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[实用新型]仓库运输系统-CN202222166355.0有效
发明人：关利东;施鸿亮 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仓库运输系统。该仓库运输系统包括穿梭车轨道以及设置于穿梭车轨道的至少一个接泊装置，接泊装置具有位于穿梭车轨道的两侧的第一物料承接端和第二物料承接端，第一物料承接端和第二物料承接端用于承载物料,第一物料承接端和第二物料承接端高于穿梭车轨道的顶面，以形成穿梭车穿梭和与接泊装置之间接泊物料的空间。这样，穿梭车在第一物料承接端和第二物料承接端接泊物料后可直接运输物料进行后续的操作，无需像传统的输送机需要等待输送机输送完成后再次将物料转移至穿梭车上，省去了输送机与穿梭车轨道之间交互的时间，成本更低，运行效率更高。
仓库运输系统

[实用新型]出入库装置及具有其的仓库运输系统-CN202222166380.9有效
发明人：关利东;施鸿亮 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种该出入库装置及具有其的仓库运输系统。该出入库装置包括：接泊轨道和接泊机构，接泊机构设置于接泊轨道的第一端的上方，接泊机构具有位于接泊轨道的两侧的第一物料承接端和第二物承接端，第一物料承接端和第二物料承接端用于承载物料，接泊轨道的第二端用于与穿梭车轨道对接，第一物料承接端和第二物料承接端高于接泊轨道的顶面，以形成穿梭车穿梭和与所述接泊机构之间接泊物料的空间。这样，可以通过穿梭车实现物料的出入库以及在穿梭车轨道上的输送，省去输送机与穿梭车轨道之间交互的时间，运行效率更高。并且，出入库过程需要的装置更少，成本更低，过程更简单，运行的稳定性更好。
入库装置具有仓库运输系统

[实用新型]搬运车及搬运车系统-CN202121610554.5有效
发明人： 施鸿亮;关利东 -专利权人：旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种搬运车及搬运车系统。其中，搬运车包括：车架；升降架，设置于所述车架；行走机构，包括横向行走轮和纵向行走轮，横向行走轮设置于车架，纵向行走轮设置于升降架；行走驱动机构，与横向行走轮和纵向行走轮传动连接，驱动横向行走轮转动以及纵向行走轮转动；在纵向行走轮脱离行驶面的状态下，搬运车通过横向行走轮沿横向移动；或者，在横向行走轮脱离行驶面的状态下，搬运车通过纵向行走轮沿纵向移动。本公开的搬运车提高了运输灵活性，搬运效率也得到提升。
搬运车系统

[实用新型]行走装置、搬运设备和搬运系统-CN202220393343.9有效
发明人：关利东;施鸿亮;娄雪飞 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种行走装置、搬运设备和搬运系统。用于搬运设备的行走装置包括行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和横向方向滚动，纵向行走轮组包括第一纵向行走轮组和第二纵向行走轮组，行走传动机构包括与第一纵向行走轮组连接的第一纵向传动组件和与第二纵向行走轮组连接的第二纵向传动组件，第一纵向传动组件和第二纵向传动组件中的每个都为柔性传动组件。柔性传动组件还具有传动平稳、噪音低等诸多优点。行走装置的运行较为平稳，噪音较低。
行走装置搬运设备系统

[实用新型]搬运设备和搬运系统-CN202220393345.8有效
发明人：关利东;娄雪飞;施鸿亮;赵治国 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种搬运设备和搬运系统。搬运设备包括：主体，主体上设置有沿水平方向相邻的第一仓和第二仓；设置在主体上的行走驱动机构、行走传动机构和行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至行走轮组，以驱动行走轮组转动，行走传动机构和行走轮组围绕第一仓和第二仓设置；电源组件和电气组件，电源组件设置在第一仓内，电气组件设置在第二仓内。第一仓和第二仓由于没有过多其他部件通过，因此均可以为较为规整的空间。这样，可以有更大的空间设置电源组件和电气组件。由于电源组件和电气组件相对集中，便于电缆的排布，从而可以优化搬运设备的内部空间，以使搬运设备的尺寸减小。
搬运设备系统

[实用新型]行走装置、搬运设备和搬运系统-CN202220393369.3有效
发明人：关利东;娄雪飞;施鸿亮 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种行走装置、搬运设备和搬运系统。行走装置包括行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动，横向行走轮组包括第一横向行走轮组和第二横向行走轮组，行走传动机构包括与第一横向行走轮组连接的第一横向传动组件和与第二横向行走轮组连接的第二横向传动组件，行走驱动机构分别通过第一硬传动连接组件和第二硬传动连接组件与第一横向传动组件和第二横向传动组件连接。齿轮硬传动连接的结构具有结构紧凑等诸多优点。行走装置的结构较为紧凑，尺寸较小。
行走装置搬运设备系统

[实用新型]搬运设备和搬运系统-CN202220394643.9有效
发明人：关利东;施鸿亮;娄雪飞;赵治国 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种搬运设备和搬运系统。搬运设备包括：主体；设置在所述主体上的行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动；设置在所述主体上的升降驱动机构和升降传动机构，升降驱动机构通过升降传动机构与纵向行走轮组或者横向行走轮组连接，以驱动纵向行走轮组或者横向行走轮组升降，行走驱动机构和升降驱动机构在与纵向方向平行的竖直平面内的投影至少部分地重叠分布。搬运设备可以避免纵向方向的尺寸过大，从而可以使其各个方向的尺寸较为均衡，以适用于搬运更多规格的物料。
搬运设备系统

[实用新型]搬运设备和搬运系统-CN202220394660.2有效
发明人：关利东;娄雪飞;施鸿亮 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种搬运设备和搬运系统。搬运设备包括：主体；设置在主体上的行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动；及设置在主体上的传感器，传感器包括第一传感器组和/或第二传感器组，第一传感器组包括障碍物传感器和/或物料传感器，第二传感器组包括定位传感器，障碍物传感器用于检测搬运设备的前方是否有障碍物；物料传感器用于检测搬运设备的前方的搬运设备上是否载有物料；定位传感器用于检测搬运设备的位置。通过设置不同的传感器，搬运设备的功能更加丰富。
搬运设备系统

[实用新型]举升装置、搬运车及搬运车系统-CN202121607947.0有效
发明人： 施鸿亮;关利东 -专利权人：旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种举升装置、搬运车及搬运车系统。其中，举升装置包括：升降架，用于直接或间接的承载待举升的物品；一个或多个升降机构，与所述升降架连接；举升驱动机构，与一个或多个所述升降机构传动连接；其中，所述举升驱动机构驱动一个或多个所述升降机构同步升降，带动所述升降架升降。本公开提供的举升装置结构紧凑，占用空间小，利于搬运车各器件的布局。
装置搬运车系统

[外观设计]四向穿梭车-CN202130449723.0有效
发明人： 施鸿亮;关利东 -专利权人：旷视格图(苏州)智能装备有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四向穿梭车。2.本外观设计产品的用途：用于运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
穿梭

[外观设计]四向穿梭车-CN202130449737.2有效
发明人：赵治国;关利东;施鸿亮 -专利权人：旷视格图(苏州)智能装备有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四向穿梭车。2.本外观设计产品的用途：用于运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
穿梭

[实用新型]一种防松装置和双深位货叉滚子链-CN202022782170.3有效
发明人：娄雪飞;施鸿亮;韦雄荣;窦朝晶;李磊;邓友君;郭家东 -专利权人：江苏亨通智能科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防松装置和双深位货叉滚子链，包括穿设过导轮的固定轴、多个锁定件和两卡板，全部的所述锁定件关于所述导轮对称分布；所述锁定件和所述固定轴的两端可调整式连接，通过所述锁定件和所述固定轴的垂直连接，能够调整所述导轮的位置；所述卡板上开设有卡槽，所述锁定件的游离端能够嵌设在所述卡槽内，以限制所述锁定件相对于所述卡板转动。本实用新型能够提高防松性能，提高双深位货叉滚子链工作稳定性。
一种装置双深位货叉滚子

[实用新型]一种高效货物提升机-CN201921937194.2有效
发明人：程勋辉;葛雷;颜丽芳;窦朝晶;施鸿亮;娄雪飞;韦雄荣;薛晓东;刘哲容;顾红卫;余晃;郭家东;邓友君;李磊;许振华 -专利权人：江苏亨通智能科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效货物提升机，包括一竖直设置的输送线以及设置于所述输送线上的多个吊篮，所述输送线上每间隔一定距离固定设置有一轴承块，所述吊篮顶部固连一水平连杆，所述连杆穿接于轴承块中，并通过轴承与所述轴承块旋转连接；所述提升机还包括多个设于输送线输送路径上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧固定所述连杆伸出轴承块的端部。本实用新型的提升机，可以长时间高速运输货物，平均最快可达3秒一个货物；且运输过程平稳，可靠性高。
一种高效货物提升

[发明专利]一种高效货物提升机-CN201911095067.7在审
发明人：程勋辉;葛雷;颜丽芳;窦朝晶;施鸿亮;娄雪飞;韦雄荣;薛晓东;刘哲容;顾红卫;余晃;郭家东;邓友君;李磊;许振华 -专利权人：江苏亨通智能科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效货物提升机，包括一竖直设置的输送线以及设置于所述输送线上的多个吊篮，所述输送线上每间隔一定距离固定设置有一轴承块，所述吊篮顶部固连一水平连杆，所述连杆穿接于轴承块中，并通过轴承与所述轴承块旋转连接；所述提升机还包括多个设于输送线输送路径上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧固定所述连杆伸出轴承块的端部。本发明的提升机，可以长时间高速运输货物，平均最快可达3秒一个货物；且运输过程平稳，可靠性高。
输送线轴承块夹紧装置提升机吊篮货物提升机高速运输夹紧固定距离固定输送路径竖直设置水平连杆旋转连接运输过程货物穿接固连轴承伸出

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