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[发明专利]焊缝成型补偿方法及装置、存储介质及电子设备-CN202111645440.9有效
发明人：赵永键;张立伟;王伟;何双旺;惠昭;王新 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种焊缝成型补偿方法及装置、存储介质及电子设备，涉及焊接技术领域。其中，一种焊缝成型补偿方法，包括：根据焊接设备在焊接过程中检测到的异常，获取当前焊点的焊接类型，其中，所述焊接类型包括点焊和短焊；如果当前焊点的焊接类型为点焊，根据所述焊点在所述异常时段的损耗量，对所述焊点补偿焊接时间；如果当前焊点的焊接类型为短焊，根据所述焊点恢复燃弧的时刻，将焊接速度降低来补偿所述焊点。通过不同类型焊接类型，采用不同的补偿方式，点焊通过确定损耗量后，能够获得需要补偿的焊接时间并进行补偿。而短焊则是通过将焊接速度降低来实现补偿的，自动对焊点进行补偿，能够实现焊点填充饱满的需求。
焊缝成型补偿方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种热电偶补偿导线连接装置-CN202011616088.1在审
发明人：何华平;何兆龙 -专利权人：江苏兆龙电气有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种热电偶补偿导线连接装置，包括补偿导线选型机构、补偿导线传输机构、焊接机构、热电偶传输机构。补偿导线选型机构采用棘轮棘爪的配合方式，根据热电偶的型号，转动补偿导线筒，选出匹配的补偿导线。补偿导线传输机构，采用齿轮齿条的传动方式，并利用光轴导向，将通过锁紧块锁紧的导线固定板传输到焊接机构处。焊接机构采用丝杆传动方式调节焊接笔的高度，完成焊接。热电偶传输机构采用连杆结构，将热电偶传输到焊接机构处，完成和补偿导线的焊接。
一种热电偶补偿导线连接装置

[发明专利]基于误差累积原理的船舶分段焊接变形动态补偿控制方法-CN202211018148.9在审
发明人：康超;吴超;卢祥;周宏根;李海鹏;景旭文;刘金锋;陈宇;谢阳;李炳强;陈冶 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B63B73/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差累积原理的船舶分段焊接变形动态补偿控制方法，包括如下步骤：采集船舶分段焊接过程中多道焊接工艺参数以及每个参数对应的焊接变形量；以焊接工序的误差累积为基本原理，基于深度神经网络，构建分段焊件各工序逐层累积变形误差补偿模型；利用补偿模型得到补偿数据，通过模型误差补偿方法，采用累积补偿方式不断动态调整各焊接工序工艺参数，得到最优的焊接工序工艺参数。本发明可有效针对船舶分段焊接全过程进行动态参数调整，实现对焊接误差的补偿，得到最优的焊接工序工艺参数，有效控制焊接件的最终形变。
基于误差累积原理船舶分段焊接变形动态补偿控制方法

[实用新型]一种电子元件焊接工装及焊接系统-CN202320363173.4有效
发明人：李小锋;李晨阳;杜逸穹;李彬健;黄钦炎 -专利权人：广东和信健康科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子元件焊接工装及焊接系统，涉及焊接设备技术领域，该电子元件焊接工装包括：基座，设置有至少一个让位槽；滑动组件，安装于基座；滑动补偿部件，安装于滑动组件，滑动补偿部件包括补偿支腿，补偿支腿的宽度小于让位槽的宽度，滑动补偿部件通过滑动组件横向滑动，以使补偿支腿沿竖直方向的投影至少部分位于让位槽中。焊接时，让位槽中放置有电子元件，滑动补偿部件能够滑动到让位槽的上方，然后将电路板放置有基座上进行焊接，此时，滑动补偿部件的补偿支腿位于电子元件和电路板之间，因此，补偿支腿能够补偿电子元件与电路板之间的间距，从而控制电子元件相对原电路板的距离，从而保证焊接质量。
一种电子元件焊接工装系统

[发明专利]曲面衔接补偿焊接装置-CN202010139410.X在审
发明人：卢国友 -专利权人：苏州领裕电子科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了曲面衔接补偿焊接装置，包括焊接机构和转盘，转盘设有上料工位和焊接工位，上料工位和焊接工位均设有下治具，焊接工位的上方设有上治具，下治具设有下曲面补偿凸台，上治具设有上曲面补偿凸台，下治具和上治具均设有弯拱结构的曲面补偿凸台，能够使工件于焊接固定前产生能够一定程度抵消焊接翘曲的补偿变形，减少焊接翘曲，提高焊接质量。
曲面衔接补偿焊接装置

[实用新型]曲面衔接补偿焊接装置-CN202020244489.8有效
发明人：卢国友 -专利权人：苏州领裕电子科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了曲面衔接补偿焊接装置，包括焊接机构和转盘，转盘设有上料工位和焊接工位，上料工位和焊接工位均设有下治具，焊接工位的上方设有上治具，下治具设有下曲面补偿凸台，上治具设有上曲面补偿凸台，下治具和上治具均设有弯拱结构的曲面补偿凸台，能够使工件于焊接固定前产生能够一定程度抵消焊接翘曲的补偿变形，减少焊接翘曲，提高焊接质量。
曲面衔接补偿焊接装置

[发明专利]添加有补偿量和坡口的工艺模型生成方法、系统及终端-CN202111021921.2在审
发明人：朴香美;朱明华;王尧;李海波;王健;孙浩月 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种添加有补偿量和坡口的工艺模型生成方法、系统及终端；所述方法包括以下步骤：获取船舶理论模型；配置标准焊接坡口库、标准分段补偿量库、标准焊接收缩补偿量库及匹配工艺规则；获取船舶零件信息，以基于船舶零件信息和匹配工艺规则赋予船舶理论模型标准焊接坡口库中的焊接坡口、标准分段补偿量库中的分段补偿量及标准焊接收缩补偿量库中的焊接收缩补偿量；根据船舶零件信息、焊接坡口、分段补偿量及焊接收缩补偿量生成工艺模型；本发明减少了设计员逐个零件添加补偿量及坡口的工作量，同时，减少了设计员对照工艺图册定义参数
添加补偿工艺模型生成方法系统终端

[发明专利]电子束焊薄板斜角度焊缝补偿焊接方法-CN201010604365.7有效
发明人：倪家强;高峰 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：电子束焊薄板斜角度焊缝补偿焊接方法，其步骤如下：1）零件厚度为3mm，斜角度α为14°-40.9°对接结构的电子束焊；2）确定定位焊偏移量a1：a1≤定位焊熔池宽度1.2mm的一半≤0.6mm；3）定位焊接；4）确定补偿焊接的偏移量及补偿焊接次数；5）进行第一次补偿焊接；6）进行第二次补偿焊接；7）修饰焊接。优点：适用于14°-40.9°斜角对接焊接；避免产生未焊透，避免表面咬边、缩沟；提高了焊接质量。
电子束薄板斜角焊缝补偿焊接方法

[发明专利]补偿量加放取值方法-CN200510026939.6有效
发明人：刘建峰;董大栓;高爱华;王世利;赵微 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2005-06-20 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本发明涉及造船技术领域，尤其是造船中的补偿量加放取值方法，对不同焊接方式、板厚采用相应的补偿量加放值，不同的内部构架装配补偿量、焊接变形量加放值的确定，包括以下情形：无论手工焊、CO₂衬垫焊、双面自动焊，对接焊缝焊接的收缩补偿量相同，单边收缩值补偿量与其板厚有关，厚薄板对接以薄板板厚放收缩补偿量；焊条手工焊、CO₂角焊缝板材收缩补偿量，当板材焊脚、板厚越大，收缩补偿量越大；货舱、机舱双层底间断肋板处，肋板及肋板加强材，艏艉水平、垂直隔板装配补偿量为－1；棱形板、肘板焊接，机舱双层底分段反造时的焊接变形，机舱大肋骨焊接变形补偿量，与参数B、L、H有关；本发明通过补偿量取代余量
补偿量加放取值方法

[实用新型]一种焊接强度自补偿型材结构-CN202120427028.9有效
发明人：周朴;寻旭光 -专利权人：宁波合盛新材料有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊接强度自补偿型材结构，型材结构靠近焊接中心一端包括焊接接头区以及焊接热影响区，焊接接头区设置有坡口，焊接热影响区设置有用于强度自补偿的突出部。通过在焊接热影响区设置用于强度自补偿的突出部，使得型材在焊接后，在焊接热影响区具有强度补偿，保证整个型材结构在焊接后具有足够的强度，同时其他不受影响的部位不会增加材料，从而避免增加重量以及成本。
一种焊接强度补偿结构

[发明专利]用于脉冲焊接的能量补偿方法及装置-CN202310813353.2在审
发明人：王伟;谷孝满;何双旺 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于脉冲焊接的能量补偿方法及装置，其中，该方法包括：获取标准脉冲焊接中多个焊接周期的第一时长的第一均值；第一时长为脉冲焊接的一个焊接周期中从脉冲起始时刻至短路发生时刻之间的时长；获取实际脉冲焊接中当前焊接周期的第一时长与当前焊接周期的前N个焊接周期中各个焊接周期的第一时长的第二均值；基于第二均值与第一均值的偏差，确定脉冲峰值的时间补偿量；基于时间补偿量对当前焊接周期的下一个焊接周期的脉冲峰值进行时间补偿，以对下一个焊接周期进行能量补偿按照该方法，对实际脉冲焊接的每一个焊接周期进行能量补偿后，短路不会提前，也不会延后，可以避免发生飞溅现象和焊缝效果较差的现象。
用于脉冲焊接能量补偿方法装置

[发明专利]汽车弯曲型材焊接变形补偿方法及系统-CN201911176678.4在审
发明人：杨海;宋文;李坊平;胡杰 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车弯曲型材焊接变形补偿方法及系统，该方法包括：对汽车分总成数据进行焊接仿真模拟，确定焊接变形导致尺寸超差的位置和超差量；根据所述超差的位置和超差量，确定型材进行弯曲时所需的焊接补偿量，从而确定焊接补偿后的型材数据；对所述型材数据的弯曲成型过程进行仿真，不断调整弯曲成型角度并考虑回弹补偿，使弯曲成型后的型材数据尺寸逼近所述型材数据。根据本发明提供的汽车弯曲型材焊接变形补偿方法，从型材弯曲成型开始就考虑焊接变形补偿问题，从而实现了从根本上控制焊接变形带来的尺寸超差，一方面能够使得焊接变形优化的时间大幅缩短，同时能够降低产品开发制造的人力物力消耗
汽车弯曲焊接变形补偿方法系统

[发明专利]一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统-CN202111000434.8在审
发明人：雷智斌;蒋习均;黄韬;苏俊伟 -专利权人：湖南智能焊接研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，包括补偿机构；补偿机构安装在爬行机构上，执行焊机与补偿机构固定相连；补偿机构驱使执行焊机沿横向移动以使焊接点与拼缝对齐。通过安装补偿机构，当爬行机构的行进方向因设备自身振动造成与拼缝间的偏差时，可以通过补偿机构驱使执行焊机移动，由于设备总体沿纵向爬行，而补偿机构沿横向驱动执行焊机，从而能够改变焊接路径，控制焊点始终与拼缝保持对齐状态，以确保焊接质量符合相关要求。相较于现有技术而言，本发明移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统能够有效、及时地纠正因设备自身振动造成的焊接路线偏移，使焊点回复至正确轨道，从而保障焊接质量。
一种移动搅拌摩擦主轴位置偏移补偿系统

[实用新型]一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统-CN202122067454.9有效
发明人：雷智斌;蒋习均;黄韬;苏俊伟 -专利权人：湖南智能焊接研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，包括补偿机构；补偿机构安装在爬行机构上，执行焊机与补偿机构固定相连；补偿机构驱使执行焊机沿横向移动以使焊接点与拼缝对齐。通过安装补偿机构，当爬行机构的行进方向因设备自身振动造成与拼缝间的偏差时，可以通过补偿机构驱使执行焊机移动，由于设备总体沿纵向爬行，而补偿机构沿横向驱动执行焊机，从而能够改变焊接路径，控制焊点始终与拼缝保持对齐状态，以确保焊接质量符合相关要求。相较于现有技术而言，本实用新型移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统能够有效、及时地纠正因设备自身振动造成的焊接路线偏移，使焊点回复至正确轨道，从而保障焊接质量。
一种移动搅拌摩擦主轴位置偏移补偿系统

[发明专利]用于短路焊接的能量补偿方法及装置-CN202310813376.3在审
发明人：王伟;谷孝满;何双旺 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于短路焊接的能量补偿方法及装置，该方法包括：获取标准短路焊接中多个焊接周期的短路燃弧比的均值，记为标准短路燃弧比均值；短路燃弧比为一个焊接周期中短路阶段的时长与燃弧阶段的时长的比值；获取实际短路焊接中当前焊接周期与当前焊接周期的前N个焊接周期中各个焊接周期的短路燃弧比的均值，记为实际短路燃弧比均值；基于实际短路燃弧比均值与标准短路燃弧比均值的偏差，确定燃弧阶段的电流补偿量；基于电流补偿量对当前焊接周期的下一个焊接周期的燃弧阶段的电流进行补偿，以对下一个焊接周期进行能量补偿。按照该方法对实际短路焊接的每一个焊接周期进行能量补偿后，可以避免发生飞溅现象和焊缝效果较差的现象。
用于短路焊接能量补偿方法装置

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