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[发明专利]补偿机构-CN201010577312.0有效
发明人：王珉;蒋红宇;余路;王宇波 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B23Q9/00 文献下载
摘要：一种补偿机构包括第一方向运动件、第二方向运动件、第一柔性铰链和第二柔性铰链。本发明的补偿机构，尤其可用于行走定位装置中，使用比较简单的结构提供了在XY平面上的平稳的运动补偿以使得行走定位装置中的执行器可以与工件的法向方向相对齐。
补偿机构

[发明专利]补偿机构-CN202010075753.4有效
发明人：张家淦 -专利权人：信泰光学(深圳)有限公司;亚洲光学股份有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F41G1/26 文献下载
摘要：一种补偿机构，包括基座、调整单元、调整盖以及止动单元。该调整单元设置于该基座。该调整盖连接于该调整单元，并包括环状沟槽。该止动单元设置于该调整单元与该基座之间，并包括凸出部。
补偿机构

[发明专利]具有补偿功能的抛光机构及应用其的抛光机-CN202210413231.X在审
发明人：郑小军;郑建勇;郑建军;郑名逸 -专利权人：江门市亚泰智能抛磨科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有补偿功能的抛光机构及应用其的抛光机，具有补偿功能的抛光机构包括抛光机构；补偿机构，若干补偿机构安装于抛光机构上，补偿机构延抛光机构的抛光砂带的长度方向间隔设置，补偿机构用于多轴联动机构，补偿机构包括补偿驱动、推顶机构和控制器；补偿驱动安装于抛光机构上；推顶机构安装于补偿驱动的驱动端，补偿驱动用于驱动推顶机构前后移动以实现推顶机构的顶端与抛光砂带活动抵接；控制器用于控制补偿驱动启停和控制补偿力度抛光机包括机台，设置有与各机构联动控制连接的控制箱和用于夹持工件的治具；抛光机构，抛光机构安装于所述机台上，抛光机构具有补偿功能。
具有补偿功能抛光机构应用抛光机

[发明专利]一种用于海洋工程勘察的升沉补偿控制系统-CN202211379156.6在审
发明人：张尧禹;孙军盈;滕爱国;王晨涛;刘延芳;姚坚毅;么玉鹏;刘颖毅;黄江涛;孙俊英 -专利权人：中交公路规划设计院有限公司;中地装（北京）科学技术研究院有限公司;中国交通建设股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海洋工程勘察的升沉补偿控制系统，包括：一体化控制座椅机构、升沉补偿控制柜机构、被动补偿液压站机构、被动补偿高压气源房机构、钻柱被动补偿控制箱机构和基盘恒张力补偿控制箱机构；所述升沉补偿控制柜机构设置在VFD房中，并分别与所述被动补偿液压站机构、所述被动补偿高压气源房机构、所述钻柱被动补偿控制箱机构和所述基盘恒张力补偿控制箱机构通信连接；所述一体化控制座椅机构设置在司钻房内，并与所述升沉补偿控制柜机构通信连接本发明提供的升沉补偿控制系统满足了在船上有限空间实现钻探顶驱系统的升沉补偿控制。
一种用于海洋工程勘察升沉补偿控制系统

[发明专利]一种用于海洋工程勘察浮动平台的升沉补偿系统-CN202211379789.7在审
发明人：孟凡超;周政;朱江龙;张尧禹;沈怀浦;王晨涛;刘延芳;臧臣坤;姚坚毅;么玉鹏 -专利权人：中交公路规划设计院有限公司;中国交通建设股份有限公司;中地装（北京）科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海洋工程勘察浮动平台的升沉补偿系统，包括：控制机构、空压机机构、补偿液压站机构、上升沉补偿架机构和补偿蓄能机构；控制机构设置在海船上的作业平台上；所述空压机构和所述补偿液压站机构均设置在海船的主甲板上；上升沉补偿架机构设置在海船井架上；补偿蓄能机构设置在所述上升沉补偿架机构上；控制机构分别与空压机机构、补偿液压站机构、上升沉补偿架机构和补偿蓄能机构控制连接；空压机机构和所补偿液压站机构均与补偿蓄能机构连接本发明提供的升沉补偿系统能够使海工顶驱既满足海底硬岩地层适用于金刚石绳索取心高转速的工艺需求，又满足海床软岩低速回转钻进及CPT取样工具通过的工艺、功能需求。
一种用于海洋工程勘察浮动平台升沉补偿系统

[实用新型]一种平移机械手的补偿机构-CN201821268736.7有效
发明人：梁文灿;李清国 -专利权人：中山市鸿菊自动化设备制造有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种平移机械手的补偿机构，支撑架的上表面上固定有补偿导轨；补偿导轨上嵌入有补偿滑块；补偿滑块上固定有补偿滑动座；支撑架上设置有补偿平移驱动机构；补偿平移驱动机构为补偿滑动座提供驱动力；驱动补偿滑动座和补偿滑块获得补偿平移驱动机构的驱动力后沿补偿导轨的轴向方向滑动；补偿滑动座上设置有转轴；转轴贯穿驱动补偿滑动座的上下两端面；转轴与补偿滑动座转动连接；补偿滑动座的底部固定有旋转驱动机构；旋转驱动机构用于驱动转轴在补偿滑动座上转动。在使用本实用新型时，该补偿机构的结构拆装简单，整机成本低和维修难度少。
滑动座平移驱动机构机械手补偿滑块补偿机构导轨转轴旋转驱动机构本实用新型平移驱动力支撑架驱动结构拆装驱动转轴上下两端维修难度整机成本轴向方向转动连接上表面滑动后沿嵌入转动贯穿

[发明专利]一种光瞳补偿装置和光刻机-CN201910464486.7有效
发明人：赵峰 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种光瞳补偿装置和光刻机，所述光瞳补偿装置包括支架主体、驱动装置和补偿机构，所述驱动装置设置在所述支架主体上，所述驱动装置用于驱动所述补偿机构在光瞳面上移动，所述补偿机构用于补偿光瞳均匀度，所述补偿机构包括补偿主体，以及设置在所述补偿主体上的补偿件，所述补偿主体与所述支架主体滑动连接，所述补偿件用于补偿光瞳均匀度。本发明中的光瞳补偿装置可在光瞳面上对光瞳均匀度进行补偿，并且补偿机构对光瞳均匀度的补偿程度可调，从而可针对不同的光瞳均匀度补偿要求调节补偿机构的位置，使光瞳补偿装置的耦合效率高。此外，所述光瞳补偿装置结构简单，可靠性高。
一种补偿装置光刻

[发明专利]一种新型平移机械手-CN201810894126.6在审
发明人：梁文灿;李清国 -专利权人：中山市鸿菊自动化设备制造有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种新型平移机械手，它包括有支撑架、摆臂机构和补偿机构，补偿机构包括有补偿平移导向组件、补偿平移驱动机构和旋转驱动机构，补偿平移驱动机构设置在支撑架的上表面上，补偿平移导向组件一端设置在支撑架的上表面上，所述补偿平移驱动机构一端与补偿平移导向组件一侧面相连接；补偿平移导向组件获得补偿平移驱动机构的驱动力后可沿补偿平移导向组件的导向方向移动；旋转驱动机构一端固定设置在补偿平移导向组件上；在使用本发明时，通过功率较少的皮带驱动机构和功率较大的补偿平移驱动机构配合使用，使整个机械手在工作状态下的功率更少，更加节能。
平移导向平移驱动机构机械手支撑架旋转驱动机构平移补偿机构上表面皮带驱动机构摆臂机构方向移动一端设置驱动力节能

[实用新型]一种斜度及长度补偿密封结构-CN202223300517.1有效
发明人：韩山;丁智强;魏晴 -专利权人：菲斯亚流体控制（上海）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜度及长度补偿密封结构，包括长度补偿结构、连接套和斜度补偿结构，所述长度补偿结构、连接套和斜度补偿结构由上到下依次连接设置，所述长度补偿结构由长度补偿套筒和长度补偿弹簧组成，所述连接套的内部设置为补偿室，所述长度补偿套筒活动插接于补偿室的内部，所述长度补偿弹簧套设在连接套和长度补偿套筒的外部；本实用新型由长度补偿结构、连接套和斜度补偿结构组成，连接套用于连接长度补偿机构和斜度补偿机构，长度补偿机构和斜度补偿机构可以分别对密封结构的顶部和底部进行补偿
一种斜度长度补偿密封结构

[发明专利]滑移控制装置-CN201680043690.6有效
发明人：水贝智洋 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：包括PI/PID控制机构(13)，该PI/PID控制机构(13)根据允许旋转速度与车轮的旋转速度的偏差，产生基于PI控制或PID控制的转矩补偿值(KPID)。包括加法运算机构(16)，该加法运算机构(16)将从上级控制机构(3)而接收的转矩指令输入值与上述转矩补偿值相加。包括无用时间补偿机构(17)，该无用时间补偿机构(17)包括具有无用时间的控制对象模型(18)，通过史密斯法，在上述转矩补偿值的产生中进行无用时间补偿。向上述无用时间补偿机构(17)的输入为上述PI补偿或上述PID补偿中的除了I补偿以外的P补偿或PD补偿的输出。
滑移控制装置

[发明专利]一款3D空间移动载台-CN202211683872.3在审
发明人：祝华平 -专利权人：苏州希耐尔科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一款3D空间移动载台，涉及载台机构技术领域，包括：升降架，所述升降架用完成载台在Z轴的升降；XY轴移动机构，设置在升降架上表面，所述XY轴移动机构用于载台在X轴和Y轴的移动以及Z轴的误差校准；XY轴补偿机构，设置在XY轴移动机构顶部，所述XY轴补偿机构用于载台在X轴和Y轴的误差校准；X轴补偿组件，设置在XY轴补偿机构内部，所述X轴补偿组件用于载台在X轴的误差校准；Y轴补偿组件，设置在XY轴补偿机构内部，所述Y轴补偿组件用于载台在Y轴的误差校准。本发明通过设置XY轴移动机构、XY轴补偿机构、X轴补偿组件和Y轴补偿组件，双三轴机构可以有效的进行误差补偿，无须拆除零部件即可进行误差校正。
一款空间移动

[发明专利]一种热电偶补偿导线连接装置-CN202011616088.1在审
发明人：何华平;何兆龙 -专利权人：江苏兆龙电气有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种热电偶补偿导线连接装置，包括补偿导线选型机构、补偿导线传输机构、焊接机构、热电偶传输机构。补偿导线选型机构采用棘轮棘爪的配合方式，根据热电偶的型号，转动补偿导线筒，选出匹配的补偿导线。补偿导线传输机构，采用齿轮齿条的传动方式，并利用光轴导向，将通过锁紧块锁紧的导线固定板传输到焊接机构处。焊接机构采用丝杆传动方式调节焊接笔的高度，完成焊接。热电偶传输机构采用连杆结构，将热电偶传输到焊接机构处，完成和补偿导线的焊接。
一种热电偶补偿导线连接装置

[实用新型]补偿稳压阀的补偿机构-CN201921647060.7有效
发明人：屈钰钦;付长生 -专利权人：重庆宏广机电工程有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F16K17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门领域，具体公开了补偿稳压阀的补偿机构，包括阀壳、连接座和阀座，连接座将阀壳和阀座固定连接，阀座上设有进胶口和出胶口，阀座内设有相互连通的进胶通道和出胶通道，进胶口与进胶通道连通，出胶通道与出胶口连通
补偿稳压机构

[发明专利]一种扫描平面激光的光程补偿装置及其方法-CN201510996772.X在审
发明人：劳达宝;周维虎;郝春艳;崔成君;王国名;纪荣祎;董登峰;张滋黎;袁江;刘鑫;王岩庆;石俊凯;范百兴 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描平面激光的光程补偿装置及其方法，包括扫描导轨平台、扫描反射机构和折返补偿机构，扫描反射机构和折返补偿机构均能够在扫描导轨平台上移动，折返补偿机构用于将激光片光源反射至扫描反射机构，扫描反射机构用于将激光片光源反射至三维标量场中，补偿机构和扫描机构并排放置于扫描导轨平台上，由两个电机分别驱动，同步运动，补偿机构的速度为扫描机构速度的一半。本发明提供的扫描平面激光的光程补偿装置合理安排光路折转方式，使装置紧凑，便于安装扫描反射机构和折返补偿机构，扫描反射机构和折返补偿机构的排布方式以及同步运动关系使激光片光源的光腰保持在水槽中部位置，保证在水槽中的扫描区域内片光厚度小于要求
一种扫描平面激光光程补偿装置及其方法

[发明专利]竞技反曲弓-CN202010268044.8在审
发明人：杨泽一;任泰衡;林晨曦;周星宇;杨再跃 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本申请属于运动器材技术领域，尤其涉及一种竞技反曲弓，包括主弓体、自稳箭台机构、自稳瞄准机构和控制模组，自稳箭台机构包括第一运动补偿机构和箭台，第一运动补偿机构设置于主弓体上，箭台设置于第一运动补偿机构上，第一运动补偿机构驱动箭台回复至预设箭台位置，自稳瞄准机构包括第二运动补偿机构和瞄准器，第二运动补偿机构设置于主弓体上，瞄准器设置于第二运动补偿机构上，第二运动补偿机构驱动瞄准器回复至预设瞄准位置，控制模组控制第一运动补偿机构和第二运动补偿机构动作
竞技反曲弓

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