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- [发明专利]清洁机器人-CN202310087270.X在审
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张士松;毋宏兵;谢明健;徐建强;钟红风;李佶
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2019-12-10
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2023-04-11
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A47L11/284
- 本发明涉及一种清洁机器人，包括：机身；行走机构，支撑机身并带动清洁机器人行走；动力模块，提供行走及工作的驱动力；拖地模块，用于安装在机身上，执行预定拖地工作，拖地模块上能安装擦拭件；控制模块，电性连接并且控制动力模块，以实现清洁机器人的自动行走及自动工作；控制装置被配置为控制清洁机器人自动构建工作区域地图；并根据工作区域地图中所标定的区域划分结果，控制清洁机器人针对不同类型的区域使用不同的擦拭件，其中不同的擦拭件是指同一类型的新的擦拭件清洁机器人能针对地图中标定的不同区域,使用同一类型的新的擦拭件,不同类型区域的污渍不会相互污染，提高清洁机器人的清洁程度，提高用户体验。
- 清洁机器人
- [发明专利]行走安全监控方法和装置-CN201610581446.7有效
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陈秋红
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平安科技（深圳）有限公司
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2016-07-20
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2020-11-24
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H04W4/02
- 本发明涉及一种行走安全监控方法，所述方法包括以下步骤：获取移动终端的位置信息和移动信息，所述移动信息包括移动终端的移动速度和移动方向；根据所述位置信息和移动信息确定相应的检测区域；向所述检测区域内发射探测信号，进行障碍物探测；接收对所述检测区域进行探测所返回的反馈信号，根据所述反馈信号提取所述检测区域内存在的障碍物以及所述障碍物相对于所述移动终端的位置信息；获取与所述障碍物对应的警示区域；当所述障碍物相对于所述移动终端的位置处于对应的警示区域内时上述行走安全监控方法可提高能够提高障碍物是否影响用户的行走的判断的准确性。此外，还对应提供了一种行走安全监控装置。
- 行走安全监控方法装置
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