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[实用新型]一种移动机器人三角底盘总成-CN201620650948.6有效
发明人：陈益;彭倍 -专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人三角底盘总成，包括外壳、顶板、隔离板、底板、电源组、若干支撑梁和3组轮系。3组轮系呈等边三角形分布，轮系包括电机、减速器、支撑架和全向轮，减速器采用锥齿轮减速器，减速器外部呈90°弯折。采用呈三角分布的3组轮系，增强机器人行走的稳定性，减速器采用呈90°的锥齿轮减速器，且底盘采用双层结构，轮系在下层，电源组处于上层，使得底盘占用面积减小；整个底盘就只有全向轮底部设置在底板外，使得底盘内的部件得到保护，电源组处在高于轮系的隔离板上，得到更充分的保护。
一种移动机器人三角底盘总成

[实用新型]能上下楼梯的折叠式手拖车-CN89207939.8无效
发明人：凌志坚;凌则钧 -专利权人：凌志坚
申请日： 1989-05-24 - 公布日： 1990-05-30 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可在一般道路上行走及能上下楼梯的折叠式手拖车，它解决了往楼上搬运重物不用肩挑背扛的难题。该手拖车有两组行星轮系，在一般道路上行走时，各轮子绕自己的轴心转动；当上下楼梯时，轮子都绕行星轮系中心滚动，借以跨阶登高，从而使手拖车顺楼梯台阶运行。本手拖车在不使用时，可将把手和行李架向车架内折叠，还可将两组行星轮系向车架中心折叠以减小体积便于存放、悬挂或携带。
上下楼梯折叠式拖车

[实用新型]可架设小半径曲线大吨位简支箱梁架桥机-CN202121807906.6有效
发明人：郭文军 -专利权人：中铁十二局集团第一工程有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可架设小半径曲线大吨位简支箱梁架桥机，属于架桥机的技术领域，包括主梁、起重机构、后车、前支腿和辅助支腿；后车包括后车框架、平面转动机构和行走轮系Ⅰ；前支腿包括行走轮系Ⅱ、支腿框架、支撑油缸和横移机构；平面转动机构包括滑座、连杆、销轴Ⅰ和滑板；滑座与行走轮组的均衡铰座连接，滑座上设置有凹槽，凹槽内固定有滑块，两组行走轮组对应的滑座通过连杆连接；连杆的中部和后车框架底架的中部通过销轴Ⅰ转动连接；滑板固定在后车框架底架的底部
架设半径曲线吨位简支箱梁架桥

[发明专利]一种改进的生产加气混凝土用摆渡车端梁行走轮-CN202210354714.7在审
发明人：刘惠婷;陈飞;范成祥 -专利权人：山东伟达环保机械有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于安装的摆渡车行走轮，属于加气混凝土生产技术领域，包括行走轮本体，行走轮本体的内壁设有轴，轴的外端设有相对称的两对轴套，轴的一侧设有半联轴器，行走轮本体的外侧固定连接有一对左右对称的轴承压盖，一对轴承压盖相互靠近的一端固定连接有调心滚子轴承，行走轮本体的外设设有两对相对称的轴承室，轴承室与调心滚子轴承固定连接，轴的外端固定连接有码盘，行走轮本体的外端固定连接有码盘检测组件，可以实现改变行走轮易损件不易更换的现状，增加整个轮系的稳定性，保证行车行走时更顺滑，从而减小了工作人员的工作量，简化生产线的维护与维修，提高生产效率。
一种改进生产混凝土摆渡车端梁行走

[实用新型]履带式联合耕作机-CN201220148502.5有效
发明人：郑春方 -专利权人：浙江柳林机械有限公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型履带式联合耕作机，机体罩壳内部设有动力源、中间变速箱以及电气系统；机体罩壳下部设有牵引底盘机架，所述牵引底盘机架上设有行走轮系、履带以及控制行走轮系行走速度的行走变速箱，所述履带设在行走轮系上
履带式联合耕作

[发明专利]一种吊车行走轮系提升装置及方法-CN201110368744.5有效
发明人：陈邦永;万小金;吕广荣;杨利亮 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊车行走轮系提升装置及方法，是在承载吊车行走轮系的固定梁上悬挂一个半框结构，将吊车的端梁纳入该半框结构的范围内，然后再在端梁下方设置一个用于承载端梁的横梁，并通过螺纹连接将该横梁连接在该半框结构下部以构成一个完整的框体，最后再通过调节螺纹连接的部件以螺纹传动的方式使该横梁相对该半框结构向上提升，即可达到将吊车行走轮系提升并脱离固定梁的目的。
一种吊车行走提升装置方法

[发明专利]悬架装置、移动底盘及机器人-CN202011294498.9有效
发明人：王鑫;刘志高;周宇翔;卢振伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬架装置、移动底盘及机器人，包括：驱动器，所述驱动器用于安装在底盘本体上；高度调整执行件，所述高度调整执行件与所述驱动器驱动连接，所述驱动器能够驱动所述高度调整执行件进行升降移动；以及行走轮系，所述行走轮系活动安装于所述底盘本体并与所述高度调整执行件活动连接，所述高度调整执行件能够驱动所述行走轮系远离或靠近所述底盘本体。
悬架装置移动底盘机器人

[发明专利]行走式补光灯系统-CN201410776427.0无效
发明人：梁燕萍 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走式补光灯系统，其包括：补光灯和套在所述补光灯外部的灯罩，所述补光灯与角度调节器连接，所述角度调节器与伸缩杆连接，所述伸缩杆设在转盘上，所述转盘设在底座上，所述底座与轮系机构连接，以及控制行走式补光灯运动的控制系统，所述的控制系统包括：亮度调节模块；角度调节模块；高度调节模块；转盘调节模块；轮系机构控制模块；以及控制模块，其控制所述灯光亮度调节模块、灯照角度调节模块、高度调节模块、转盘调节模块连接和轮系机构控制模块连接的工作本发明的行走式补光灯系统，通过无线通信模块连接遥控设备，即可实现调节光照射角、亮度以及与拍摄体的距离，避免摄影师来回跑动，为拍摄提供便利。
行走式补光灯系统

[实用新型]一种吊车行走轮系提升装置-CN201120461121.8有效
发明人：陈邦永;万小金;吕广荣;杨利亮 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊车行走轮系提升装置及方法，是在承载吊车行走轮系的固定梁上悬挂一个半框结构，将吊车的端梁纳入该半框结构的范围内，然后再在端梁下方设置一个用于承载端梁的横梁，并通过螺纹连接将该横梁连接在该半框结构下部以构成一个完整的框体，最后再通过调节螺纹连接的部件以螺纹传动的方式使该横梁相对该半框结构向上提升，即可达到将吊车行走轮系提升并脱离固定梁的目的。
一种吊车行走提升装置

[发明专利]双直杆腿步行轮-CN200910263070.5无效
发明人：邱晗;王孝义;邱支振 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种双直杆腿步行轮，属于仿生机械技术领域。该双直杆腿步行轮主要由机架、定轮、系杆、传动链、动轮、动轮曲柄、滑槽杆、弯头定位杆、定位销钉、短轴、定位曲柄、定位曲柄轴和主轴组成。当主轴带动系杆转动时，动轮与动轮曲柄带动滑槽杆运动，在定位销钉的约束下，滑槽杆产生跨步前进的动作。该双直杆腿步行轮结构简单，作为行走腿的两根直杆的长度不受限制，可由转动发动机带动产生连续快速步行行走动作。
双直杆腿步行

[实用新型]可变换叶轮式爬楼机器人-CN201420085626.2有效
发明人：许健非;程珂;赵丽琴;刘娜;程帅;张忠阁;吴文轩;赵泽敏;刘芳 -专利权人：中北大学
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可变换叶轮式爬楼机器人，包括机身和运动机构，运动机构包括减速电机、传动轴和四个行星轮系，四个行星轮系分别两两对称设置在机身两侧，减速电机设置在机身内部与传动轴连接，传动轴通过链条与行星轮系连接；减速电机带动传动轴驱动行星轮系，利用行星轮系的太阳轮正转和反转时行星轮运动轨迹的不同，实现叶片运动姿态的不同，通过控制行星轮系太阳轮和行星轮的转差，控制叶片的弧形杆的运动姿态，使机器人可以在一定范围尺寸变化的楼梯上爬行，并可以在连续爬楼和平地行走功能之间快速转换，可以作为一个无障碍平稳移动平台，机动灵活的平稳运动，安全可靠。
变换叶轮式爬楼机器人

[其他]背式搬运车-CN86205302无效
发明人：谢志树;谢志才 -专利权人：谢志树
申请日： 1986-07-16 - 公布日： 1987-08-05 - 主分类号： B62B1/10 文献下载
摘要：背式搬运车是一种人力搬运工具，由背架、车架和带刹车的轮系组成，背带设计成活络式。可满足下坡上坡时背架升降的需要。由于有左右背带，左右车把和尼龙绳网络面靠背作支承，加上马鞍形车轮，车子的稳定性较好。由于采用行星轮系和刹车系统的独特设计，车子适应性强，可在任何凡是人能行走的地方行走，作搬运货物，载人之用。
搬运车

[实用新型]一种药材采挖收获机-CN201721633221.8有效
发明人：焦炳忠;孙兆军;韩磊;何俊;王旭;王力;鲍怀宁;任秋实 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A01D17/00 文献下载
摘要：采挖深度不够，效率低，稳定性差等问题，本实用新型提供的一种药材采挖收获机，主要结构包括：主机架、悬挂架、安装于主机架前端的采挖铲、固定在主机架上的齿轮箱、紧挨于采挖铲布置的斜面筛网、紧挨于斜面筛网的水平筛网、行走轮、与齿轮箱连接的第一轮系、依次连接的第一轮系、第二轮系、第三轮系、第四轮系、第五轮系、与第三轮系连接的斜面筛网传动轮系、与第四轮系连接的水平筛网传动轮系、位于水平筛网中部的上方的破碎辊。
采挖轮系收获机本实用新型水平筛网斜面筛网主机架传动轮系土壤环境药材齿轮箱紧挨农业机械领域使用性能依次连接破碎辊行走轮悬挂架

[发明专利]用于附着到航空器行走构件的轮驱动单元-CN201280077503.8有效
发明人：彼得·埃尔哈特;约翰·奥斯瓦德 -专利权人： L-3通信磁电机股份有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64C25/40 文献下载
摘要：用于附着到航空器行走构件的轮驱动单元，所述轮驱动单元包括驱动动力机(22)或具有后续传动系(24)的驱动动力机(22)，并包括下述特征安装组件(10)，适于被安装到航空器行走构件的支撑组件；结合组件(14以不可旋转的方式可释放地锚固到安装组件(10)；驱动动力机由结合组件(14)支撑，从而结合组件(14)向驱动动力机的提供扭矩支撑；可插式连接(60)，用于连接至少一对电线部分和/或至少一对流体线部分；驱动动力机(22)的或后续传动系(24)的扭矩输出适于在所述轮驱动单元附着到航空器行走构件时建立至航空器行走构件的轮(8)的扭矩传递连接；所述轮驱动单元，不包括安装组件，其在锚固到安装组件(10)被释放时，其可从航空器行走构件拆卸，这也使可插式连接
用于附着航空器行走构件驱动单元

[实用新型]重型行车用差动减速器-CN201720371216.8有效
发明人：张氢;霍佳雨;孙远韬;秦仙蓉 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种重型行车用差动减速器，包括箱体，所述箱体上设有小车行走电机和起升机构电机，所述箱体内设有并排的第一高速级差动轮系以及第二高速级差动轮系，所述第一高速级差动轮系与所述第二高速级差动轮系之间通过惰轮啮合传动，所述小车行走电机与所述第一高速级差动轮系之间通过行走制动机构传动联接，所述起升机构电机与所述第二高速级差动轮系之间通过轴传动机构传动联接，所述第一高速级差动轮系上轴连接有起升制动机构，所述起升制动机构通过惰轮与所述轴传动机构啮合传动
重型行车差动减速器