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[发明专利]纵横穿梭车次轨道进出机构和方法-CN201711432224.X有效
发明人：闫海军;朱国富 -专利权人：南京天地人自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明的一种纵横穿梭车次轨道进出机构，包括车轴，车轴上连接有驱动系统，车轴两端连接有主行走轮系，主行走轮系包括若干对主行走轮，主行走轮系的下方设置有辅助轮系，辅助轮系包括若干对辅助轮；所述主行走轮系的移动方向和辅助轮系的移动方向垂直，并且主行走轮系和辅助轮系不在同一水平面内。
纵横穿梭车次轨道进出机构方法

[发明专利]行走装置及机器人-CN202010910207.8在审
发明人：章伯伦 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走装置及机器人，包括：移动底盘，所述移动底盘用于承载安装机器人主体；及第一轮系模组和第二轮系模组，所述移动底盘能够与所述第一轮系模组和所述第二轮系模组的至少其中之一可拆卸组装连接，所述第一轮系模组用于使所述行走装置适用于室内行走场合，所述第二轮系模组用于使所述行走装置适用于室外行走场合。上述方案的行走装置中第一轮系模组与第二轮系模组实现了通用一个移动底盘，提升了行走装置的通用性，达到了降低设计制造及使用成本的效果。
行走装置机器人

[实用新型]行走装置及机器人-CN202021886185.8有效
发明人：章伯伦 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行走装置及机器人，包括：移动底盘，所述移动底盘用于承载安装机器人主体；及第一轮系模组和第二轮系模组，所述移动底盘能够与所述第一轮系模组和所述第二轮系模组的至少其中之一可拆卸组装连接，所述第一轮系模组用于使所述行走装置适用于室内行走场合，所述第二轮系模组用于使所述行走装置适用于室外行走场合。上述方案的行走装置中第一轮系模组与第二轮系模组实现了通用一个移动底盘，提升了行走装置的通用性，达到了降低设计制造及使用成本的效果。
行走装置机器人

[发明专利]一种相向式的轨道小车轮系组及其换轨方法-CN202010987844.5在审
发明人：李建波 -专利权人：李建波
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B61K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种相向式的轨道小车轮系组，包括承载板和二字轮系组，即A轮系组和B轮系组；二字轮系组分别通过平移机构一前一后的设置在承载板上，使用时AB轮系组均挂在轨道上，当需要换轨时，其中B轮系组先脱轨后换到相邻的轨道上，A轮系组再换轨，通过平移机构将承载板下方的车厢移至相邻的轨道，从而实现轨道小车的左右平移。本发明通过设置行走轮系的升轮、缩轮、降轮、平移等特色，使得轨道小车能够实现换轨行走。本发明的有益效果可实现轨道小车的相向式行走错车，错过目的地，不用绕行，直接来回行走，省时，高效率。
一种相向轨道车轮及其方法

[实用新型]一种双轮同步行走装置-CN201720057229.8有效
发明人：王磊;韩二占;徐腾飞;姚传彪 -专利权人：太原市奥特莱物流科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：一种双轮同步行走装置，目的是获得稳定的加速度与平稳运行速度；本实用新型包括堆垛机下横梁、双轮同步行走装置及被动行走装置；双轮同步行走装置与被动行走装置分别安装在所述堆垛机下横梁的两端；双轮同步行走装置包括主动行走轮箱、齿轮传动轮系、行走轮、主动行走轮箱耳环和行走减速电机；齿轮传动轮系及行走轮均为两个，两个行走轮及齿轮传动轮系均安装在主动轮箱内，每个齿轮传动轮系分别与对应的行走轮相连；行走减速电机安装在主动轮箱外侧；行走减速电机的输出轴与对应的齿轮传动轮系中的齿轮相连；被动行走装置包括被动轮箱及被动轮；被动轮安装在被动轮箱内；双轮同步主动行走装置的主动轮箱上的铰接耳环与下横梁耳环相连。
一种双轮同步行走装置

[实用新型]一种相向式的轨道小车轮系组-CN202022066259.X有效
发明人：李建波 -专利权人：李建波
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B61K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相向式的轨道小车轮系组，包括承载板和二字轮系组，即A轮系组和B轮系组；二字轮系组分别通过平移机构一前一后的设置在承载板上，使用时AB轮系组均挂在轨道上，当需要换轨时，其中B轮系组先脱轨后换到相邻的轨道上，A轮系组再换轨，通过平移机构将承载板下方的车厢移至相邻的轨道，从而实现轨道小车的左右平移。本实用新型通过设置行走轮系的升轮、缩轮、降轮、平移等特色，使得轨道小车能够实现换轨行走。本实用新型的有益效果可实现轨道小车的相向式行走错车，错过目的地，不用绕行，直接来回行走，省时、高效率。
一种相向轨道车轮

[发明专利]一种高地隙底盘结构-CN202110380498.9在审
发明人：周毅;于长庆;顾森 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：一种高地隙底盘结构，包括：底盘机架；底盘行走梁，所述底盘行走梁为两个，两个所述底盘行走梁分别设置在所述底盘机架的下方两侧；连接座，所述连接座被固定在所述底盘行走梁的下方；轮系组件，所述轮系组件为两组，两组轮系组件分别设置在所述底盘行走梁的下方两侧，所述轮系组件外套设有行走履带，所述轮系组件包括至少两个支重轮，所述支重轮被转动装配在所述连接座上。解决了现有技术中的履带收割机存在底盘低，与地面的间隙小，泥土易在底盘下方聚集，影响行走的技术问题。
一种高地底盘结构

[发明专利]一种底盘行走机构及轮式机器人-CN202011473550.7有效
发明人：王纪武;刘锡田;田林;戴波;张勤俭;原雪纯;许钧翔;褚文杰;裴欣;韩晓;严晨;韩硕 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种底盘行走机构及轮式机器人，涉及机器人技术领域。不仅转弯半径较小、传动精度较高，而且需要的电机数量较少、成本较低。底盘行走机构包括底盘机架，设置在其底部的第一万向轮系、第二万向轮系、第一辅助轮系、第二辅助轮系、行进驱动电机和转向驱动电机；第一万向轮系和第二万向轮系均位于底盘机架的左右方向的中心线上；第一辅助轮系和第二辅助轮系均位于底盘机架的前后方向的中心线上；行进驱动电机通过第一传动装置同时传动连接第一万向轮系和第二万向轮系；转向驱动电机通过第二传动装置同时传动连接第一万向轮系和第二万向轮系。本申请同时公开了一种包括上述底盘行走机构的轮式机器人。本申请用于提升底盘行走机构的性能。
一种底盘行走机构轮式机器人

[发明专利]蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅-CN202010279121.X在审
发明人：许春田;高方烽;宋向阳;余俊伟;冉亚江;解舒元 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明属于轮椅设备技术领域，尤其是涉及一种蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅，其特征在于包括轮椅支架，轮系结构，多功能座椅，座椅姿态调整机构，轮系结构包括路间轮系和攀爬轮系，路间轮系包括前端中部的万向轮，两个后轮，主电机，蓄电池，攀爬轮系包括前攀爬轮系和后攀爬轮系。本发明结构简单，调试方便，灵活性好，伸缩电机为可调式结构，通过陀螺仪检测实现座椅角度调整，可满足在上下楼时的平衡与座椅水平控制；蓄电池助力行走操作方便，通过控制座椅两侧的按钮可实现上下楼梯及路间行走功能切换，不需要他人辅助，完全动力，既可以适用老年人弱势群体助力行走，购物需求，也可以适用于行走不便及医疗康复等人的购物及出行。
蓄电池助力行走攀爬楼梯多功能轮椅

[实用新型]一种高地隙底盘结构-CN202120718189.3有效
发明人：周毅;于长庆;顾森 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：一种高地隙底盘结构，包括：底盘机架；底盘行走梁，所述底盘行走梁为两个，两个所述底盘行走梁分别设置在所述底盘机架的下方两侧；连接座，所述连接座被固定在所述底盘行走梁的下方；轮系组件，所述轮系组件为两组，两组轮系组件分别设置在所述底盘行走梁的下方两侧，所述轮系组件外套设有行走履带，所述轮系组件包括至少两个支重轮，所述支重轮被转动装配在所述连接座上。解决了现有技术中的履带收割机存在底盘低，与地面的间隙小，泥土易在底盘下方聚集，影响行走的技术问题。
一种高地底盘结构

[实用新型]一种相向式的轨道小车脱轨机构-CN202022069338.6有效
发明人：李建波 -专利权人：李建波
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B61K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相向式的轨道小车脱轨机构，包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置；所述脱轨装置包括设置在轮系支架上的车轮升降机构本实用新型通过升降驱动电机驱动升降滑块上升，进而使整个车轮伸缩装置上升，再通过伸缩液压缸带动所有的支重轮收缩，同时通过升降液压缸带动轮系支架下降，进而实现所有的支重轮从轨道中脱轨；本实用新型通过设置行走轮系的升轮、缩轮、降轮等特色，再通过外部的平移机构的作用，使得轨道小车能够实现换轨行走。
一种相向轨道小车脱轨机构

[实用新型]隧道衬砌模板台车行走机构-CN201220719819.X有效
发明人：夏杰;蔡晓春 -专利权人：重庆同展机械制造有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种隧道衬砌模板台车行走机构，包括行走轮系，所述行走轮系的每个行走轮内的两边轴承之间设有深沟球轴承。本实用新型采用深沟球轴承代替中间衬套，而且每个行走轮系采用三个深沟球轴承，因为单列深沟球轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷；当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，通过另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡深沟球轴承代替中间衬套，既提高了轮系竖向承重能力，也降低两边轴承损坏的可能性。同时根除了行走轮系的故障，大大提高了施工进度。
隧道衬砌模板台车行走机构

[发明专利]用于空铁列车的驱动机构-CN201810164137.9在审
发明人：谢君;曾正元;许俊;叶晓龙;吴剑峰;唐通 -专利权人：中唐空铁集团有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空铁列车的驱动机构，包括轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述轮系部分包括安装架及连接在安装架上的传动系统，所述传动系统包括固定于安装架上的驱动电机、与驱动电机相连的行走轮系；所述驱动电机为多个，还包括用于串联在驱动电机与行走轮系之间的减速器，所述减速器的数量少于驱动电机数量或等于驱动电机数量，部分驱动电机通过减速器与行走轮系相连或全部驱动电机均通过减速器与行走轮系相连；各减速器的传动比不同
驱动电机减速器行走轮系安装架轮系驱动机构传动系统挂件部分固定减速系统列车传动比轨道梁车体串联驱动维护

[实用新型]用于空铁列车的驱动机构-CN201820279639.1有效
发明人：谢君;曾正元;许俊;叶晓龙;吴剑峰;唐通 -专利权人：中唐空铁集团有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于空铁列车的驱动机构，包括轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述轮系部分包括安装架及连接在安装架上的传动系统，所述传动系统包括固定于安装架上的驱动电机、与驱动电机相连的行走轮系；所述驱动电机为多个，还包括用于串联在驱动电机与行走轮系之间的减速器，所述减速器的数量少于驱动电机数量或等于驱动电机数量，部分驱动电机通过减速器与行走轮系相连或全部驱动电机均通过减速器与行走轮系相连；各减速器的传动比不同
驱动电机减速器行走轮系安装架轮系驱动机构传动系统挂件本实用新型部分固定减速系统列车传动比轨道梁车体串联驱动维护

[发明专利]一种改进的登机桥的行走装置-CN200910263643.4无效
发明人：张桂祥;F·沃朋博格;袁严辉;胡克明;张子健;黄清桂;牛福维;王立明;徐常世 -专利权人：蒂森克虏伯机场系统(中山)有限公司
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：一种改进的登机桥的行走装置，包括主轮架、二个行走轮、二个驱动电机、二个行走减速机、二个转向电机和二个转向减速机；其特殊之处在于：还包括一个从动轮系；行走轮设置在主轮架的前部，从动轮系设置在主轮架的后部。由于采用这样的结构，行走轮在驱动电机的驱动下行走，则位于主轮架后部的从动轮系的轮体转动；行走轮在转向电机的驱动下转动，位于主轮架后部的从动轮系的轮体随动转向。由于采用这样的结构，将现有技术中，二个行走轮支撑主轮架，改为二个行走轮、二个从动轮系支撑主轮架，由二点支撑主轮架变为多点支撑主轮架，增加了主轮架的稳定性。
一种改进登机行走装置

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