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[实用新型]一种便携式试验仪移动用小车-CN201520286640.3有效
发明人：耿波;闫敏;齐建强;高庆烨;钊景辉;郑文静;马莎;董寿菲;胡詝峰;于静;赵俊凯;李涛 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司滨州供电公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B62B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式试验仪移动用小车，它包括行走轮系和L型车架，所述行走轮系包括支架和三个呈正三角形分布的行走轮，所述L型车架包括垂直套筒、垂直杆和水平支撑架，所述垂直杆的上部铰接有把手，所述垂直杆与垂直套筒的上部配合，且垂直套筒的外侧设置有与垂直杆配合的定位旋钮，所述水平支撑架与垂直套筒的下部固连并呈L型结构，所述支架与垂直套筒中靠近水平支撑架的一端铰接，所述水平支撑架的底部与行走轮相对的一端铰接有支腿，所述水平支撑架的两侧设置有挡板
一种便携式试验移动小车

[实用新型]一种桥面系湿接缝焊渣防落平台-CN202123252233.5有效
发明人：卢志洋;王光法;黄绍武 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥面系湿接缝焊渣防落平台，属于建筑施工技术领域，该焊渣防落平台横跨两侧桥面梁块产生的接缝设置，包括防落托盘组件、座板、连接架、行走轮，防落托盘组件位于接缝的下方；座板位于接缝的上方且横跨在两侧桥面梁块上方；连接架竖直设置于接缝中，连接架的上端与座板连接，连接架的下端与防落托盘组件连接；行走轮连接于座板底部，每侧桥面梁块与座板之间均设有行走轮，每侧的行走轮与对应侧桥面梁块的上表面相接触。本实用新型的桥面系湿接缝焊渣防落平台是可移动式的，提高了焊渣的收集效率，避免了焊渣掉落造成的安全隐患；还能够缓解作业人员的疲劳，避免长时间蹲立造成腿部酸麻而影响工作；而且成本低、操作方便。
一种桥面接缝焊渣防落平台

[实用新型]农用田间管理机的后变向变速传动机构-CN201620777922.8有效
发明人：牛文祥;吕明杰;李国龙;杜金平;汪曼;杨晓彬;马国发;王宽 -专利权人：马国发
申请日： 2016-07-23 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农用田间管理机的后变向变速传动机构，它主要由：后机架、后变向变速传动箱、后动力输出轴、传动轴、加大行走轮、输入轴、中间传动轴、被动减速齿轮、主动齿轮等构成。后变向变速传动箱安装在后机架上，中间传动轴与输入轴相连接，输入轴、后动力输出轴安装在后变向变速传动箱上，主动齿轮安装在输入轴上，被动减速齿轮安装在后动力输出轴上，后动力输出轴与传动轴、差速器输入轴相连接，加大行走轮与车后桥两端的轮毂相连接该产品由于在车后桥的两端装有加大行走轮，使前后行走轮的直径不等，改变了轮径和转速比差，改变了后桥的旋转方向，行走米数不变，加大了后行走轮，增加了地系高度，使农机具在田间行走时不再脱埂。
农用田间管理变速传动机构

[发明专利]基于语音信号特征提取应用于冲击弹性波分析的方法-CN201811268287.0在审
发明人：吴佳晔;李科;王红印;刘媛丽;常崟;苏亚军;谭长瑞 -专利权人：四川升拓检测技术股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音信号特征提取应用于冲击弹性波分析的方法，包括机架及安装于机架上的激振锤，还包括安装在机架上的轮组，所述轮组作为本联动激振装置的行走轮系，还包括联动装置，所述联动装置用于实现激振锤与轮组的联动：轮组中的行走轮每转动特定圈数，激发激振锤执行一次锤击动作。
轮组激振锤语音信号特征激振装置联动装置弹性波联动间距间隔行走轮系被测面行走轮锤击圈数敲击应用转动分析激发

[发明专利]平行行走系统和包括其的移动平台设备-CN202111089397.2在审
发明人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行行走系统和包括其的移动平台设备，属于一种用于便携式设备、便携式平台等的转向系统，允许每个轮系以相互平行和同步的方式进行操控。所述平行行走系统包括一个第一铰接连杆总成和一个第二铰接连杆总成，两者可相对滑动，并且每个连杆总成都包括一对纵向连杆，用于与相应的一对轮系总成偏心铰接。第一和第二铰接连杆总成安装在一个中空底盘内，轮系总成安装在中空底盘上，其各自的滚动轮安装在中空底盘外部，其各自的偏心曲柄臂安装在中空底盘内。该平行行走系统可实现各个车轮的同步、瞬时、平行地转动。
平行行走系统包括移动平台设备

[实用新型]一种双驱磁导航移动机器人用框架结构-CN201520959988.4有效
发明人：王永琴;陈立钢;刘亚男;刘丽辉;徐友江 -专利权人：青岛海通机器人系统有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种双驱磁导航移动机器人用框架结构，包括基础框架、2对行走轮系、充电盒、控制盒和充电靴安装架，所述充电盒和控制盒设置在所述基础框架的中心位置，所述2对行走轮系对称设置在所述充电盒和所述控制盒的两侧的基础框架的下方，所述基础框架的两端对称设置有与行走轮系邻接的控制面板，所述基础框架的四角上均设置有急停开关和警示灯，所述充电靴安装架固定在所述基础框架上。
一种双驱磁导航移动机器人框架结构

[实用新型]一种大跨距行走轮系调整装置-CN202121947703.7有效
发明人：骆小飞;王文昌;齐国良;陈阔 -专利权人：安徽科达机电有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨距行走轮系调整装置，涉及轨道运输技术领域。该大跨距行走轮系调整装置，包括固定滑块组件、车梁主体、移动滑块组件和直线导轨，所述车梁主体的一侧设置有固定滑块组件另一侧设置有移动滑块组件，所述车梁主体通过固定滑块组件和移动滑块组件架设在直线导轨上，所述中心轴和中心轴该大跨距行走轮系调整装置将车梁主体的两侧滑块组件的转轴轴承替换为可以三维锥形摆动的调心滚子轴承，并将其中一侧的滑块组件设置为可以在垂直于导轨的方向上移动使车梁主体在轨道上移动时一端的滑块固定水平方向位移
一种跨距行走调整装置

[实用新型]平行行走系统和包括其的移动平台设备-CN202122249940.2有效
发明人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行行走系统和包括其的移动平台设备，属于一种用于便携式设备、便携式平台等的转向系统，允许每个轮系以相互平行和同步的方式进行操控。所述平行行走系统包括一个第一铰接连杆总成和一个第二铰接连杆总成，两者可相对滑动，并且每个连杆总成都包括一对纵向连杆，用于与相应的一对轮系总成偏心铰接。第一和第二铰接连杆总成安装在一个中空底盘内，轮系总成安装在中空底盘上，其各自的滚动轮安装在中空底盘外部，其各自的偏心曲柄臂安装在中空底盘内。该平行行走系统可实现各个车轮的同步、瞬时、平行地转动。
平行行走系统包括移动平台设备

[实用新型]浮动驱动轮机构及搬运车-CN201820718079.5有效
发明人：李杰;蔡颖杰 -专利权人：深圳怡丰机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种浮动驱动轮机构及搬运车，所述浮动驱动轮机构包括底盘组件，还包括：轮系组件、动力组件和弹性组件，所述轮系组件的一端与所述动力组件铰链连接，所述轮系组件的另一端通过所述弹性组件设置于所述底盘组件上，所述动力组件驱动所述轮系组件。本实用新型所述轮系组件和动力组件之间巧妙地采用了分离式设计，在保证轮系组件的驱动轮的抓地能力基础上，还能够有效的固定并保护所述动力组件的驱动电机及其线缆等，合理地降低了浮动机构的设计要求，且有效的节省所需占用的空间；进一步地，本实用新型还能够有效减少驱动电机末端的行走编码器占用长度，并节省两个驱动轮之间的有限空间，使其结构更加紧凑，底盘组件的宽度更小。
轮系组件动力组件本实用新型驱动轮机构底盘组件弹性组件驱动电机浮动搬运车驱动轮分离式设计行走编码器占用浮动机构铰链连接能力基础有效减少线缆紧凑驱动保证

[实用新型]惯性加力自行车-CN02277971.X无效
发明人：许有功 -专利权人：许有功
申请日： 2002-12-19 - 公布日： 2003-12-10 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：实用新型惯性加力自行车由车轮、车架、及固联在后轮轴上的轮系组成。骑行时，脚踏曲柄踏板(1)、经链轮(2)、飞轮(7)、轮系驱动后轮，车前行，并使惯性轮(24)高速旋转，脚稍停，链轮(2)、飞轮(7)，轮系不传力给惯性轮(24)，惯性轮(24)瞬间逆向传动中心齿轮(10急刹车停车，后轮不转，没有力传给惯性轮(24)，惯性轮(24)以惯性力自转，并瞬间逆向传动，推动中间齿轮(11)，在大齿轮(23)齿圈内沿内齿圈绕中心齿轮(10)公转。推车行走时，与骑行时运动关系相同。该车骑行舒适、轻快、稳定性好，成本低。
惯性加力自行车

[发明专利]一种停车机器人可变长度测量方法-CN201910436467.3有效
发明人：汪川;李昱;姜钧 -专利权人：珠海丽亭智能科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车机器人可变长度测量方法，包括如下方法步骤：设定原点O，在原点位置建立车辆坐标系，读取右动力轮和左动力轮与所设置的坐标系X轴之间的夹角，根据右动力轮和左动力轮的速度V在其X轴方向的速度分量V1x以及V2x对时间t的积分,计算左右行走电机带动右动力轮和左动力轮行走的位移，计算拉伸梁的伸缩长度；本发明一种停车机器人可变长度测量方法，通过对机器人系统自有的行走以及转向电机速度参数进行提取计算，
一种停车机器人可变长度测量方法

[发明专利]一种人力驱动滚刀式割草机-CN200410068184.1无效
发明人：李凌丰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2004-11-11 - 公布日： 2005-04-13 - 主分类号： A01D34/84 文献下载
摘要：本发明的人力驱动滚刀式割草机由连接成框形的行走轮、支架、扶手架和割草机构组成，行走轮的内圈具有齿轮，割草机构由滚刀和定刀构成，滚刀的轴架于支架上，该轴的两端分别装置有与行走轮的内圈齿轮相啮合形成行星轮系的小齿轮
一种人力驱动滚刀式割草机

[实用新型]人力驱动滚刀式割草机-CN200420109897.3无效
发明人：李凌丰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2004-11-11 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： A01D34/84 文献下载
摘要：本实用新型的人力驱动滚刀式割草机由连接成框形的行走轮、支架、扶手架和割草机构组成，行走轮的内圈具有齿轮，割草机构由滚刀和定刀构成，滚刀的轴架于支架上，该轴的两端分别装置有与行走轮的内圈齿轮相啮合形成行星轮系的小齿轮
人力驱动滚刀式割草机

[发明专利]一种电动砂带钢轨波磨打磨机-CN202111338615.1在审
发明人：樊文刚;宋煜晗;吕洪宾;尹文学;樊文波 -专利权人：山东智沃轨道交通设备有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：机架系统包含底架、分体平衡装置、波磨轮系装置和行走导向装置，底架两端安装波磨轮系装置，侧边安装分体平衡装置，可实现整机在钢轨上快速行走。本发明采用砂带作为磨削工具，将锂电池作为驱动系统动力提供单元，利用砂带的高效柔性磨削和波磨轮系对原有钢轨表面不平顺的误差抵消作用，实现对钢轨波磨病害的全面高效去除。整机结构紧凑、操作方便、安全环保。
一种电动钢轨打磨

[实用新型]具有并联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机-CN201720071130.3有效
发明人：廖建群;喻伟;吴羕;罗春艳;周宁;罗钦林 -专利权人：廖建群
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：一种具有并联结构高效动力变速系统的铰接式山地拖拉机，主机包括动力、离合器、高效动力变速系统、驾驶舱、前仿形铰体、后仿形铰体、主桥和主机行走系；辅机包括辅桥、机架、提升器、转向臂和辅机行走系；高效动力变速系统包括大功率箱、变速箱、汇流箱，大功率箱包括输入轴，入端齿轮副、输出齿、前齿副、出端齿轮副、前动力轴、动力输出轴；变速箱采用通用技术，汇流箱包括行星轮系、差速大齿、末端直齿副、差速器、终端输出轴、静液压变速器或马达、本实用新型具有前/后动力输出接口、动力无级变速、任意时段四轮同步驱动、换装履带、前后铰接辅机，组成四轮同步驱动的自走式农业装备。
具有并联结构高效动力变速系统铰接山地拖拉机