包装省去人工搬运的装车方法-CN201810203375.6在审
发明人：翁雄鹰 -专利权人：福建中景石化有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚丙烯产品小袋包装省去人工搬运的装车方法，包括如下步骤：首先向电脑主机输入货车的型号和最大载重，同时输入货物的运输量，然后将货车移动到输送带附近，并启动输送带；然后将生产完成的聚丙烯产品放置在输送带上，通过输送带将聚丙烯产品输送至货车附近的搬运平台上，搬运平台的底部设置有称重仪，可以对小袋包装的聚丙烯产品进行承重，并通过存储器对重量进行记录；通过六轴机器人将搬运平台上的聚丙烯产品按顺序码放在货车的车厢中本发明通过输送带、搬运平台、称重仪、六轴机器人的配合，解决了现有的装车机存在码放不整齐，需要人工进行搬运和码垛的缺陷，从而影响了装车效率和装车成本的问题。
聚丙烯产品输送带搬运平台小袋包装货车六轴机器人装车人工搬运称重仪电脑主机装车效率最大载重存储器承重顺序码运输量装车机码放搬运车厢整齐货物移动记录配合生产

[发明专利]一种整车装车机-CN202010795600.7在审
发明人：宋立志;颜炳鑫;彭龙;杨加庆;赵成岩;王新宇 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种整车装车机，属于物流装车机械技术领域。本发明为了解决现有物料装车效率低的问题。本发明包括垛盘输送单元、整形并垛单元、外形检测单元、不合格品下线单元、推垛编组单元、装载平台、前门组件、调整机构和车辆定位装置，垛盘输送单元、整形并垛单元和不合格品下线单元依次布置安装，外形检测单元安装在不合格品下线单元的外围，不合格品下线单元的下一个工序安装有推垛编组单元，推垛编组单元安装在装载平台的一端，装载平台的另一端安装有前门组件，装载平台的底部安装有调整机构，车辆定位装置用于实现待装车车辆的高度和位置对正。
一种整车装车

[发明专利]一种半自动支座试验安装装置-CN201410728487.5有效
发明人：沈朝勇;谭平;崔杰;马玉宏;黄襄云;陈洋洋;刘杨;周福霖 -专利权人：广州大学
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种半自动支座试验安装装置，包括升降钢架、内钢架平台、双层安装车，所述升降钢架与内钢架平台通过一皮带传动系统连接，所述升降钢架上设置有用于驱动所述皮带传动系统的升降油缸，所述内钢架平台设置有用于驱动所述双层安装车滑动的水平传动油缸，所述双层安装车的底部设置有可在内钢架平台滚动的若干底滚轴，双层安装车的顶部设置有若干顶滚轴，所述底滚轴的轴线与顶滚轴的轴线垂直，在隔震橡胶支座的安装过程中，通过控制升降油缸、水平传动油缸以及支座在顶滚轴上的移动
一种半自动支座试验安装装置

[外观设计]带发货找车平台图形用户界面的手机-CN202130403189.X有效
发明人：刘佳玥 -专利权人：贵州电子商务云运营有限责任公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带发货找车平台图形用户界面的手机。2.本外观设计产品的用途：用于手机运行发货找车程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容、布局。6.图形用户界面的用途：用于“发货找车装车”的流程展示；打开程序呈现平台登入引导的主视图界面；平台登入后呈现界面变化状态图1的发货找车界面，点击界面变化状态图1中“接单”按钮，呈现界面变化状态图2的平台接单详情；点击界面变化状态图2中“接单”按钮，跳反至界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中“我的任务”，呈现界面变化状态图3的装车任务详情，再点击其中“前往装车”，呈现界面变化状态图4的装车任务地图导航，滑动页面下方按钮进行取货装车确认后，跳转至呈现界面变化状态图5，呈现装车打卡凭证上传界面，点击下方“完成”后，返回至界面变化状态图1。
发货平台图形用户界面手机

[发明专利]一种水泥全自动装车线-CN201811287794.9在审
发明人：朱跟东 -专利权人：安徽旺科自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥全自动装车线，包括基础桁架装置、龙门结构装置、平台提升装置、平台装置、送包连接装置、运输存料装置、送包运输小车和抓手装置，所述基础桁架装置上设有龙门结构装置；所述龙门结构装置的若干个立柱上设有平台提升装置；所述若干个平台提升装置上设有平台装置；所述平台装置上在靠近来料端设有送包连接装置；所述平台装置上在远离来料端设有运输存料装置；所述送包连接装置与运输存料装置之间设有送包运输小车；所述平台装置设有抓手装置本发明的优点在于：本发明提供了一种水泥全自动装车线，可以实现袋装水泥的自动装车，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，且效率得到大幅度提高。
平台装置平台提升装置存料装置连接装置龙门结构装车基础桁架运输小车抓手装置水泥运输袋装水泥立柱

[实用新型]一种全向移动发动机安装车-CN201520324301.X有效
发明人：沈树怀 -专利权人：上海智远弘业机器人有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向移动发动机安装车，包括移动平台、滑道、滑动台、调整平台和安装设备，移动平台上设有滑道，滑道上设有滑动台，滑动台上设有调整平台，调整平台上设有安装设备，移动平台内部设有电气液压元件，滑动台上设有发动机；移动平台下设有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮有四个。采用上述技术方案制成了一种灵活移动且方便操作的一种全向移动发动机安装车。采用麦克纳姆轮的全向升降平台车可以实现全向移动，包括前后移动、左右横移、360°全向斜行、自旋转等，使发动机安装车可以在飞机安装现场自由移动，动输和安装效率更高，不必使用托车或天车辅助移动，大大提高安装发动机的效率
一种全向移动发动机装车

[实用新型]一种水泥全自动装车线-CN201821781674.X有效
发明人：朱跟东 -专利权人：安徽旺科自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥全自动装车线，包括基础桁架装置、龙门结构装置、平台提升装置、平台装置、送包连接装置、运输存料装置、送包运输小车和抓手装置，所述基础桁架装置上设有龙门结构装置；所述龙门结构装置的若干个立柱上设有平台提升装置；所述若干个平台提升装置上设有平台装置；所述平台装置上在靠近来料端设有送包连接装置；所述平台装置上在远离来料端设有运输存料装置；所述送包连接装置与运输存料装置之间设有送包运输小车；所述平台装置设有抓手装置本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种水泥全自动装车线，可以实现袋装水泥的自动装车，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，且效率得到大幅度提高。
平台装置平台提升装置本实用新型存料装置连接装置龙门结构装车基础桁架运输小车抓手装置水泥运输袋装水泥立柱

[发明专利]变轮距四驱式农机田间试验自走平台-CN202011324295.X在审
发明人：刘俊杰;杨存志;程睿;蔡晓华;马君;余涛;赵毅;王伟;赵尔迪;刘立强;李源源;东忠阁;侯云涛;王玄 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：变轮距四驱式农机田间试验自走平台属于农机试验设备；在平台架上分别铰装四个电动缸，带有轴承座总成的座板分别固装在平台架四角部位上，空心轴插装在轴承座总成上，在空心轴上依次安装单圈绝对值编码器、连接轴、驱动臂、摆臂，在摆臂上通过连接座体分别安装减速器、中空旋转平台，在减速器上安装车轮转角调节电机，在中空旋转平台上通过安装板固装车轮架，在车轮架上依次通过支撑筒体、RV减速器、法兰盘、轮毂固装车轮总成，在法兰盘上固装车轮转动电机，配置在RV减速器中心孔内的动力输出花键轴通过动力输出齿轮与RV减速器内的齿轮连接；本平台实现了变轮距调节，调节精度好，自动化和通用化程度高，适用能力强。
轮距四驱式农机田间试验平台