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[发明专利]运输车辆自动装卸车方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202311191575.1在审
发明人：邹杨波;樊律;叶永福;王勇;胡永金;张燊才 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了运输车辆自动装卸车方法、系统、计算机设备及存储装置，该方法包括：向仓库控制系统获取订单任务，并根据所述订单任务引导运输车前往泊位区域靠泊；其中，所述订单任务包括装车任务和卸车任务；通过泊位区域配置的检测传感器检测运输车是否停泊成功，并结合边缘检测和机器学习算法对运输车和运输车上的托盘物料进行定位检测；获取AGV小车的关联数据，并结合所述关联数据和定位检测的结果生成动态导航路径；所述关联数据包括AGV的位置信息和状态信息；将所述动态导航路径发送至AGV上位系统，并使AGV上位系统引导AGV小车根据所述动态导航路径前往运输车进行装车或卸车。本发明能够提高物流发运环节自动化水平，减少人工成本。
运输车辆自动装卸方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]AGV小车的装卸车动态路径规划方法、系统及相关介质-CN202311177763.9在审
发明人：樊律;王勇;叶永福;邹杨波;胡永金;缪欣呈;王焜;张燊才 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了AGV小车的装卸车动态路径规划方法、系统及相关介质，该方法包括：响应于AGV小车发送的动态路径请求，查询AGV小车的业务信息；根据业务信息确认是否接受AGV小车的动态路径请求；当确认接受AGV小车的动态路径请求，则通过机器视觉技术获取运输车位置数据和泊位区域数据；根据运输车位置数据和泊位区域数据计算动态路径中的路径坐标；基于路径坐标，利用B‑Spline曲线生成所述动态路径，并将生成的动态路径返回至AGV小车。本发明利用机器视觉技术识别定位运输车辆位置，得到运输车预定位置与实际位置之间的偏移值，再计算AGV路径偏移值，最后将路径坐标和角度输入B‑Spline软件生成动态路径，从而引导AGV完成从运输车上自动装卸货的目标，提高装卸车效率。
agv 小车装卸动态路径规划方法系统相关介质

[发明专利]一种卫星通信便携站便携式检测系统及方法-CN202310992776.5在审
发明人：王丹;秦胜威;昝永双;赖晓丹;盛凌;胡永金;李敏;陈潇;彭建强;于千惠;赵一鑫;刘东文 -专利权人：中国人民解放军61035部队
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星通信便携站便携式检测系统及方法，该方法包括中频检测模块、话音检测模块、接口检测模块、误码检测模块、主控制器、电源模块、键盘/显示模块；利用中频检测模块对卫通便携站主机发射的发中频信号进行检测，得到中频检测结果；利用话音检测模块对电话终端信号进行检测，得到话音检测结果；利用接口检测模块对卫通便携站网口进行检测，得到接口检测结果；利用误码检测模块对卫通便携站的误码功能进行检测，得到误码检测结果；利用主控制器控制检测工作流程，并控制键盘/显示模块，实现人机交互功能。本发明可实现对卫通便携站基本功能快速检测，同时可快速定位常规故障点，有效提高维修的可行性、时效性。
一种卫星通信便携便携式检测系统方法

[发明专利]一种Ka/Ku频段卫星中频环路设备及方法-CN202310138594.1有效
发明人：秦胜威;胡永金;王丹;昝永双;李敏;盛凌;李海洋;赖晓丹;杨建军;罗付合;段承放;樊小平;赵一鑫;王海涛 -专利权人：中国人民解放军61035部队
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ka/Ku频段卫星中频环路设备及方法，该方法包括：控制模块、电源模块、显示模块、按键模块、开关切换模块、设备工作模块；控制模块用于控制电源模块、显示模块、按键模块、开关切换模块和设备工作模块；电源模块用于为各个模块供电；按键模块用于配合开关切换模块，确定设备工作模块的工作模式；显示模块，用于显示Ka/Ku频段卫星中频环路设备的工作模式。本发明用于连接卫星主站的C频段分合路器和Ka/Ku切换开关之间的信号切换，在不更改硬件连接的情况下，满足Ka环回模式、Ku环回模式和直通模式的练习，让操作人员快速便捷的掌握Ka/Ku卫星通信链路的工作流程，有效提高练习的效率。
一种 ka ku 频段卫星中频环路设备方法

[实用新型]一种腐乳发酵架-CN202320715702.2有效
发明人： 胡永金;薛桥丽;胡罂允;陈中爱;刘丽静;陆开祥 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腐乳发酵架，包括固定座和发酵架，所述固定座上端开设有第一放置槽，所述第一放置槽内圆周对称设有滑块，所述滑块上端固定安装有限位杆，所述发酵架对称开设有限位槽，所述限位杆活动安装在对应的所述限位槽内，一端的所述限位槽内贯穿螺纹连接有紧固螺钉，本实用新型，通过设置有第一分隔板以及第二分隔板，可以将豆腐胚放置在各个发酵区内，第一分隔板以及第二分隔板可以起到分隔的作用，防止相邻的豆腐胚距离过近，豆腐胚发酵后菌丝缠绕使得相邻的豆腐胚形成整体，从而影响口感，可以对不同发酵架的高度进行调节，本实用新型具有实用性强和具有分隔效果的特点。
一种腐乳发酵

[发明专利]一种衣物快速脱水机-CN201910233742.1有效
发明人：张西平;陈杰;刘国营;陈伟;毛书哲;曾维友;胡永金 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： D06F47/02 文献下载
摘要：一种衣物快速脱水机，包括机箱，机箱内设有挤压室和动力室，挤压室和动力室之间设有隔板；挤压室内设有多个挤压板，挤压板两边贯穿设置有拉杆，所述的拉杆垂直贯穿于所有的挤压板及隔板，与隔板相距最远的挤压板与拉杆之间固定连接；每两个相邻的挤压板之间设有弹簧，隔板与隔板相邻的挤压板之间也设有弹簧，所述的弹簧套接在拉杆外部；相邻两个挤压板之间以及隔板与隔板相邻的挤压板之间用于放置脱水袋；所述的脱水袋包括表层、吸水层和透水层。本发明可以同时将多个装有湿漉的脱水袋放入至挤压室，并快速将湿漉的衣物进行挤压脱水，使用起来方便卫生，制造成本低，利于推广使用。
一种衣物快速脱水机

[发明专利]一种优质玫瑰醋饮的高效制备方法-CN202310040781.6在审
发明人：李昌远;胡永金;李荣琼;张丽芳;许文徽;张力;王薇;叶玉;曾国浩 -专利权人：昆明市农业科学研究院
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A23L2/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种优质玫瑰醋饮的高效制备方法，通过菌种富集培养、菌种分离纯化等工艺筛选出优势醋酸菌种，用以制备玫瑰醋发酵专用菌液，再以玫瑰醋发酵专用菌液对玫瑰花以及包括黄精和米的精米乳酸发酵液进行发酵，调配、过滤而得。本发明所述方法，可实现在较低温度下完成发酵，产酸量高，发酵时间短，提高了玫瑰醋饮的生产效率，降低了生产能耗，节约成本；制备所得的玫瑰醋饮，杀菌抑菌效果好，品质高，货架期长；玫瑰醋饮的保健功能成分、香气成分和益生菌活性成分含量提高，玫瑰醋饮的滋味和口感丰富，保健效果好，整体提高了玫瑰醋饮的品质。
一种优质玫瑰高效制备方法

[发明专利]一种金属氧化物脱汞剂、制备方法及用途-CN202211664530.7在审
发明人：叶栋;高淑洁;王海宁;刘辉;刘欣;胡永金;蒋志昌;王润贤 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01D53/81 文献下载
摘要：本发明涉及一种脱汞剂，特别涉及一种金属氧化物脱汞剂、制备方法及用途。一种金属氧化物脱汞剂，该金属氧化物脱汞剂是由金属前驱体与有机酸、表面活性剂加热水解而成，表面活性剂占金属氧化物脱汞剂总质量的1‑10％，有机酸与金属前驱体中的金属元素的摩尔比为1‑3：1；其中，金属前驱体为金属铵盐、金属硝酸盐或金属醋酸盐；有机酸选自酒石酸、甘氨酸或乙酸的一种或几种；表面活性剂为十六烷基三甲基溴化铵、聚乙烯吡咯烷酮、聚环氧乙烷‑聚环氧丙烷‑聚环氧乙烷三嵌段共聚物中的一种或几种。该方法制得的金属氧化物脱汞剂与采用传统沉淀法制备的脱汞剂相比，具有更高的脱汞效率。
一种金属氧化物脱汞剂制备方法用途

[实用新型]一种便于维护的轻便式腐乳切块机-CN202222779629.3有效
发明人： 胡永金;薛桥丽;刘丽静;王知荣 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B26D3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及便于维护的轻便式腐乳切块机技术领域，且公开了一种便于维护的轻便式腐乳切块机，包括主体机构、维护机构和辅助机构，所述维护机构位于主体机构的上端，所述辅助机构位于主体机构的右端，所述主体机构包括底板、支撑柱、防滑垫、箱体和透气窗，所述支撑柱固定安装在底板的下端，所述防滑垫固定安装在支撑柱的下端，所述箱体固定安装在底板的上端，所述透气窗固定设置在箱体前端的中部。该便于维护的轻便式腐乳切块机，通过安装维护机构，便于对腐乳切块机的刀片进行拆卸清洗，维护了食品的健康，降低了工作人员清洗的难度，提高了清洗的效率，提高了食品的安全，保障了人们的身体健康，避免了消费者维权的麻烦。
一种便于维护轻便式腐乳切块

[实用新型]一种腐乳发酵用毛霉菌种恒温存储箱-CN202220388706.X有效
发明人： 胡永金;薛桥丽;张宸瑞;付晓萍 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腐乳发酵用毛霉菌种恒温存储箱，涉及菌种存储技术领域，包括主体箱、存放机构和水循环机构，所述支撑杆水平固接在主体箱的内壁上，所述存储箱与支撑杆的末端固接，所述存储箱设有两组，所述连接通道设置在两组所述存储箱之间，所述放置盒设置在顶板的底部，所述固定板固定连接在放置盒内腔的底部，所述浮力圈套设在放置盒的外周，本实用新型通过水浴调节的方式对放置盒内部存放的菌种试剂管进行调控温度，而且此阿勇了连通器的远离，使得两组存储箱均能够控制其中的水位，使得放置盒能够根据需求上下移动，继而实现了快捷存取，从而使得整个装置调节效果更佳，而且整个装置携带和移动均更加便捷，整个装置的实用性更强。
一种腐乳发酵毛霉菌种恒温存储

[实用新型]一种腐乳生产加工用灌装设备-CN202220382123.6有效
发明人： 胡永金;薛桥丽;张宸瑞;刘丽静 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及腐乳加工技术领域，具体涉及一种腐乳生产加工用灌装设备，包括灌装工作台，灌装工作台上端通过左右对称的支撑腿与搅拌箱连接，灌装工作台上安装有玻璃罐输送机构；搅拌箱上端左侧设有进料口，底端中部安装有出料管，底端左右通过固定杆与箱体固定连接，搅拌箱上安装有混合搅拌机构；箱体底端贯通连接有下料管，箱体与定量灌装机构相互配合，定量灌装机构又与混合搅拌机构连接在一起；通过利用定量灌装机构与玻璃罐输送机构之间的配合，控制输出电机间歇运动实现传送带一间歇输送，保证传送带一上的玻璃罐本体间隔的被输送至下料管的下方，保证每个玻璃罐本体的精确灌装，降低劳动强度，提高工作效率。
一种腐乳生产工用灌装设备

[发明专利]一种富含天然叶酸的发酵辣木制备方法-CN202111664681.8在审
发明人： 胡永金;杜欢;田洋;薛桥丽;高艳 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种富含天然叶酸的发酵辣木制备方法，包括以下步骤：S1、接种液的制备，将发酵菌种经过活化和扩大培养，经过离心后再用无菌水制成菌悬液；S2、接种培养，向辣木叶粉中加入无菌水，作为辣木叶粉培养液，然后将菌悬液作为生物发酵剂接入，调节初始pH值为5.0‑9.0，在温度为30‑45℃条件下，培养12‑96h得到辣木叶粉发酵液；S3、冷冻喷雾干燥，辣木叶粉发酵液经过冷冻喷雾干燥技术处理后，得到富含天然叶酸的发酵辣木叶粉。本发明能够对辣木叶中的叶酸进行强化，使其叶酸含量达到更高，摄取极少量的辣木就可以达到补充足够天然叶酸的效果。
一种富含天然叶酸发酵木制方法

[发明专利]一种利用微生物发酵降解辣木叶过敏原的方法-CN202111671186.X在审
发明人： 胡永金;高艳;薛桥丽;田洋;杜欢 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A23L5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用微生物发酵降解辣木叶过敏原的方法，包括以下步骤：S1、发酵菌悬液制备，选用发酵菌种进行培养，活化2～3次后得到培养液，将培养液离心，倾去上清，用无菌生理盐水冲洗沉淀两次，再用无菌水稀释，调整浓度得到发酵菌悬液；S2、微生物发酵，向辣木叶粉中加入蒸馏水，作为辣木叶粉发酵种子液，然后接入发酵菌悬液，调节初始pH值为5.0～9.0，在温度为30～40℃条件下，培养3～7d得到辣木叶发酵液；S3、冷冻干燥，辣木叶发酵液经过冷冻干燥技术处理后，得到过敏蛋白降解的发酵辣木叶粉。本发明利用微生物发酵降解辣木叶过敏蛋白，短时间发酵即可达到降解辣木叶过敏原的目的，有效降低了生产成本。
一种利用微生物发酵降解辣木叶过敏原方法

[实用新型]一种边贸进口食品溯源标签-CN202022546516.X有效
发明人： 胡永金;晏明兴;朱仁俊;关鼎儒;吴兴勇;张映萍;章茜;李琪;陈鹏霞 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边贸进口食品溯源标签，包括固定标签槽，所述固定标签槽的左右两表面均固定连接有矩形箱，两个所述矩形箱相对的表面之间滑动连接有滑动标签槽一和滑动标签槽二，所述滑动标签槽一的左右两表面前侧和所述滑动标签槽二的左右两表面后侧均固定连接有滑块的一端，两个所述矩形箱相对的表面上对应所述滑动标签槽一和所述滑动标签槽二的位置均设有贯通的滑槽，四个所述滑块分别滑动连接在对应的所述滑槽内，四个所述滑块的另一端分别与所述传送条固定连接，可以增大该食品溯源标签的标签放置面积，使更多的标签信息可以收录在该标签上，方便工作人员对食品的源头和食品的安全性进行更全面的检查。
一种边贸进口食品溯源标签

[实用新型]一种光学演示装置-CN202022581427.9有效
发明人：吴云沛;胡永金 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验教学装置技术领域，具体涉及一种光学演示装置，包括滑轨机构、转动机构、实验器件架和夹持机构，所述滑轨机构包括第一底座，所述第一底座的内底壁中间位置处开设有滑槽，所述第一底座内侧设置有三个均与滑槽滑动连接的支撑滑台。本实用新型中，通过转动旋钮使实验器件架旋转不同角度，第一实验区、第二实验区和第三实验区与滑槽靠近且平行，分别可以进行单缝衍射、双缝干涉和光的色散实验，实现多个光学实验在一个装置的通用演示；夹持机构的夹具与对应实验区的两个立壁紧贴，实现立壁上光学器件的垂直固定，提高光学实验的精度，在滑轨机构顶部设置挡光板，减小外界光环境对实验演示的影响，使光屏上成像更清晰。
一种光学演示装置

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