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[发明专利]飞行器飞行参数解算方法-CN201910292072.0有效
发明人：黄俊森;戴梧叶;卢志毅;李超 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器飞行参数解算方法。其中，该方法包括：基于惯导提供的飞行器的马赫数M和飞行器上设置的测点的静压计算来流静压p∞；基于所述来流静压p∞计算虚拟总压p0；基于所述虚拟总压p0和测点的静压解算得到真实飞行器飞行参数。由此，可以有效计入结构变形对测点静压的影响，大幅增强大气数据传感系统(FADS)对易发生结构变形的抹刀形头部高速飞行器的适用性，显著提升发生结构变形条件下的飞行参数解算精度。
飞行器飞行参数方法

[发明专利]一种飞行汽车道路交通系统-CN202310550728.0在审
发明人：饶军应;崔红超;刘建浩;李元;宋晓龙 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行汽车道路交通系统，它包括虚拟车道、停车层、停车层功能区、楼顶服务区：虚拟车道，其是为飞行汽车所构建的飞行空间和路径；停车层，按照虚拟车道的高度分层布置于高层建筑物内部，且在高层建筑物内部设有能使行人及飞行汽车转运到不同楼层的转运电梯；停车层功能区，其包含飞行汽车坪，飞行汽车坪延伸至高层建筑物外侧，供起飞着陆使用；楼顶服务区。本发明侧重于规划空间交通路径及充分利用城市空域资源，将城市街道上方的空域按高度划分为多层，在车道交叉处，飞行汽车通过左/右转弯迁移到其他层，保证了十字路口处的直线飞行，不需要交通控制，全程车辆自然流动，减少了交通延误；并利用高层建筑物的高度优势建立停车层等服务设施，进一步提高了飞行汽车出行效率。
一种飞行汽车道路交通系统

[发明专利]风洞虚拟飞行试验的飞行控制系统及方法-CN202010818038.5在审
发明人：王建锋;芦士光;谭浩;杨文 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明是一种风洞虚拟飞行试验的飞行控制系统及方法，属于风洞虚拟飞行试验领域，目的是解决识别模型偏航角，功能单一，无法满足复杂的风洞试验需求等问题。该系统由可编程自动驾驶仪、遥控器接收机、遥控器、电源、适配电路、电台、陀螺仪、编码器、飞行控制程序等构成，通过三自由度支撑装置与模型支杆连接，以及飞行控制装置按照控制律及控制程序控制模型舵面，实现模型姿态和姿态角速度测量，同时实现设备与外部计算机的无线通讯，省去操作人员的现场手动作业，降低风洞模拟飞行试验中飞行器的控制难度，提高控制效率，解决了开发板尺寸较大，占用模型空间，有效的减小了模型重量，大大降低了开发难度。
风洞虚拟飞行试验控制系统方法

[实用新型]风洞虚拟飞行试验的飞行控制系统-CN202021702714.4有效
发明人：王建锋;芦士光;谭浩;杨文 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种风洞虚拟飞行试验的飞行控制系统，属于风洞虚拟飞行试验领域，目的是解决识别模型偏航角，功能单一，无法满足复杂的风洞试验需求等问题。该系统由可编程自动驾驶仪、遥控器接收机、遥控器、电源、适配电路、电台、陀螺仪、编码器、飞行控制程序等构成，通过三自由度支撑装置与模型支杆连接，以及飞行控制装置按照控制律及控制程序控制模型舵面，实现模型姿态和姿态角速度测量，同时实现设备与外部计算机的无线通讯，省去操作人员的现场手动作业，降低风洞模拟飞行试验中飞行器的控制难度，提高控制效率，解决了开发板尺寸较大，占用模型空间，有效的减小了模型重量，大大降低了开发难度。
风洞虚拟飞行试验控制系统

[发明专利]一种无人飞艇编队飞行控制方法及系统-CN202110830757.3有效
发明人：祝明;张一飞;陈天;郑泽伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人飞艇编队飞行控制方法及系统。所述方法包括：根据期望编队队形确定包含相对位置限制值的障碍李雅普诺夫Lyapunov函数；利用反步法和障碍Lyapunov函数设计虚拟控制器并进行解算，得到虚拟控制器输出量；根据虚拟控制器输出量计算自适应控制器输出量本发明方法及系统针对有编队飞行进行轨迹跟踪飞行任务需求的网络化欠驱动无人飞艇，考虑其执行器延迟问题和相对位置受限要求，实现了无人飞艇编队飞行的高精度和稳定控制。
一种无人飞艇编队飞行控制方法系统

[发明专利]虚拟高尔夫模拟设备及其方法-CN201080012190.9有效
发明人：玉裁允 -专利权人：高夫准株式会社
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：公开了一种虚拟高尔夫模拟设备及其方法。该虚拟高尔夫模拟设备，包括：传感器，用于感测高尔夫球手所击球的飞行；图像处理器，用于处理虚拟高尔夫球场的模拟图像和传感器所感测的球的飞行轨迹的模拟图像；球童语音指导，用于通过为登录系统的高尔夫球手自多个虚拟球童中选择的虚拟球童向高尔夫球手提供定制语音指导；和控制器，用于识别登录的高尔夫球手并控制该球童语音指导以通过所选的虚拟球童向登录的高尔夫球手提供定制的语音指导。
虚拟高尔夫模拟设备及其方法

[发明专利]一种基于Prepar3D的飞行与维护模拟器-CN201910375584.3在审
发明人：沈江玮;夏明;袁博 -专利权人：中山艾福莱航空仿真科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Prepar3D的飞行与维护模拟器，包括飞行模拟器、飞机维护模拟器和交互式客户端系统，所述飞行模拟器基于Prepar3D平台建立航空、航海和陆地等相关训练场景，在场景内，可以在极其真实的环境下进行沉浸式训练，Prepar3D可快速的在虚拟世界里建立一个仿真模拟场景，仿真模拟场景内包含空调系统仿真模型、自动驾驶系统仿真模型、通讯系统仿真模型、电力系统仿真模型；本发明基于Prepar3D的虚拟飞行系统，可应用于飞行和机务维护实践课程的教学中
模拟器仿真模型飞行模拟器仿真模拟沉浸式场景飞行电力系统仿真虚拟飞行系统自动驾驶系统客户端系统飞机维护机务维护课堂教学空调系统平台建立通讯系统虚拟世界训练场景注意事项飞机航海学生陆地维护课程学习航空教学应用检查

[发明专利]一种三自由度虚拟飞行风洞测试系统-CN202310267904.X在审
发明人：唐鹏;张艳来;冯杨;郭介东;张正 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种三自由度虚拟飞行风洞测试系统，涉及风洞测试技术领域，利用微小型飞行控制模块控制缩比飞机模型偏转，实现三个转动自由度运动，将支撑机构模块固定于低速闭口直流式风洞模块中，利用支撑机构模块支撑缩比飞机模型在低速闭口直流式风洞模块中进行三个转动自由度运动，通过低速闭口直流式风洞模块提供风洞虚拟飞的环境，使缩比飞机模型在低速闭口直流式风洞模块中实现风洞虚拟飞，模拟真实飞机在边界状态上的转动运动，实现在无控制律下研究气动以及在有控制律下研究控制。本发明公开的三自由度虚拟飞行风洞测试系统成本低、流程简单、风险较低，既可以在无控制律下研究气动，又可以在有控制律下研究控制。
一种自由度虚拟飞行风洞测试系统

[发明专利]虚拟道具的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110805462.0在审
发明人：刘智洪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟道具的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：在虚拟场景的画面中呈现飞行道具的操作控件；响应于针对所述操作控件的触发操作，在所述虚拟场景的目标区域中，呈现包括多个飞行道具的飞行道具群；在各所述飞行道具飞行的过程中，当所述飞行道具群中目标飞行道具锁定处于目标位置的目标对象时，控制所述目标飞行道具飞行至所述目标位置，并在所述目标位置处，控制所述目标飞行道具爆炸，以作用于所述目标对象。通过本申请，能够提高虚拟场景中交互操作的交互效率。
虚拟道具控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于多媒体的虚拟投影汽车维修展示方法及系统-CN201810939593.6在审
发明人：徐小龙 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本发明属于虚拟投影技术领域，公开了一种基于多媒体的虚拟投影汽车维修展示方法及系统，电脑控制终端模块通过无线信号与微型飞行器链接，微型飞行器上安装有8K摄像头，8K摄像头连接维修展示台模块；3D全息投影机通过数据线连接于VR虚拟系统模块链接；3D全息投影机通过智能数据接口与LED显示器链接，LED显示器通过导线连接于信号源，信号源通过信号散射连接于多媒体传播系统。本发明将虚拟投影汽车维修展示方法形象真实的展现在人们面前，本发明拥有信号源以及多媒体传播系统，可以将虚拟投影汽车维修展示方法通过多媒体在多种领域网络终端传播，供更多的人观看。
虚拟投影汽车维修信号源多媒体传播系统微型飞行器全息投影多媒体链接展示电脑控制终端摄像头连接数据线连接摄像头导线连接模块链接网络终端无线信号虚拟系统智能数据展示台散射维修观看传播

[发明专利]一种高超声速飞行器导航和控制系统半实物仿真系统-CN202110769116.1在审
发明人：蔡光斌;毛定坤;李欣;杨芊;杨小冈;高久安;秦伟伟 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器导航和控制仿真技术领域，公开了一种高超声速飞行器导航和控制系统半实物仿真系统，云服务模块通过通信模块与控制模块连接，控制模块与半实物仿真系统连接，半实物仿真系统与数据采集模块与控制模块连接；半实物仿真系统设置有VR虚拟场景生成系统、动压‑静压仿真系统、负压力仿真系统和三自由度飞行仿真系统；VR虚拟场景生成系统设置有实景图像获取模块、实景图像处理模块、图像三维模型建立模块、图像储存模块。本发明提高了数据的准确度；同时本发明通过设置有半实物仿真系统，使场景更具有现场感；本发明可以提高图像数据处理的质量，并建立更加真实的三维模型。
一种高超声速飞行器导航控制系统实物仿真系统

[发明专利]平绕式虚拟飞行系统-CN201611226782.6有效
发明人：于钦洋;陈海燕 -专利权人：深圳滨海航空文化科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平绕式虚拟飞行系统，涉及一种娱乐用的虚拟观影设备，用于降低电机的负担，提高娱乐系统的安全性，平台工作时更稳定。该虚拟飞行系统包括平台及平台的传动装置，所述平台传动装置为设置在所述平台下面的弧形轮，平台和弧形轮设置在一支撑体上，其中平台和弧形轮通过转轴与支撑体转动连接；弧形轮的弧形边上设有牵引体，牵引体与动力轮装置连接本发明的整个平台更加稳定，平台更容易控制，其受惯性影响明显降低，观众的虚拟体验也更好。
平绕式虚拟飞行系统

[发明专利]一种电力设备无人机巡检虚拟仿真培训系统及方法-CN202011298399.8在审
发明人：张毅;刘天立;刘俍;许玮;周大洲;孙晓斌;赵金龙;魏传虎;张飞;黄振宁;乔耀华;韩正新;毕斌;杜远;刘越;高绍楠 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设备无人机巡检虚拟仿真培训系统及方法，包括：操作设备和VR主机；所述VR主机包括：第一训练模块，被配置为记录虚拟无人机在设定的标准飞行轨迹下的实时飞行参数，并将其与场景中预设的标准参考值对比，自动生成飞行考核结果；第二训练模块，被配置为根据设定的训练任务，控制虚拟无人机在预设的训练场景模型下执行设定的训练过程；并且，根据虚拟无人机在预设的训练场景模型中训练时的飞行轨迹以及拍摄到的缺陷图像数量
一种电力设备无人机巡检虚拟仿真培训系统方法

[发明专利]一种跟踪机动目标的无人机控制方法-CN201911409084.3有效
发明人：林德福;章成;王伟;王江;杜文博;宋韬;张福彪;李斌 -专利权人：北京理工大学;北京航空航天大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟踪机动目标的无人机控制方法及系统，该方法包括：获取运动信息，所述运动信息包括位置信息和速度信息；获得多旋翼无人机的滚转角指令；对多旋翼无人机的飞行姿态进行控制，该方法还包括设立虚拟目标，通过多旋翼无人机对虚拟目标的追踪完成对追踪目标的跟踪。本发明采用改进的参考点法，还利用设立虚拟目标的方法对多旋翼机的飞行姿态进行控制，使得在跟踪目标时，多旋翼机能够收敛到期望航迹上，本发明可实现多旋翼机绕目标顺时针和逆时针方向飞行，从任意初始位置及初始飞行方向快速收敛到期望航迹上
一种跟踪机动目标无人机控制方法

[发明专利]一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置-CN201611021613.9有效
发明人：胡华智;宋晨晖;陈皓东;郭尚进;宋健 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，该方法包括：建立终端与无人机接收通信端的无线通信连接；启用虚拟现实显示设备，建立无人机输出通信端与虚拟现实显示设备接收通信端的无线通信连接；断开终端与无人机接收通信端的无线通信连接，建立终端与虚拟现实显示设备接收通信端的通信连接。本发明公开的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，当启用虚拟现实显示设备时，移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接可自动进行切换，建立移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器的通信连接
一种无人机系统通信连接方法装置

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