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[发明专利]轮式施工机械的转向系统-CN201180075416.4有效
发明人：朴亨锡;赵成容 -专利权人：沃尔沃建造设备有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B62D5/07 文献下载
摘要：本发明公开一种转向系统，其能够确保轮式挖掘机在铺有路面的道路上直线行进。该轮式挖掘机的转向系统包括：液压油泵；连接到液压油泵的转向电机；控制转向电机操作的转向阀；根据操作者的转向操作，操作转向电机和转向阀的转向柄；以及通过对转向柄的操作而被操纵的转向助力油缸。转向系统还有一个中性模式控制装置，该中性模式控制装置能够在选择其中工作操作和行进操作都能被执行的工作模式时，将工作模式切换为其中不存在直线驱动恢复力的转向模式；并且在选择其中仅执行行进操作的行进专用模式时，通过信号输入将行进专用模式切换为其中存在直线驱动恢复力的转向模式。
轮式施工机械转向系统

[发明专利]轴向加工装置-CN201080052001.0有效
发明人：格雷瓜尔·佩涅 -专利权人：米蒂斯公司
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B23Q5/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴向加工装置(1)，所述装置包括在框架(2)内部旋转的刀架轴(3)，该框架装有传输系统(5)，所述传输系统使所述刀架轴在刀架轴旋转期间相对于框架(2)自动行进，所述传输系统(5)包括拧到所述轴(3)的行进齿轮(15)，所述装置特征在于：所述装置包括弹性复位部件(40)，该弹性复位部件使所述行进齿轮(15)在优选地与所述轴(3)的行进方向(A)相反的第一轴向方向上偏置，以及所述装置包括具有轴承部件(51)的第一轴承(50)，所述轴承部件(51)在具有轴向部分的波纹式支撑面上滚动，例如以使行进齿轮(15)周期性偏置以在与所述第一方向相反的第二方向上移动，使得所述轴(3)的旋转伴随有轴向振动运动。
轴向加工装置

[发明专利]基于电网的项目执行情况管理方法及系统-CN201910098108.1在审
发明人：徐志飞;李胜雨;陈建华;邢金;马蕊;李博彤;杨晓鹏;高振光;张琼;陈亮;王欣 -专利权人：北京博望华科科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电网的项目执行情况管理方法及系统，所述方法包括：通过SAP系统获取电网项目的执行进度数据；设定电网项目的工作条目选择分类，设定判定该执行进度数据的阈值参数；计算电网项目工作条目下的执行进度数据的平均进度数据，并生成执行进度数据的统计图表；抽取低于平均进度数据的对应电网项目，并查询电网项目对应的单位名称；获取低于平均进度数据的执行进度数据，并生成电网项目、电网项目工作条目、执行进度数据列表；通知相应单位进行电网项目的进程提醒，并实时更新电网项目执行进度数据。
进度数据电网工作条目项目执行管理方法及系统分类整理实时更新统计图表阈值参数判定抽取查询分类展示进程

[发明专利]具有用于非垂直行进的可控制取向的用于垂直行进的驾驶室-CN201710436389.8有效
发明人：徐阿特;T.P.维查克 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：一种用于建筑物的运输系统包括水平行进通道、垂直行进通道以及运输驾驶室，所述运输驾驶室被配置用于沿着所述水平行进通道和垂直行进通道行进，所述运输驾驶室的驾驶室地板可取向成使得所述驾驶室地板不垂直于作用在所述运输驾驶室上的重力一种操作用于建筑物的运输系统的方法包括使运输驾驶室位于定位在建筑物处的行进通道处，使所述运输驾驶室沿着所述行进通道在非垂直方向上加速，以及在所述运输驾驶室的非垂直加速过程中使所述运输驾驶室的驾驶室地板不垂直于作用在所述运输驾驶室上的重力取向
具有用于垂直行进控制取向驾驶室

[实用新型]一种适用于狭小空间移动转向的货物载运车车轮组-CN202122235092.X有效
发明人：赫世敬;李重阳;王惠国;刘卫通;陈增辉;吕树雨;李龙;刘坤 -专利权人：李重阳
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于狭小空间移动转向的货物载运车车轮组，包括车轮组安装板，车轮组安装板的下方对称设置有两个车轮行进转动机构车轮转动设置在行进车轮轮架上，车轮行进主动轴通过车轮行进齿轮传动系统驱动车轮转动，车轮行进主动轴通过车轮动力齿轮传动系统与驱动电机的输出轴连接；两个车轮行进转动机构中的车轮行进主动轴通过链条同步转动；车轮组安装板上还设置有车轮转向机构，车轮转向电机通过车轮转向传动机构驱动车轮组中的两个车轮同步转向
一种适用于狭小空间移动转向货物载运车车

[发明专利]一种家庭用自动地面清扫装置-CN201410041421.9在审
发明人：朱德荣;李森川;杨波;王刚;孙博文;罗楠 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种家庭用自动地面清扫装置，设有壳体，在壳体内设有检测控制系统，在壳体底设有行进机构和清扫机构，检测控制系统控制行进机构行进和清扫机构清扫，所述的行进机构由主动轮和两个万向轮组成，主动轮和两个万向轮成品字型设置
一种家庭自动地面清扫装置

[实用新型]一种家庭用自动地面清扫装置-CN201420055270.8有效
发明人：朱德荣;李森川;杨波;王刚;孙博文;罗楠 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种家庭用自动地面清扫装置，设有壳体，在壳体内设有检测控制系统，在壳体底设有行进机构和清扫机构，检测控制系统控制行进机构行进和清扫机构清扫，所述的行进机构由主动轮和两个万向轮组成，主动轮和两个万向轮成品字型设置
一种家庭自动地面清扫装置

[发明专利]分拣系统及分拣方法-CN201580035877.7有效
发明人：田井彰人 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：本发明提供结构紧凑、高能力的分拣系统。分拣系统具备：沿着分支和汇合自由的行进路径行进、同时使移载装置升降的搬送车；沿着行进路径设置、并且具有相当于多层的高度的多个货架；沿着各行进路径的外周设置的进货区、出货区和分拣区；以及将进货后的商品从进货区经由货架向分拣区搬送
分拣系统方法

[发明专利]具有可切换的推进控制系统的作业车辆-CN202010583282.8在审
发明人：纳斯安·R·蒂姆斯凯;克里斯汀·D·卡德曼 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种推进控制系统，包括：行进马达，所述行进马达被构造成被致动以沿正向行进方向或反向行进方向驱动履带组件；推进控制装置，所述推进控制装置沿第一输入方向或第二输入方向被致动；以及推进切换机构。在第一推进方向模式下，当控制装置沿第一输入方向被致动时，行进马达被致动以沿正向行进方向进行驱动，并且当控制装置沿第二输入方向被致动时，行进马达被致动以沿反向行进方向进行驱动。在第二推进方向模式下，当控制装置沿第一输入方向被致动时，行进马达被致动以沿反向行进方向进行驱动，并且当控制装置沿第二输入方向被致动时，行进马达被致动以沿正向行进方向进行驱动。
具有切换推进控制系统作业车辆

[发明专利]一种储物设备-CN201711465535.6在审
发明人：王雪松 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种储物设备，储物设备包括能够开启、锁闭的储物空间；承载储物空间的底盘，底盘为轮式结构；传感器组件，采集环境信息和/或目标对象相关信息；控制系统，用于根据设备行进控制指令和传感器组件采集的信息，控制底盘的行进，使储物设备处于跟随目标对象的行进状态，或者处于引领目标对象的行进状态。通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且通过控制系统使储物设备处于跟随目标对象的行进状态或者处于引领目标对象的行进状态；这样，对于存储在储物空间的物品，用户可以随用随取
储物目标对象储物空间行进状态底盘传感器组件控制系统采集环境信息轮式结构随身物品相关信息行进控制用户存储用户提供锁闭存储行进采集承载指令

[发明专利]一种车载惯组与里程计行进间对准方法及系统-CN202110987932.X在审
发明人：张靖;王盛;李先慕;曹全;彭惠;陈鸿跃;刘冰;李旬;肖强;王向东 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载惯组与里程计行进间对准方法及系统，所述方法包括：根据惯导和里程计信息，获取惯性系统下的姿态转换矩阵，并根据所述姿态转换矩阵完成行进间粗对准，得到粗略姿态角信息；建立误差模型，并根据所述误差模型，完成行进间精对准，得到精确姿态角信息，根据行进间对准得到的精确初始姿态角信息可继续进行导航，实时获取车辆的姿态角和位置信息。本发明可以实现无准备时间行进间对准，并且对准精度与静基座对准精度相同，并且本发明无需停车等待，即可在车辆行驶过程中上电进行对准，提高对准的灵活性，有效缩短行进间对准时间。
一种车载里程计行进对准方法系统

[发明专利]机器人导航系统及导航方法-CN201811333599.5有效
发明人：路建乡;汪志祥;曹惠民;齐献山;徐建荣;徐斐 -专利权人：苏州瑞得恩光能科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人导航系统及导航方法。所述机器人导航系统包括两个以上通道区、至少一可读标签以及至少一机器人，每一机器人包括指令获取单元、行进装置、标签读取单元、位置判断单元。所述机器人导航方法包括如下步骤：指令获取步骤、行进控制步骤、标签读取步骤、位置判断步骤。本发明的优点在于，在机器人行进过程中，本发明可以排除路面平整度、通道区障碍物对机器人正常行进的干扰，在行进中需要实时监控和调整方向，确保机器人始终行进在其最优的推荐路径上，从而可以节省机器人的能量和提高工作效率
机器人导航系统导航方法

[发明专利]虚拟机监视器识别客户操作系统中进程的方法及装置-CN200710118186.0有效
发明人：康华 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2007-06-29 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟机监视器识别客户操作系统中进程的方法及装置，其中，该方法包括：步骤101，客户操作系统进行进程切换时，虚拟机监视器纪录待运行进程的页表信息；步骤102，虚拟机监视器获取当前运行进程的标识信息；步骤103，虚拟机监视器存储上轮记录的待运行进程页表信息和当前运行进程的标识信息的对应关系。本发明的方法和装置，通过存储进程页表信息和进程的标识信息的对应关系，实现了虚拟机监视器对GOS中的运行进程的定位和监控，将虚拟机监视器对GOS的管理力度提高为进程级。
虚拟机监视器识别客户操作系统进程方法装置

[发明专利]避免车辆间碰撞的系统-CN201510147829.9在审
发明人： A·刘易斯;M·纳塞利安 -专利权人：现代自动车美国技术研究所;现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆防撞方法和系统，在一个实施方式中，本车的控制器接收来自周边车辆的数据，其指示周边车辆的位置和行进方向。控制器使用地图数据和从周边车辆接收的数据确定周边车辆行进的道路路径。控制器使用地图数据和指示本车的位置和行进方向的数据确定本车行进的道路路径。控制器还确定本车行进的道路路径与周边车辆行进的道路路径是否相交。响应于确定本车行进的道路路径与周边车辆行进的道路路径相交，控制器进一步提供警报。
避免车辆碰撞系统

[发明专利]一种分布式存储系统的故障诊断方法与装置-CN201310219151.1有效
发明人：张阜兴;李剑宇 -专利权人：北京搜狐新媒体信息技术有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式存储系统的故障诊断方法与装置，所述方法包括监控进程根据待检测数据运行进程的注册信息获取所述数据运行进程标识；检测所述标识对应的数据运行进程在终端设备上是否存在；若所述数据运行进程不存在，则确定所述数据运行进程发生故障。本发明中，采用单独的监控进程对数据运行进程进行监控，当数据运行进程不存在时，即可确定数据运行进程出现故障，由此可以触发后续的故障处理，缩短了故障发现时间，提高了故障诊断效率。
一种分布式存储系统故障诊断方法装置