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[发明专利]多用途复合机动行走系统-CN202210884975.X有效
发明人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途复合机动行走系统，属于轮系行走系统领域。该多用途复合机动行走系统包括两个或多个通过中间连接结构彼此连接的平行机动行走单元。每个平行机动行走单元包括两个或多个动力或非动力的行走轮系，各行走轮系通过转向机构保持彼此平行。转向机构可以采用齿轮啮合结构、皮带和滑轮结构、链轮和链条结构或刚性杆件结构实现。中间连接结构为刚性结构、线性位移结构、可旋转可调结构或者线性位移及回转位移可调节结构。可调节连接结构使得多个平行机动行走单元在共同承载状态下实现各行走单元之间的相对线位移或相对角位移。
多用途复合机动行走系统

[实用新型]多用途复合机动行走系统和四轮行走载具-CN202221938783.4有效
发明人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途复合机动行走系统和四轮行走载具，属于轮系行走系统领域。该多用途复合机动行走系统包括两个或多个通过中间连接结构彼此连接的平行机动行走单元。每个平行机动行走单元包括两个或多个动力或非动力的行走轮系，各行走轮系通过转向机构保持彼此平行。转向机构可以采用齿轮啮合结构、皮带和滑轮结构、链轮和链条结构或刚性杆件结构实现。中间连接结构为刚性结构、线性位移结构、可旋转可调结构或者线性位移及回转位移可调节结构。可调节连接结构使得多个平行机动行走单元在共同承载状态下实现各行走单元之间的相对线位移或相对角位移。
多用途复合机动行走系统

[发明专利]平行行走系统和包括其的移动平台设备-CN202111089397.2在审
发明人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行行走系统和包括其的移动平台设备，属于一种用于便携式设备、便携式平台等的转向系统，允许每个轮系以相互平行和同步的方式进行操控。所述平行行走系统包括一个第一铰接连杆总成和一个第二铰接连杆总成，两者可相对滑动，并且每个连杆总成都包括一对纵向连杆，用于与相应的一对轮系总成偏心铰接。第一和第二铰接连杆总成安装在一个中空底盘内，轮系总成安装在中空底盘上，其各自的滚动轮安装在中空底盘外部，其各自的偏心曲柄臂安装在中空底盘内。还包括至少一个线性动力单元，用于选择性地驱动第一铰接连杆总成相对于第二铰接连杆总成的滑动运动。该平行行走系统可实现各个车轮的同步、瞬时、平行地转动。
平行行走系统包括移动平台设备

[外观设计]跑鞋（ARMT033）-CN202230798964.0有效
发明人：崔侃 -专利权人：李宁(中国)体育用品有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：跑鞋（ARMT033）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着在脚部。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
跑鞋 armt033

[发明专利]平行轴线转动的同步驱动机构-CN201710780839.5有效
发明人：崔侃;玛格丽特·C·刘;塞缪尔·K·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·C·刘;塞缪尔·K·刘
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16H13/06 文献下载
摘要：一种平行轴线转动的同步驱动机构(10)包括一个壳体(20)和一组间隔排列的置于该壳体中的转动构件(30)，该转动构件(30)的转动轴线相互平行。对应于每个转动轴的轴心位置径向外伸出一个偏心曲柄销(32)。一个驱动总成(40)与所有转动构件(30)的曲柄销(32)绞接。操作该驱动总成(40)可实现全部转动构件(30)的同步转动，例如：多螺纹的回转、车辆转向、以及多功能联动。
平行轴线转动同步驱动机构

[发明专利]旋转驱动鼓式制动器-CN202110688790.7在审
发明人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16D53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转驱动鼓式制动器，属于鼓式制动器领域。所述旋转驱动鼓式制动器采用径向驱动的内外两组制动靴，实现同时摩擦刹紧圆柱形制动毂的内外表面。内外制动靴布置在环形制动壳体内，并且仅限制沿径向移动。一种动力单元选择性地驱动具有多个弧形滑道的旋转盘旋转，以驱动内外制动靴上的滚动销在对应的弧形滑道内滚动，所述滚动销的滚动进而带动所述内外制动靴的径向运动，从而瞬时同步的实现对所述圆柱形制动鼓的内外表面的摩擦刹紧。
旋转驱动制动器

[发明专利]多功能工具操作臂和带多功能工具操作臂的移动工作平台-CN202011106697.2有效
发明人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能工具操作臂和带多功能工具操作臂的移动工作平台。该移动工作平台包括安装有多个车轮的底座。垂直立柱安装在底座顶板上，垂直立柱与底座可相对旋转和平移。细长的工具操作臂可转动地安装在垂直立柱的上端。工具操作臂由四连杆机构组成，包括彼此铰接的上、下连杆以及前、后曲柄块。连接到工具操作臂后端的操作手柄提供对工具操作臂的控制，前端的工具托架可以更换多种工具中的任何一种。底座内部设有能促使所有车轮同速、同向、瞬时转换的转向总成。该工具操作臂可在多个自由度内操纵其上配备的工具，将工具或负载移动或旋转至任意所需的方向和位置，该移动工作平台以便将该工具操作臂运送至任意所需的工作位置。
多功能工具操作移动工作平台

[发明专利]剪叉式升降机-CN202010824643.3有效
发明人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪叉式升降机，属于高空作业平台领域。该剪叉式升降机包括水平可折叠底盘、安装在底盘上的垂直可折叠框架、安装在垂直可折叠框架顶部的水平可折叠平台以及安装在底盘上的多个车轮。多个车轮中至少有一个自主驱动轮。还包括方向盘，用于实现对该剪叉式升降机操纵，使多个车轮彼此同步旋转。还包括一个或多个缆绳用于选择性地操控垂直可折叠框架升降。本发明剪叉式升降机能同时实现垂直方向和水平方向上的折叠，大大减小装置体积，并使该升降机可沿任意方向行走，灵活方便，能很好的解决现有剪叉式升降机不方便储存和运输的问题。
剪叉式升降机

[实用新型]平行行走系统和包括其的移动平台设备-CN202122249940.2有效
发明人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行行走系统和包括其的移动平台设备，属于一种用于便携式设备、便携式平台等的转向系统，允许每个轮系以相互平行和同步的方式进行操控。所述平行行走系统包括一个第一铰接连杆总成和一个第二铰接连杆总成，两者可相对滑动，并且每个连杆总成都包括一对纵向连杆，用于与相应的一对轮系总成偏心铰接。第一和第二铰接连杆总成安装在一个中空底盘内，轮系总成安装在中空底盘上，其各自的滚动轮安装在中空底盘外部，其各自的偏心曲柄臂安装在中空底盘内。还包括至少一个线性动力单元，用于选择性地驱动第一铰接连杆总成相对于第二铰接连杆总成的滑动运动。该平行行走系统可实现各个车轮的同步、瞬时、平行地转动。
平行行走系统包括移动平台设备

[发明专利]便捷操作可开合箱型装置-CN201910734421.X有效
发明人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65D21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷操作可开合箱型装置，该箱型装置包括一个可开合支撑框架总成、终端封闭舱一、终端封闭舱二、顶封折叠板和底封折叠板。该支撑框架总成具有一组开放式支撑框架、一组剪叉式连杆机构和一组铰接垂直延伸板。相邻的开放式支撑框架通过一个单级剪叉式连杆机构彼此铰接固连，垂直延伸板铰接安装在相邻开放式支撑框架之间并进行开合；封闭舱一与支撑端框架一刚性固连，封闭舱二与支撑端框架二刚性固连。顶封折叠板的端板一与封闭舱一上端部铰接，低封折叠板端板一与封闭舱一下端部铰接。线性动力单元用于驱动支撑框架总成进行开合运动，实现各个支撑框架分离延伸或闭合，形成便捷操作的可开合箱型装置。本发明结构简单，操控便捷。
便捷操作可开合箱型装置

[实用新型]多功能工具操作臂和带多功能工具操作臂的移动工作平台-CN202022302545.1有效
发明人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能工具操作臂和带多功能工具操作臂的移动工作平台。该移动工作平台包括安装有多个车轮的底座。垂直立柱安装在底座顶板上，垂直立柱与底座可相对旋转和平移。细长的工具操作臂可转动地安装在垂直立柱的上端。工具操作臂由四连杆机构组成，包括彼此铰接的上、下连杆以及前、后曲柄块。连接到工具操作臂后端的操作手柄提供对工具操作臂的控制，前端的工具托架可以更换多种工具中的任何一种。底座内部设有能促使所有车轮同速、同向、瞬时转换的转向总成。该工具操作臂可在多个自由度内操纵其上配备的工具，将工具或负载移动或旋转至任意所需的方向和位置，该移动工作平台以便将该工具操作臂运送至任意所需的工作位置。
多功能工具操作移动工作平台

[实用新型]线性执行机构和旋转执行机构-CN202021709448.8有效
发明人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线性执行机构和旋转执行机构。在线性和旋转执行机构中包括小螺距螺旋驱动总成和活塞总成。小螺距螺旋驱动总成包括设置在刚性骨架中的基板和后置板之间的一组螺杆，螺杆有单自由度，可自由旋转，但不能做轴向运动。活塞总成包括相距一定间隔的碟形端盖，蝶形端盖上安装有嵌设在嵌入孔中的浮动螺母。当螺杆旋转时，活塞总成可以在基板和后置板之间的螺杆上自由移动，输出大的推拉力或大的扭矩。本实用新型线性执行机构和旋转执行机构通过采用多个小螺距螺杆，为线性执行机构提供更强的输出力和为旋转执行机构提供更大的扭矩，扩大了大动力输出的应用范围。
线性执行机构旋转

[发明专利]线性执行机构和旋转执行机构-CN202010824641.4在审
发明人：崔侃;玛格丽·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性执行机构和旋转执行机构。在线性和旋转执行机构中包括小螺距螺旋驱动总成和活塞总成。小螺距螺旋驱动总成包括设置在刚性骨架中的基板和后置板之间的一组螺杆，螺杆有单自由度，可自由旋转，但不能做轴向运动。活塞总成包括相距一定间隔的碟形端盖，蝶形端盖上安装有嵌设在嵌入孔中的浮动螺母。当螺杆旋转时，活塞总成可以在基板和后置板之间的螺杆上自由移动，输出大的推拉力或大的扭矩。本发明线性执行机构和旋转执行机构通过采用多个小螺距螺杆，为线性执行机构提供更强的输出力和为旋转执行机构提供更大的扭矩，扩大了大动力输出的应用范围。
线性执行机构旋转

[发明专利]同步行走机构载具-CN201810206354.X有效
发明人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步行走机构载具，该同步行走机构载具包括一个底座，一组安装在底座上并且至少有一个滚动轮可相对底座滚动的行走轮系总成，一组可相对底座转动并安装在各行走轮系总成上的转向机构总成，及一个转向驱动总成，该转向驱动总成包括一个与各转向机构总成相互铰接的转向驱动框架和至少一个动力单元。操作该转向驱动总成将使得各个行走轮系总成同步瞬时转动，从而使得每个行走轮系总成所对应的各个滚动轮沿所需要的方向滚动。
同步行走机构

[实用新型]剪叉式升降机-CN202021710183.3有效
发明人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘 -专利权人：崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪叉式升降机，属于高空作业平台领域。该剪叉式升降机包括水平可折叠底盘、安装在底盘上的垂直可折叠框架、安装在垂直可折叠框架顶部的水平可折叠平台以及安装在底盘上的多个车轮。多个车轮中至少有一个自主驱动轮。还包括方向盘，用于实现对该剪叉式升降机操纵，使多个车轮彼此同步旋转。还包括一个或多个缆绳用于选择性地操控垂直可折叠框架升降。本实用新型剪叉式升降机能同时实现垂直方向和水平方向上的折叠，大大减小装置体积，并使该升降机可沿任意方向行走，灵活方便，能很好的解决现有剪叉式升降机不方便储存和运输的问题。
剪叉式升降机

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