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[发明专利]一种单转子磁摆式机械天线固有频率计算方法-CN202310155588.7在审
发明人：何琳;宋伟业;翟琦;帅长庚 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种单转子磁摆式机械天线固有频率计算方法，利用虚拟磁荷计算单转子磁摆式机械天线中定子永磁体在空间产生的静磁场、转子永磁体在空间产生的静磁场；计算定子永磁体在空间产生的静磁场、转子永磁体在空间产生的静磁场分别对定子永磁体磁化强度和转子永磁体磁化强度的影响，并通过迭代对定子永磁体和转子永磁体的磁化强度及静磁场进行修正；计算修正后定子永磁体的静磁场对转子永磁体产生的扭矩，建立单转子磁摆式机械天线的自由振动方程，计算单转子磁摆式机械天线的固有频率。
一种转子摆式机械天线固有频率计算方法

[发明专利]一种电磁式触觉再现系统、方法及磁场预测控制方法-CN202010675172.4有效
发明人：袁志勇;李潇洒;赵俭辉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁式触觉再现系统、方法及磁场预测控制方法，系统使用三个位姿可调的铁芯线圈来激发电磁场，配合顶端带有永磁体的操作杆上来生成动态变化的磁力反馈，来产生满足人体皮肤横向拉扯和竖向挤压等动态感知频率的虚拟触觉本发明根据驱动电压占空比和励磁电流的线性关系，以及多个线圈磁场的叠加方式，设计了一种具有可变模型的预测控制方法。该方法利用每个线圈的位姿和操作杆的位置来实时地调整磁场预测模型，并结合综合考虑磁场生成误差和平滑度的目标函数来计算限制电流范围内的最优控制量，来精确地控制线圈阵列生成触觉再现所需的磁场。动态的电磁触觉装置结合精确的磁场生成控制算法，保证了电磁式触觉再现系统的沉浸感。
一种电磁式触觉再现系统方法磁场预测控制

[发明专利]磁感应流量计-CN201380035423.0有效
发明人： A.海恩斯迪克;J.内文;A.范维利根 -专利权人：克洛纳有限公司
申请日： 2013-08-17 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01F1/58 文献下载
摘要：说明并介绍一种磁感应流量计，带有多个功能单元（5）和所有这些功能单元（5）共用的壳体（6），其中，每个功能单元（5）都具有用于让导电介质流过的测量管（1）、用于产生至少还垂直于测量管（1）纵轴线伸展的磁场的带有至少一个磁场线圈（6）的磁场产生装置（2）、两个测量电极（3、4），其中，两个测量电极（3、4）的虚拟连接线至少基本上垂直于磁场的方向伸展，该磁场垂直于测量管（1）的纵轴线穿过测量管（1）。在所示实施例中，在壳体（6）中针对所有功能单元（5）的测量管（1）实现一个共同的介质输入接头（7），针对所有功能单元（5）的磁场产生装置（2）实现一个共同的电源（8），针对所有功能单元（5）的测量电极（此外，磁场产生装置（2）具有磁场线圈（10），且在磁场线圈（10）的两端分别连接有垂直于线圈轴线（16）伸展的磁场引导部件（17）。
感应流量计

[发明专利]一种基于动作捕捉服饰的虚拟社交系统及其工作方法-CN201711259238.6有效
发明人：周密;吴斌 -专利权人：成都思悟革科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动作捕捉服饰的社交系统及其工作方法，本发明能够在网络上连接任意用户，彼此通过穿戴动作捕捉服饰提取实时动作信息，将用户动作投影到虚拟的设定场景内，用户可以使用第三方智能手机提取的人脸(身体)模型进入虚拟场景，也可以使用软件提供的动画模型进入虚拟场景，在虚拟场景内使用者可以与其他使用者进行实时的语言和肢体动作，达到接近真实的社交效果；本发明采用电磁场测量方式来提取人体实时动作信息，解决了采用传统惯性技术和光学技术响应慢的问题，整个虚拟通讯系统构架简单，使用硬件成本低廉；在使用过程中无需再次校准，使用极其方便。
一种基于动作捕捉服饰虚拟社交系统及其工作方法

[实用新型]一种基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台-CN201920968179.8有效
发明人：刘军;黄锡亮 -专利权人：南京格拉菲克软件科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于测量技术领域，公开了一种基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台，用于测量虚拟云台的相对方位角、姿态角和摄像机镜头Zoom/Focus信息的装置。实现本实用新型的技术解决方案为：至少包括：虚拟云台基座、虚拟云台电路板和Zoom/Focus采集模块三部分，使用MEMS传感器测量虚拟云台的姿态角；利用电子罗盘测量三维地磁场数据，并根据测量所在地的地磁偏角和姿态角补偿计算出虚拟云台的相对方位角
一种基于电子罗盘微机系统虚拟

[发明专利]一种电动车高压系统辐射发射建模仿真及预测方法-CN202210472716.6在审
发明人：姜意驰;谷原野;李志刚;孙运玺;马良;雷凯;孙自超;高超;赵旭;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车高压系统电磁辐射发射的建模与仿真预测方法，包括整车3D数模数据简化；通过Hypermesh进行电磁网格划分；根据整车模型及高压系统结构采用FEKO仿真建模与计算；通过仿真计算处理得到端口S参数并转化为Z参数；对虚拟天线端口电压计算并得出结果；对虚拟天线进行天线标定；采用MATLAB基于多端口网络建模进行仿真计算。本方法根据实车测试标准及多端口网络理论，针对整车级高压系统辐射发射问题进行预测，并通过仿真计算得到高压系统辐射电场水平及辐射磁场水平；实现了电场辐射及磁场辐射水平良好预测，从而有效应对整车级辐射发射存在的问题
一种电动车高压系统辐射发射建模仿真预测方法

[发明专利]用于在驱动面上驱动至少一个动子的设备-CN201980077609.X在审
发明人：托马斯·路德;托比亚斯·韦伯;克劳斯·纽曼;亚历山大·韦德曼;休伯图斯·彭尼坎普;伊娃·维德纳 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于求出用于驱动面(510)上的至少一个动子(200，513)的行进路线(610，620)的设备和方法，其中动子(200，513)具有至少一个第二磁场发生器(250)，其中该设备具有多个板形的扇区(501)，其中扇区(501)具有用于产生磁场的磁场发生器(127)，其中扇区(501)形成驱动面(510)，其中扇区(501)，其中在驱动面(510)上设有至少一个虚拟的路径网(511)，其中对于动子
用于驱动面上至少一个设备

[发明专利]一种基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台-CN201910558367.8在审
发明人：刘军;黄锡亮 -专利权人：南京格拉菲克软件科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明属于测量技术领域，涉及一种虚拟现实用云台设备，用于测量虚拟云台的相对方位角、姿态角和摄像机镜头Zoom/Focus信息的装置。至少包括：虚拟云台基座、虚拟云台电路板和Zoom/Focus采集模块三部分。实现本发明的技术解决方案为：使用MEMS传感器测量虚拟云台的姿态角；利用电子罗盘测量三维地磁场数据，并根据测量所在地的地磁偏角和俯仰角以及横滚角补偿计算出虚拟云台的相对方位角；测量摄像机镜头的Zoom/提高了虚拟云台系统的性价比和可靠性。
虚拟云台测量电子罗盘方位角姿态角测量技术领域电路板测量摄像机场同步信号地磁场数据摄像机镜头数字化视频微机电系统补偿计算采集模块测量数据地磁偏角电子系统台本发明同步采集虚拟现实云台基座云台设备云台系统综合机械俯仰角横滚角三维合成镜头计算机替代

[发明专利]电流传感器-CN201780084769.8有效
发明人：蛇口广行 -专利权人：阿尔卑斯阿尔派株式会社
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01R15/12 文献下载
摘要：供被测定电流(Is)流通的导体(10)，与供磁阻效应元件配置的第1虚拟平面(P11)分离，并具有：与第1虚拟直线(L11A)平行地流通被测定电流(Is)的第1导体部(11A)、与第1虚拟平面(P11)相交且与第2虚拟直线(L12)平行地流通被测定电流(Is)的第2导体部(12)、设置于第2导体部(12)与第1导体部(11A)之间的电流路径且从与第2虚拟直线(L12)平行的X2方向朝向与第1虚拟直线(L11A)由在第2导体部(12)中流通的被测定电流(Is)产生的磁场的方向与第1虚拟平面(P11)垂直。
电流传感器

[发明专利]多极磁体、制造多极磁体的方法和包含其的传感器系统-CN201910501835.8有效
发明人： Y·比多 -专利权人：迈来芯电子科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种多极磁体形式的永磁体(101)，包括具有中心轴(A)的各向同性磁性材料，其被磁化使得在虚拟圆(c)上考虑的磁场基本上位于与圆相切的虚拟平面(ε)中，并且根据圆上的位置在该虚拟平面内旋转。
多极磁体制造方法包含传感器系统

[发明专利]一种虚负载式电能表走字架-CN201310652662.2在审
发明人：田海亭;巨汉基;袁瑞铭;易忠林;李斯琪;王晨;汪洋;韩迪;崔文武 -专利权人：国家电网公司;华北电力科学研究院有限责任公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：发明提供一种虚负载式电能表走字架，应用于电能表技术领域，包括电能表安装表位、挂表架、虚负载和磁场干扰圈；电能表安装表位为多个，装设于挂表架上并连接虚负载和待测电能表；虚负载用于生成电能表现场环境模拟量，并通过电能表安装表位传输给待测电能表；挂表架采用不锈钢材料制作；磁场干扰圈装设于挂表架上，且环绕电能表安装表位，用于产生工频磁场或恒定磁场。本发明采用不锈钢材料制作挂表架解决了挂表架受环境影响自身容易腐蚀的问题，在走字架设备中增设了虚拟负载以模拟电能表现场环境，并且通过增设磁场干扰圈来模拟磁场对电能表的影响，扩展了电能表走字架的功能，提高了实用性
一种负载电能表走字架

[发明专利]带有多个功能单元的磁感应流量计-CN201380035330.8在审
发明人： H.布罗克豪斯;W.弗洛林 -专利权人：克洛纳有限公司
申请日： 2013-08-17 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01F1/58 文献下载
摘要：说明并介绍一种磁感应流量计，带有多个功能单元（5）和所有这些功能单元（5）共用的壳体（6），其中，每个功能单元（5）都具有用于让导电介质流过的测量管（1）、用于产生至少还垂直于测量管（1）纵轴线伸展的磁场的带有至少一个磁场线圈（6）的磁场产生装置（2）、两个测量电极（3、4），其中，两个测量电极（3、4）的虚拟连接线至少基本上垂直于磁场的方向伸展，该磁场垂直于测量管（1）的纵轴线穿过测量管（1）。在所示实施例中，在壳体（6）中针对所有功能单元（5）的测量管（1）实现一个共同的介质输入接头（7），针对所有功能单元（5）的磁场产生装置（2）实现一个共同的电源（8），针对所有功能单元（5）的测量电极（
带有功能单元感应流量计

[发明专利]用于增强现实的系统和方法-CN202210650785.1在审
发明人： S·A·米勒;M·J·伍兹;D·C·伦德马克 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种增强现实显示系统包括电磁场发射器，其用于在已知坐标系中发射已知磁场。该系统还包括电磁传感器，其用于测量与从已知磁场产生的在电磁传感器处的磁通量相关的参数。另外，该系统包括控制器，其用于至少部分地基于由电磁传感器测量的与磁通量相关的参数和由深度传感器测量的距离，确定在已知坐标系中电磁传感器相对于电磁场发射器的姿势信息。此外，该系统包括显示系统，其用于至少部分地基于电磁传感器相对于电磁场发射器的姿势信息，向用户显示虚拟内容。
用于增强现实系统方法

[发明专利]一种电子围栏及实现方法-CN201510468728.1有效
发明人：陈正林 -专利权人：山东德昶安防科技有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子围栏及实现方法，涉及微功率物联网应用领域，所述方法包括：沿着有形围墙或虚拟围墙形成围栏式磁场激活区；在所述围栏式磁场激活区附近设置多个接收站；设置分别连接所述多个接收站的中心处理站；当用户终端移动到所述围栏式磁场激活区时，所述用户终端在围栏式磁场激活区的磁场作用下，进入激活状态，向外发射终端信号；若干接收站收到所述终端信号后，分别生成包含终端信号接收功率值和接收站ID的接收站信号，
一种电子围栏实现方法

[发明专利]用于增强现实的系统和方法-CN201780010073.0有效
发明人： S·A·米勒;M·J·伍兹;D·C·伦德马克 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种增强现实显示系统包括电磁场发射器，其用于在已知坐标系中发射已知磁场。该系统还包括电磁传感器，其用于测量与从已知磁场产生的在电磁传感器处的磁通量相关的参数。另外，该系统包括控制器，其用于至少部分地基于由电磁传感器测量的与磁通量相关的参数和由深度传感器测量的距离，确定在已知坐标系中电磁传感器相对于电磁场发射器的姿势信息。此外，该系统包括显示系统，其用于至少部分地基于电磁传感器相对于电磁场发射器的姿势信息，向用户显示虚拟内容。
用于增强现实系统方法