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[发明专利]行走车架-CN201210220557.7无效
发明人：唐振荣 -专利权人：柳州市安龙机械设备有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造技术领域，它公开了一种行走车架，这种行走车架包括行走轮和车梁，所述行走轮的轮轴与摆臂的一端相连接，所述摆臂的另一端与所述车梁通过法兰固定连接，所述摆臂法兰固定连接的一端还铰接有芯轴，所述芯轴置于所述车梁两端的一段孔内本发明它可以解决移动式机器设备行走轮避震系统结构复杂、成本高，维护困难的问题。
行走车架

[发明专利]行走车架-CN201210220553.9无效
发明人：唐振荣 -专利权人：柳州市安龙机械设备有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造技术领域，它公开了一种行走车架，包括行走轮和车梁。所述行走轮的轮轴与摆臂的下端相连接，所述摆臂的另一端铰接有由多块弹簧钢板组成的转动体，所述转动体置于所述车梁两端的一段孔内；所述转动体一端焊装在置于所述车梁孔内的一固定块上，在所述转动体上还套装有一活动的调整块本发明它可以解决移动式机器设备行走轮避震系统结构复杂、成本高，维护困难的问题。
行走车架

[实用新型]行走车架-CN201220310884.7有效
发明人：唐振荣 -专利权人：柳州市安龙机械设备有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造技术领域，它公开了一种行走车架，这种行走车架包括行走轮和车梁，所述行走轮的轮轴与摆臂的一端相连接，所述摆臂的另一端与所述车梁通过法兰固定连接，所述摆臂法兰固定连接的一端还铰接有轴芯本实用新型可以解决移动式机器设备行走轮避震系统结构复杂、成本高，维护困难的问题。
行走车架

[实用新型]行走车架-CN201220310873.9有效
发明人：唐振荣 -专利权人：柳州市安龙机械设备有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造技术领域，它公开了一种行走车架，包括行走轮和车梁。所述行走轮的轮轴与摆臂的下端相连接，所述摆臂的另一端铰接有由多块弹簧钢板组成的转动体，所述转动体置于所述车梁两端的一段孔内；所述转动体一端焊装在置于所述车梁孔内的一固定块上，在所述转动体上还套装有一活动的调整块本实用新型它可以解决移动式机器设备行走轮避震系统结构复杂、成本高，维护困难的问题。
行走车架

[发明专利]菌渣生物发酵转化腐殖质的槽式翻抛机的调度换行系统-CN201410477563.X无效
发明人：黄苏一;郑轶斌;姚民仆;胡华龙;张书民;王捷;孙绍锋;孔祥娟;韩福生;杜孟超 -专利权人：河南质智贝龙环保装备销售有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种菌渣生物发酵转化腐殖质的槽式翻抛机的调度换行系统，包括翻抛机，还包括至少两条发酵槽和调度车；各发酵槽顶端沿发酵槽长度方向均设置有第一轨道；翻抛机可沿第一轨道在发酵槽上移动；调度车包括行走车架、行走组件以及控制组件；其中，行走车架用于支撑并移动翻抛机，行走车架的顶端、沿与行走车架的行走方向垂直的方向平行设置的第二轨道；翻抛机可沿第二轨道在行走车架上移动；第一轨道与第二轨道相平齐；行走组件设置在行走车架底部，用于控制行走车架的行走；控制组件设置在行走车架的前端和后端，用于控制翻抛机在发酵槽与行走车架之间移动。
生物发酵转化腐殖质槽式翻抛机调度换行系统

[发明专利]下车架、行走装置及作业机械-CN202211015287.6有效
发明人：于宇;陈广栋;肖尚 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，提供一种下车架、行走装置及作业机械，其中，下车架包括左行走架、右行走架和主车架，左行走架与右行走架设置于主车架行走方向上的两侧，且左行走架与右行走架均与主车架相连接；左行走架、右行走架和主车架中的至少一者的底面设置有排污孔，排污孔处设置有阀门，阀门设置为控制排污孔的开闭状态。如此设置，解决了现有技术中的下车架内积累的污泥不易排出的问题。
车架行走装置作业机械

[发明专利]双轨行走轮车架及铁路照明灯具-CN200910107463.7有效
发明人：周明杰;欧阳征定 -专利权人：海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明工程有限公司
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： F21V21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双轨行走轮车架及使用该双轨行走轮车架的铁路照明灯具。该双轨行走轮车架包括铁轨车架、可拆卸安装在铁轨车架下方的地面行走轮组件、安装在铁轨车架下方的铁轨轮组件、以及通过绝缘连接组件安装在铁轨车架一侧的铁轨轮架组件；地面行走轮组件支撑于地面时，铁轨轮组件和铁轨轮架组件的最低点均与地面形成悬空缝隙通过在铁轨车架上同时设置地面行走轮组件、铁轨轮组件和铁轨轮架组件等，从而可以根据需要选择地面行走或铁轨上行走，转换方便；而且，由于铁轨轮架组件是通过绝缘连接组件安装在铁轨车架上，即使车架在铁路的双轨上行走时
双轨行走车架铁路照明灯具

[实用新型]行走代步车-CN201821952706.8有效
发明人：陆任行 -专利权人：陆任行
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：一种行走代步车(1)，包括车架(10)；以及至少两行走机构(20)，活动连接于车架上，设置为驱使车架平移和抬升以越过障碍物，行走机构包括驱动轮组(21)，转动连接于车架上；以及行走组件(22)，与车架和驱动轮组连接，设置为驱使驱动轮组带动车架抬升。该行走代步车采用了行走机构与车架配合，通过驱动轮组驱使车架平移，通过行走组件驱使车架抬升，进而实现越过障碍物，从而有效地解决了代步车无法爬楼、越障的技术问题。
车架驱动轮组代步车行走机构抬升行走组件平移障碍物活动连接转动连接有效地爬楼越障配合

[实用新型]投料台车-CN201921517058.8有效
发明人：王培伟 -专利权人：东莞市升华炉具设备有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投料台车，包括行走车架、安装于所述行走车架之底部的横向行走轮、安装于所述行走车架上并驱使所述横向行走轮行走的横向驱动电机、沿所述行走车架的纵向滑设于所述行走车架之顶部的纵向滑架、装配于所述纵向滑架或行走车架上的纵向驱动电机、装配于所述纵向滑架上并沿所述行走车架的纵向做推料运动的推料机构及装配于所述纵向滑架上的料斗，所述推料机构将所述料斗内的物料往外部推送。
投料台车

[发明专利]一种腰力回转驱动行走装置-CN201810527578.0在审
发明人：秦广泉 -专利权人：苏州智泉农业科技有限公司
申请日： 2018-05-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本发明提供一种腰力回转驱动行走装置，包括前车架、后车架和行走机构，所述行走机构包括两前行走机构和两后行走机构，所述两前行走机构设在前车架下方，所述两后行走机构设在后车架下方，所述前车架与所述后车架之间通过回转驱动相连，用以实现所述前车架与所述后车架之间的可转动连接及转动控制，所述回转驱动距所述两前行走机构之间的距离等于所述回转驱动距所述两后行走机构之间的距离，所述两前行走机构设有独立的驱动装置，所述驱动装置连接控制器该技术方案行走装置，结构简单，转向控制方便，转向半径小，有效减少了作业盲区和农作物损伤，提高了工作效率。
行走机构回转驱动后车架前车架后行走机构行走装置驱动装置腰力可转动连接连接控制器工作效率有效减少转动控制转向控制盲区损伤农作物

[发明专利]一种基于消防机器人的行走机构-CN202110083423.4有效
发明人：宋慧;曹爱霞;刘纪新;王刚;杜友威;王永刚;郑义;曹传剑 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于消防机器人的行走机构，包括行走车架，所述行走车架的底部开设有收存槽，所述行走车架内壁的底部开设有限位滑槽，所述行走车架底部的中心开设有伸缩孔，并且行走车架内壁的顶部固定连接有第一伸缩杆该基于消防机器人的行走机构方便带动支撑架与地面接触且将行走车架整体抬起，抬起的高度可根据使用的需求调节，抬起后通过行走机构带动行走车架在支撑架的上方水平行走，以方便消防行走车架的攀爬前进，以适应不同高度台阶的行走
一种基于消防机器人行走机构

[实用新型]全自动钻锚机器人的自动行走支撑装置-CN202320160394.1有效
发明人：刘艺璇;查俊杰;查传金;宁亚飞 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动钻锚机器人的自动行走支撑装置，属于钻锚领域，包括车架、行走履带、左前行走支撑单元、右前行走支撑单元、左后行走支撑单元和右后行走支撑单元，在所述车架的两侧分别安装有所述的行走履带，两条所述的行走履带沿车架对称设置；在该车架前部的左侧安装有所述的左前行走支撑单元，右侧安装有所述的右前行走支撑单元，该左前行走支撑单元与所述的右前行支撑单元沿车架对称设置。本实用新型的优点是：狭长的结构便于通过狭窄地点，比如从掘进机旁边行走到掘进机前面等等。车架上设有左前行走支撑单元、右前行走支撑单元、左后行走支撑单元和右后行走支撑单元，能够保证复杂环境车架稳定等。
全自动锚机自动行走支撑装置

[发明专利]输油管道裂纹检测装置-CN201811163972.7在审
发明人：张耀丰;李政辉;宋佳佳;陈伟;刘晓利 -专利权人：南京通用化工设备技术研究院
申请日： 2018-10-03 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：本发明包括车架，所述车架上安装有周向辐射X射线探伤机，所述车架底部设置有一对前行走轮和一对后行走轮，所述车架上安装有用于驱动所述前行走轮或者后行走轮的驱动装置；所述车架上设置有配重；所述车架从前行走轮到后行走轮由一组车架板铰接而成；所述前行走轮和所述后行走轮上设置有防滑纹。
车架后行走轮前行走轮输油管道裂纹检测装置辐射X射线裂纹检测驱动装置车架板防滑纹探伤机行走轮铰接配重驱动灵活移动

[实用新型]一种升降式自动落纱小车-CN201721672136.2有效
发明人：尚鹏辉;陈永来 -专利权人：青岛艾菲特纺织电气有限责任公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降式自动落纱小车，包括，行走架、车架、以及设置在行走架与车架之间的升降装置，所述车架通过升降装置支撑在行走架上，并可相对行走架上下移动，所述升降装置包括，液压执行元件，配置为驱动车架相对行走架上下移动；液压动力元件，配置为向液压执行元件供油，以驱动液压执行元件动作；导向元件，并包括，与行走架连接的固定部和与车架连接的活动部，所述固定部和活动部滑动连接；缓冲元件，设置在行走架与车架之间，与液压执行元件配合以支撑车架本实用新型的升降式自动落纱小车，结构简单，车架和行走架连接可靠，稳定性好，车架受力均匀，维护成本低。
车架行走架液压执行元件自动落纱小车升降装置升降式本实用新型上下移动固定部活动部液压动力元件驱动导向元件滑动连接缓冲元件受力均匀供油支撑配置配合维护

[实用新型]一种可探出式过跨钢坯运输小车-CN201922302344.9有效
发明人：赵延权;马震平;张巍;贾昊;刘思洋 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：包括底部车架、顶部车架、主动轮行走装置、从动轮行走装置与配重；主动轮行走装置安装在底部车架底部前端，从动轮行走装置前后安装在底部车架底部后端，主动轮行走装置带动运输小车行驶，顶部车架安装在底部车架上，顶部车架后端与底部车架后端齐平，顶部车架前端探出底部车架前端500mm以上，配重安装在顶部车架后端。
一种探出钢坯运输小车

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