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- [发明专利]一种动力模组及足式机器人-CN202110969894.5在审
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黄炫煜;甘泉;谌振宇
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北京哈崎机器人科技有限公司
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2021-08-23
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2021-11-02
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B25J19/00
- 本发明涉及足式机器人技术领域，具体公开了一种动力模组及足式机器人，该动力模组包括模组壳体、动力组件、行星组件、推力轴承和行星架轴承。其中，动力组件设于模组壳体内；行星组件包括行星支架、太阳轮、多个行星轮、齿圈和多个行星轴；行星支架转动设于模组壳体内；齿圈设于模组壳体内，多个行星轴设于行星支架，多个行星轮一一对应地设于多个行星轴；太阳轮啮合于多个行星轮之间且连接于动力组件的输出端；推力轴承抵设于模组壳体和行星支架之间。行星架轴承设于行星支架和模组壳体之间。通过推力轴承保证了动力模组输出轴的轴向负荷能力和倾覆刚度，通过行星架轴承保证了径向负荷能力，相比交叉滚子轴承，成本低廉，易于制造。
- 一种动力模组机器人
- [发明专利]行星架的加工工艺-CN201210520445.3有效
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刘祥伍;苏成云;周立亭;郭明忠;范述鑫;魏文书
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盛瑞传动股份有限公司
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2012-12-07
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2013-02-13
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F16H57/08
- 本发明涉及一种行星架，行星架本体包括两个行星架构件，两个行星架构件为独立的个体，两个行星架构件通过连接形成行星架本体，两个行星架构件的连接方式为可拆卸式连接，由于两个行星架构件通过螺栓固定连接而成，所以两个行星架构件便于拆装，并且两个行星架构件可以分别进行加工，在两个行星架构件分别加工好后，再通过螺栓连接，加工容易，加工精度高，加工工艺简单，其中一个行星架构件可以与齿轮固定连接，另一个行星架构件上设置有套筒支撑部，可以在套筒支撑部上设置齿轮等传动部件，是行星架可以实现更多的传动功能，其中一个行星架构件上设置有棘轮轮齿，可以与其他部件配合实现行星架的制动。
- 行星加工工艺
- [发明专利]一种行星齿轮减速装置-CN201310262911.7有效
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的场年昭
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无锡麻德克斯精机有限公司
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2013-06-28
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2013-10-02
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F16H1/28
- 本发明涉及一种行星齿轮减速装置。一种行星齿轮减速装置，包括大滑轮、输入轴及行星齿轮减速组件，所述大滑轮带动所述输入轴转动，所述行星齿轮减速组件包括齿圈及塑料制成的、按扭矩传递顺序依次设置的太阳轮、若干一级行星齿轮、一级行星支架、若干二级行星齿轮及二级行星支架，所述齿圈与所述一级行星齿轮及所述二级行星齿轮内啮合；所述一级行星支架具有与所述二级行星齿轮相啮合的中间连接部，所述输入轴带动所述太阳轮转动，所述二级行星支架具有输出连接部。这种结构的行星齿轮减速装置，其结构紧凑噪音较小，在传动过程中，通过一级行星齿轮及二级行星齿轮的设置，保证了足够的扭矩输出。
- 一种行星齿轮减速装置
- [发明专利]一种挖掘机的回转减速器-CN200910068678.2无效
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胡胜民
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天津市新力建筑机械制造有限公司
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2009-04-29
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2009-09-23
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E02F9/02
- 本发明公开了一种挖掘机的回转减速器，包含有一级行星轮架，所述行星轮架(12)上设置有至少一个轴孔(11)，每个轴孔(11)上配合连接有一个行星轴，在所述行星轮架的侧面以及行星轴上具有穿孔形成的销孔(14)，所述销孔(14)径向贯穿行星轮架的侧面以及每个行星轴，每个所述销孔(14)中具有一个销子，所述行星轴通过所述销子与行星轮架(12)固定连接。本发明通过销子来使行星轴与行星轮架进行固定，实现将行星轮架与行星轴牢牢地固定连接在一起，使得行星轴在回转减速器的运转当中不会松动脱离，避免由于行星轴松动脱离而造成的行星轮打齿问题，极大地延长了整个挖掘机的回转减速器的使用寿命
- 一种挖掘机回转减速器
- [发明专利]一种行星齿轮减速器-CN201110170939.9无效
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金建光
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金建光
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2011-06-23
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2011-12-14
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F16H1/32
- 本发明涉及一种行星齿轮减速器，具有箱体、与箱体固定连接的箱盖、输入轴、输出轴、小中心轮、小行星轮、与箱盖过盈配合的小内齿圈、小行星轮架、大中心轮、大行星轮、与箱体过盈配合的大内齿圈以及大行星轮架；输入轴的一端安装有小中心轮，小中心轮与小行星轮相啮合，小行星轮与小内齿圈相啮合，小行星轮活动连接在小行星轮架上；小行星轮架与大中心轮相啮合，大中心轮与大行星轮相啮合，大行星轮与大内齿圈相啮合，大行星轮活动连接在大行星轮架上，大行星轮架与输出轴相连接该种行星齿轮减速器结构紧凑，安装方便牢固，工作平稳，使用范围较广，尤其适用于水泥搅拌车上。
- 一种行星齿轮减速器
- [发明专利]行星齿轮减速机-CN201110007628.0无效
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赵强
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赵强;侯军明
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2011-01-14
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2012-07-18
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F16H1/32
- 本发明提供一种新型结构的行星齿轮减速机，可在较低的行星齿轮加工精度下仍然保持行星齿轮减速机高精度运转，并且结构紧凑。其包括齿轮传动部分和外壳部分；所述外壳部分包括尾端壳体和行星内齿轮壳体；所述齿轮传动部分包括若干个行星齿轮组、太阳齿轮轴及行星轮支架轴体，所述每个行星齿轮组为并行安装在行星齿轮轴两端的两个行星齿轮，行星齿轮轴安装在行星轮支架轴体上，且行星齿轮轴与行星轮支架轴体之间装设滚针轴承，使行星齿轮轴可以和行星齿轮支架轴体之间做相对转动。本发明可以有效地降低行星齿轮减速机制造成本，又可以实现高精特性。
- 行星齿轮减速
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