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[实用新型]伺服驱动的码垛夹-CN202120672797.5有效
发明人：吴家实;陈飚;傅鑫源;傅炳煌 -专利权人：福建泉工股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服驱动的码垛夹，包括主架体及防拱压板组件，所述主架体包括沿X轴方向延伸的X轴行走架及连接在X轴行走架下端的沿Y轴方向延伸的Y轴行走架，所述X轴行走架的下端和Y轴行走架的下端分别可移动配合有一对夹爪支架，每个夹爪支架的下端均连接有一个夹爪，所述每对夹爪支架由一个伺服电缸驱动远离或靠近，所述防拱压板组件包括驱动气缸、柔性连接座、压板及接近开关，所述驱动气缸安装在主架体上，压板设在Y轴行走架下方并通过柔性连接座与驱动气缸活塞杆连接
伺服驱动码垛

[实用新型]一种胸外手术康复拐杖-CN202020123505.8有效
发明人：刘芳;董建伟 -专利权人：刘芳
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：一种胸外手术康复拐杖，涉及医疗器械技术领域，包括外杆、内杆、把手、内爪、外爪、警示灯、碰铃。本新型设有内爪、外爪，可以在行走时，产生对地面的抓力，有利于维持拐杖的稳定，防止患者摔倒；另外，通过肩部垮着背带来承担拐杖的重量，行走时，只需要用手轻轻带动把手，即可实现本新型的位移，从而避免了患者手臂或上身大幅运动对创面的牵拉作用，有利于患者的创面康复；再者，本新型还设有可随着行走发出警示信号的警示灯和碰铃，可以有效警示行人避免碰伤患者，进一步保证了患者的行走安全。
一种外手康复拐杖

[发明专利]一种制版用车磨抛复合机床-CN201610687489.3在审
发明人：谭红卫 -专利权人：谭红卫
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种制版用车磨抛复合机床，包括床身，床身的一端设有机头，床身另一端设有尾架，床身在机头和尾架之间设有横向导轨，机头和尾架设有用以夹持工件的三爪卡盘，机头设置有控制面板和用以驱动三爪卡盘旋转的旋转驱动装置，横向导轨在前端设置有车刀跟刀架和磨抛跟刀架，车刀跟刀架和磨抛跟刀架设有横向行走架，横向行走架连接有横向行走驱动装置，横向行走架上垂直于三爪卡盘回转轴线的方向设有垂直导轨，垂直导轨上设有垂直行走架，垂直行走架连接有垂直行走驱动装置，车刀跟刀架上设有车刀夹持机构，磨抛跟刀架上设有用以安装磨具或抛光工具的磨抛夹持机构，的三爪卡盘设有空隙和与空隙相连通并用以清除空隙铁屑和粉尘的三个气孔。
一种制版用车磨抛复合机床

[实用新型]一种轧辊用车磨抛复合机床-CN201721486224.3有效
发明人：陈裕钿 -专利权人：江门市俭美实业有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧辊用车磨抛复合机床，包括床身，床身的一端设有机头，床身另一端设有尾架，床身在机头和尾架之间设有横向导轨，机头和尾架设有用以夹持工件的三爪卡盘，机头设置有控制面板和用以驱动三爪卡盘旋转的旋转驱动装置，横向导轨在前端设置有车刀跟刀架和磨抛跟刀架，车刀跟刀架和磨抛跟刀架设有横向行走架，横向行走架连接有横向行走驱动装置，横向行走架上垂直于三爪卡盘回转轴线的方向设有垂直导轨，垂直导轨上设有垂直行走架，垂直行走架连接有垂直行走驱动装置，车刀跟刀架上设有车刀夹持机构，磨抛跟刀架上设有用以安装磨具或抛光工具的磨抛夹持机构，的三爪卡盘设有空隙和与空隙相连通并用以清除空隙铁屑和粉尘的三个气孔。
跟刀架磨抛横向行走床身机头车刀垂直轧辊垂直导轨复合机床横向导轨三爪卡盘三爪卡行走架尾架行走驱动装置旋转驱动装置本实用新型夹持工件夹持机构控制面板抛光工具前端设置驱动装置车刀夹转轴线磨具铁屑粉尘盘旋架设并用驱动

[实用新型]一种仿生菠萝采摘机-CN201821462529.5有效
发明人：熊新红;谭杰;张瑾文;段小朗;赵佳伟;甘贺 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生菠萝采摘机，包括机架、行走模块、采摘模块和储物模块，行走模块用于提供行走功能，机架安装在行走模块上，采摘模块包括机械爪调整装置和采摘机械爪，机械爪调整装置包括升降平台、升降装置、平移装置和旋转装置，升降平台通过升降装置安装在机架上，通过升降装置驱动升降平台在竖直方向升降移动，水平移动平台通过平移装置安装在升降平台上，通过平移装置驱动水平移动平台在升降平台上进行前后方向的水平移动，采摘机械爪通过旋转装置安装在水平移动平台上，所述旋转装置使得采摘机械爪在夹紧菠萝后进行旋转运动折断。
机械爪水平移动平台升降平台菠萝采摘平移装置升降装置行走模块旋转装置菠萝采摘调整装置本实用新型驱动储物模块工作效率机架安装平稳运行前后方向升降移动行走功能有效地折断夹紧竖直升降摘取储存

[实用新型]一种水利水电工程管道淤泥清理装置-CN202320246651.3有效
发明人：程红磊;张凯;张成得;牛号;王娜;王琛 -专利权人：安徽天升建筑工程有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型涉及淤泥清理领域，具体涉及一种水利水电工程管道淤泥清理装置，包括粉碎爪、旋转机构、管道行走机构、外扩机构和打磨块，管道行走机构可移动的安装于水管内，旋转机构固定安装于管道行走机构，旋转机构包括可旋转的旋转轴，粉碎爪和外扩机构均固定安装于旋转轴，粉碎爪位于外扩机构远离旋转机构的一侧，外扩机构用于推动打磨块与水管的内壁贴合，该水利水电工程管道淤泥清理装置，通过管道行走机构带动粉碎爪和外扩机构进行运动，并通过粉碎爪能够将淤泥粉碎
一种水利水电工程管道淤泥清理装置

[发明专利]机器人-CN202210379555.6在审
发明人：王伟祥 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60B30/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人，包括躯干和行走机构，躯干设置有旋转部件，行走机构包括支撑主体、第一安装座、第一转盘和多个第一卡爪，第一安装座与支撑主体相连接，第一转盘与第一安装座转动连接，第一转盘设有第一螺旋槽，多个第一卡爪围绕第一转盘的旋转中心间隔排布，且均与第一螺旋槽相啮合，多个第一卡爪在第一转盘的带动下夹持或离开旋转部件。本申请的机器人，行走机构中的第一转盘转动时，可以驱使多个第一卡爪便捷地将支撑主体与旋转部件组装在一起，以利于提高机器人组装效率，且由于行走机构与旋转部件之间拆装方便，从而行走机构可以模块化地安装至旋转部件或从旋转部件拆离，以方便更换不同行走风格的行走机构来丰富机器人的行走风格。
机器人

[实用新型]一种架空输电线路金具检修装置-CN201821150250.3有效
发明人：沈彦南 -专利权人：沈彦南
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空输电线路金具检修装置，包括行走及升降组件和连接在行走及升降组件下端的底座，底座上设有夹持定位组件和扳手组件，夹持定位组件和扳手组件相对设置，夹持定位组件包括两个可张开和收紧的夹爪，两个夹爪之间设有定位片，两个夹爪的下侧设有可推动夹爪移动的一号滑台组件，扳手组件包括可旋转电力金具螺栓的拆装套筒；行走及升降组件包括行走轮和升降推杆，升降推杆的两端分别可转动的连接在行走轮和底座上。
夹爪金具夹持定位组件扳手组件升降组件底座架空输电线路本实用新型检修装置升降推杆行走轮螺栓拆装套筒滑台组件空间要求缺陷消除输电线路相对设置定位片可旋转可转动地线张开移动安全

[发明专利]一种宠物磨爪装置-CN201310324903.0无效
发明人：李佰勤 -专利权人：长兴俊达塑胶玩具有限公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种宠物磨爪装置，涉及宠物玩具领域，解决宠物经常在沙发和电器上磨爪的问题，本发明提供的宠物磨爪装置包括行走小车，行走小车包括滚轮和车体，车体的两端设置所述滚轮，车体的表面设有用于磨爪的耐磨件该装置不仅可以用于磨爪，而且有娱乐功能，磨抓过程中可拖动小车运动，增强趣味性，吸引宠物。避免宠物只是在习惯的固定地点进行磨爪，通过趣味娱乐吸引宠物，使得宠物习惯于在该装置上磨爪。
一种宠物装置

[实用新型]一种宠物磨爪装置-CN201320459110.5有效
发明人：李佰勤 -专利权人：长兴俊达塑胶玩具有限公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宠物磨爪装置，涉及宠物玩具领域，解决宠物经常在沙发和电器上磨爪的问题，本实用新型提供的宠物磨爪装置包括行走小车，行走小车包括滚轮和车体，车体的两端设置所述滚轮，车体的表面设有用于磨爪的耐磨件该装置不仅可以用于磨爪，而且有娱乐功能，磨抓过程中可拖动小车运动，增强趣味性，吸引宠物。避免宠物只是在习惯的固定地点进行磨爪，通过趣味娱乐吸引宠物，使得宠物习惯于在该装置上磨爪。
一种宠物装置

[实用新型]具隐藏式钉爪的鞋子结构-CN01204678.7无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2001-02-28 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： A43C15/14 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种具隐藏式钉爪的鞋子结构，其主要是于鞋体的鞋底处凹设至少一开口朝下的容置槽，并于该容置槽中装置可活动的钉爪器，该钉爪器的钉爪可凸出鞋底并可收合隐藏于容置槽内，藉此设计，当人们欲在雪地上行走时，可令钉爪器的钉爪凸出于鞋底面提供防滑作用，当人们欲于非雪地面行走时，钉爪器可收合隐藏于鞋底中，且令钉爪器在展开收合的操作上具备极佳便利性。
隐藏式钉爪鞋子结构

[实用新型]一种夹爪式堆垛机-CN202022859483.4有效
发明人：吴春雷;徐春雷;南启 -专利权人：湖北科宇智能装备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪式堆垛机，涉及混凝土模台生产转运设备技术领域，其包括主体框架，还包括行走机构、轨道、提升机构和两组夹爪机构；行走机构设置在主体框架的底部，用于驱动主体框架沿轨道移动；两组夹爪机构设置在主体框架内；提升机构设置在主体框架的顶部，用于驱动两组夹爪机构升降。
一种夹爪式堆垛

[发明专利]一种具有自行走功能的多自由度机器人-CN202010967933.3在审
发明人：徐文生 -专利权人：安庆帆盛机电科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有自行走功能的多自由度机器人，包括机架、行走机构、一级升降机构、水平横移机构、二级升降机构、机械爪伸缩机构和机械爪，四个行走机构分别设置在机架的四个拐角处，两个一级升降机构分别设置在机架上，一级升降机构带动水平横移机构实现升降，水平横移机构能够带动二级升降机构做水平横移，二级升降机构能够带动机械爪伸缩机构进行升降，机械爪伸缩机构能够带动机械爪实现伸缩。通过一级升降机构、水平横移机构、二级升降机构以及机械爪伸缩机构使得机械爪具有四个自由度，并且驱动的方式均采用直线驱动的方式实现，进而机械爪的运动幅度较大，能够在跨度较大的区域使用。
一种具有行走功能自由度机器人

[发明专利]一种农机行走轮-CN201010042112.5无效
发明人：黎明恒;杨文全 -专利权人：黎明恒;杨文全
申请日： 2010-01-21 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机行走轮，包括两等直径钢圈、与农机驱动轴相匹配形成力矩传递关系的轮毂，两等直径钢圈的外周均布有抓地爪，抓地爪顶端形成的不完整圆柱面与轮毂同轴线，两等直径钢圈外侧面间的设定距离为B，钢圈与轮毂之间固定连接有辐条，所述两等直径钢圈之间固定连接有腹板，腹板均布在两钢圈外周，腹板的数量与抓地爪数量相等；所述抓地爪呈板状结构，抓地爪固定连接在腹板外侧面上，抓地爪相对于行走轮的旋转方向后倾，抓地爪后倾的法向夹角α为15°～45°，抓地爪位于腹板的后端。本发明的农机行走轮的有益效果是，触地面积大、直线行驶稳定性好、不缠绕杂物、结构简单、制造成本低，且利于提高设备利用率。
一种农机行走

[实用新型]一种用于货车的转载机-CN201920687991.3有效
发明人：吴晓冰 -专利权人：吴晓冰
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于货车的转载机，包括在半挂车两侧车架上的轨道、行走机构、位于行走机构上部的移动臂机构和安装在移动臂机构顶端的抓取机构，行走机构包括移动座、旋转座、发动机液压泵和旋转马达，移动座沿轨道横向移动，旋转座位于移动座上方，由转马达带动360度旋转；移动臂机构包括支撑臂和与支撑臂顶端铰链的动臂，支撑臂底端与旋转座固定连接；抓取机构包括旋转件、翻折件和液压爪组件，旋转件固定于动臂顶端，翻折件两侧分别连接旋转件和液压爪组件；所述液压爪组件包括伸缩杆、连接爪体和折叠爪体，伸缩杆基于爪基座实现伸缩，折叠爪体向液压爪组件内侧折叠抓取物品。
液压爪行走机构旋转件旋转座移动臂移动座支撑臂本实用新型抓取机构翻折件伸缩杆折叠爪抓取发动机液压顶端铰链动臂顶端轨道横向机构顶端旋转马达组件包括半挂车连接爪爪基座转载机伸缩折叠车架底端动臂马达搬运装载货车携带移动轨道