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[实用新型]行走轮组和台车-CN201921296195.3有效
发明人：邵淦;向仕琰;龙剑飞 -专利权人：比亚迪股份有限公司;无为比亚迪实业有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种行走轮组和台车，该行走轮组包括轮箱(1)和车轮(2)，所述车轮通过安装轴(3)安装在所述轮箱上，所述轮箱上开设有供所述安装轴穿过的第一通孔(11)，所述安装轴包括相互连接的第一转轴段(31)和第二转轴段(32)，所述车轮可转动地安装在所述第一转轴段上，所述第二转轴段可转动地安装在所述第一通孔中，所述第一转轴段的轴线和所述第二转轴段的轴线相互平行且偏心设置，所述行走轮组还包括能够相对于所述第一通孔转动所述第二转轴段的操作机构该行走轮组可以方便调节轮箱与车轮的相对高度，从而实现行走轮组与台车安装后无需拆卸便能够高效、便捷地调节行走轮组的工作高度。
行走台车

[实用新型]行走装置、搬运设备和搬运系统-CN202220393343.9有效
发明人：关利东;施鸿亮;娄雪飞 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种行走装置、搬运设备和搬运系统。用于搬运设备的行走装置包括行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和横向方向滚动，纵向行走轮组包括第一纵向行走轮组和第二纵向行走轮组，行走传动机构包括与第一纵向行走轮组连接的第一纵向传动组件和与第二纵向行走轮组连接的第二纵向传动组件，第一纵向传动组件和第二纵向传动组件中的每个都为柔性传动组件行走装置的运行较为平稳，噪音较低。
行走装置搬运设备系统

[实用新型]矿山机的行走装置-CN201120290255.8有效
发明人：林智敏 -专利权人：福建省南安市水南机械有限公司
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿山机的行走装置，包括分别由四个具有纵向滚动轮面的行走轮组成的纵向行走轮组和由四个具有横向滚动轮面的行走轮组成的横向行走轮组，且该纵向行走轮组的滚动轮面的底部低于该横向行走轮组的滚动轮面的底部；该纵向行走轮组和该横向行走轮组分别布设在矿山机底部四角；矿山机各角部分别设有轮座，该轮座具有轴线相互垂直的轴承座，所述纵向行走轮组和所述横向行走轮组中相邻两个行走轮分别通过对应的转轴装设在该轴承座上。本实用新型矿山机的行走装置，在矿山机每个角部一体式安装两个行走轮，节省了纵向行走轮组和横向行走轮组的装设空间，增大了两轮组中位于矿山机同侧边两行走轮的间距，提高了矿山机的稳定性。
矿山行走装置

[实用新型]行走装置、搬运设备和搬运系统-CN202220393369.3有效
发明人：关利东;娄雪飞;施鸿亮 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种行走装置、搬运设备和搬运系统。行走装置包括行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动，横向行走轮组包括第一横向行走轮组和第二横向行走轮组，行走传动机构包括与第一横向行走轮组连接的第一横向传动组件和与第二横向行走轮组连接的第二横向传动组件，行走驱动机构分别通过第一硬传动连接组件和第二硬传动连接组件与第一横向传动组件和第二横向传动组件连接。行走装置的结构较为紧凑，尺寸较小。
行走装置搬运设备系统

[实用新型]铝型材喷枪组升降机行走轮导向机构-CN202020132541.0有效
发明人：余保平;王安 -专利权人：佛山市安邦得机械设备有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B05B15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝型材喷枪组升降机行走轮导向机构，其特征在于，它包括升降机架、分设于升降支架两侧的左排行走轮组、右排行走轮组，分设于升降支架两侧的与左排行走轮组对应的第一固定导轨、与右排行走轮组对应的第二固定导轨，左排行走轮组包括分设于第一固定导轨两侧的前排行走轮组一和后排行走轮组一，右排行走轮组包括分设于第二固定导轨两侧的前排行走轮组二和后排行走轮组二。
铝型材喷枪升降机行走导向机构

[实用新型]一种用于立体车库载车板的行走装置-CN201520677754.0有效
发明人：杜天瑞 -专利权人：杜天瑞
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于立体车库载车板的行走装置，具有载车板，该载车板上设有相对设置的第一行走轮组和第二行走轮组，该第一行走轮组其行走轮的行走面呈凸面结构，该第二行走轮组其行走轮的行走面呈凹面结构。用于带动载车板的行走机构设计为不同的两组行走轮组，其中第一行走轮组的行走面呈凸面结构，该第二行走轮组的行走面呈凹面结构；于此行走中，通过该凹凸行走面的相互反向限制，载车板的行走导向性特别好，带来十分稳定可靠的导向行走效果
一种用于立体车库载车板行走装置

[发明专利]用于光伏板清洁的清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列-CN201910533390.1在审
发明人：崔正磊 -专利权人：珠海思略智能科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02S30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列，光伏阵列中包括多个过坡控制组件，过坡控制组件包括第一光伏板、第二光伏板、连接桥和该清洁行走装置，清洁行走装置包括机身、第一行走轮组和第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组分别设置在机身上，第一行走轮组和第二行走轮组分别沿机身的宽度方向设置，第一行走轮组与第二行走轮组之间的间距大于连接桥的坡长，采用以上结构，在清洁行走装置爬坡的过程中，只有一组行走轮组处于连接桥的斜坡上，将清洁行走装置部分的压力分摊至光伏板，同时处于坡面上的行走轮组给予位于光伏板上的行走轮组的作用力增加行走轮组与光伏板的贴合力，使清洁行走装置更易上坡，爬升能力更好。
行走轮组行走装置光伏板清洁控制组件光伏阵列连接桥机身贴合力爬升上坡爬坡斜坡在机分摊

[实用新型]用于光伏板的清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列-CN201920931660.X有效
发明人：崔正磊 -专利权人：珠海思略智能科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02S30/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列，光伏阵列中包括多个过坡控制组件，过坡控制组件包括第一光伏板、第二光伏板、连接桥和该清洁行走装置，清洁行走装置包括机身、第一行走轮组和第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组分别设置在机身上，第一行走轮组和第二行走轮组分别沿机身的宽度方向设置，第一行走轮组与第二行走轮组之间的间距大于连接桥的坡长，采用以上结构，在清洁行走装置爬坡的过程中，只有一组行走轮组处于连接桥的斜坡上，将清洁行走装置部分的压力分摊至光伏板，同时处于坡面上的行走轮组给予位于光伏板上的行走轮组的作用力增加行走轮组与光伏板的贴合力，使清洁行走装置更易上坡，爬升能力更好。
用于光伏板清洁行走装置控制组件阵列

[实用新型]一种钢筋网片运输机构-CN201821046046.7有效
发明人：林艳江 -专利权人：中民筑友有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢筋网片运输机构，包括行走吊具、支架和轨道，所述行走吊具用于吊运钢筋网片并可沿所述轨道运动，所述行走吊具包括主动行走轮组、从动行走轮组、吊运件和驱动主动行走轮组运动的驱动件，所述主动行走轮组和从动行走轮组通过横向连接件相连，所述横向连接件分别与所述主动行走轮组和从动行走轮组铰接，所述吊运件与所述横向连接件相连，所述主动行走轮组和从动行走轮组设置所述轨道上并可沿所述轨道运动。本实用新型两个行走轮组件之间采用活动铰点连接，使得两者之间形成柔性连接，避免了小转弯半径下行走轮组被卡滞；本实用新型的实施，可节省网片中间吊转距离，节省网片转运时间，同时可减少搬运过程中某些不确定的伤害
主动行走轮从动行走轮本实用新型横向连接件钢筋网片吊具吊运轨道运动运输机构行走轮组件活动铰点柔性连接下行走轮驱动件组设置轨道铰接卡滞网片支架转弯转运搬运驱动伤害

[实用新型]一种堆垛RGV车用行走装置-CN201620249758.3有效
发明人：王天翔;李志超;许华;张森磊 -专利权人：浙江厚达智能科技股份有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛RGV车用行走装置，包括车架和两组轮组，车架的前端和后端分别固定一组轮组，每组轮组包括两个行走轮，每个行走轮对应于一根轨道，每个行走轮与同组另一个行走轮相对的面设有内侧板，每个行走轮与同组另一个行走轮相背的面设有外侧板，每个行走轮的外侧板设有一组防侧倾滚轮，每组轮组其中一个行走轮的内侧板和外侧板均固定有一组防跑偏轮。本实用新型的优点是：在每个行走轮的外侧板都设置防侧倾滚轮，防止RGV小车出现侧倾，同时在行走轮内侧板和外侧板均固定一组防跑偏轮，两个防跑偏轮夹住一根导轨，可以有效防止行走轮跑偏脱离轨道，使行走轮始终在轨道的工作面上行走
一种堆垛 rgv 行走装置

[实用新型]可移动基站-CN202222872856.0有效
发明人：王震宇;邓海 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动基站，所述可移动基站包括：基站本体、行走轮组与刹车机构；所述行走轮组包括至少三个行走轮，所述行走轮组装设在所述基站本体底部，所述行走轮组可用于带动基站本体移动；所述刹车机构与所述行走轮组中的至少一个行走轮传动连接，并用于控制所述行走轮组刹车或停止刹车。上述这种可移动基站通过刹车机构与行走轮传动连接，从而有效保证了可移动基站的刹车效果。
移动基站

[实用新型]搬运设备和搬运系统-CN202220394643.9有效
发明人：关利东;施鸿亮;娄雪飞;赵治国 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：搬运设备包括：主体；设置在所述主体上的行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动；设置在所述主体上的升降驱动机构和升降传动机构，升降驱动机构通过升降传动机构与纵向行走轮组或者横向行走轮组连接，以驱动纵向行走轮组或者横向行走轮组升降，行走驱动机构和升降驱动机构在与纵向方向平行的竖直平面内的投影至少部分地重叠分布
搬运设备系统

[实用新型]一种清洁机器人的行走模组及清洁机器人-CN202121630138.1有效
发明人：刘文明;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人的行走模组及清洁机器人，该清洁机器人的行走模组包括行走轮组和轮组支架，行走轮组包括机壳和设在机壳内的行走履带组件，轮组支架设置在行走轮组上，且安装在清洁机器人的本体底部，机壳与轮组支架可转动连接该行走模组能确保行走履带组件始终接触清洁面，有效解决行走履带组件翘起打滑的问题。
一种清洁机器人行走模组

[实用新型]一种索道跑车-CN202222225345.X有效
发明人：孙晋烽;陈鑫;廖勤 -专利权人：四川省新中能建设工程有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本申请涉及货运索道运输技术的领域，尤其是涉及一种索道跑车，其包括轴杆，轴杆的两端均滑动设置有行走轮组，轴杆上套设有多个螺纹筒，螺纹筒分别位于每个行走轮组的两侧；使用时，转动螺纹筒，使螺纹筒远离行走轮组，再滑动行走轮组，当行走轮组调整至合适位置后，再次转动螺纹筒，使两侧的螺纹筒与行走轮组抵接，进而使行走轮组固定，从而调节两端行走轮组的间距以适应不同间距的承载索。
一种索道跑车

[发明专利]一种用于光伏电板的行走装置和光伏系统-CN202110811651.9在审
发明人：崔正磊;戚春潮 -专利权人：珠海思略智能科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于光伏电板的行走装置和光伏系统，包括支架组件、第一轮组和第二轮组；第一轮组与支架组件连接，第一轮组可在第一行走面行走并驱动支架组件移动；第二轮组与支架组件连接，第二轮组可在第二行走面行走并驱动支架组件移动，第二轮组可相对于支架组件移动并与第二行走面分离。本案实现第一轮组和第二轮组可以交替在两个行走面上行走，继而支架组件能够适应不同平面的行走，继而提高行走的适配性，以提高支架组件的行走通过性，避免在光伏电板或轨道上的卡位，且行走装置具有更多的位置布置安装毛刷，不再受到梁下行走轮位置的限制而出现漏扫。
一种用于电板行走装置系统

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