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[发明专利]用于实时控制自动化过程的方法和系统-CN201980085309.6有效
发明人： 克劳斯·纽曼 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于基于至少一个过程变量PV的变化廓线P实时地控制自动化过程的方法(100)，其包括如下方法步骤：借助于具有实时能力的、基于非线性优化过程的识别方法在考虑过程变量PV的至少一个边界条件BC的情况下求出(101)第一变化廓线P1，借助于数值算法基于第一变化廓线P1求出(103)第二变化廓线P2：借助于数值适配过程将所选择的廓线函数PF适配于第一变化廓线P1；和将适配的廓线函数PF鉴别(107)为第二变化廓线P2，检查109第二变化廓线P2是否满足过程变量PV的至少一个次要条件SC，如果第二变化廓线P2满足至少一个次要条件SC，则基于第二变化廓线P2控制(111)自动化过程，和如果第二变化廓线P2不满足至少一个次要条件SC，则基于预定的备用廓线P3控制(113)自动化过程。
用于实时控制自动化过程方法系统

[发明专利]用于驱动平面驱动系统的转子的方法-CN201980077654.5有效
发明人：休伯图斯·彭尼坎普;托马斯·路德;伊娃·维德纳;托比亚斯·韦伯;克劳斯·纽曼;亚历山大·韦德曼 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：提出用于在平面驱动系统中驱动至少一个转子(200)的方法，其中转子(200)具有至少一个用于产生磁场的设备、尤其是磁体。转子(200)能够在借助于定子模块形成的驱动面上移动。定子模块具有第二磁场发生器。在此，首先求出转子(200)的虚拟的二维的电势曲线(300)，其中转子(200)的目标点(260)具有在虚拟的二维电势曲线(300)之内的吸引电势。随后，求出转子(200)的第一位置(252)处的虚拟的力向量(250)，所述虚拟的力向量从虚拟的二维电势曲线(300)中得出，并且所述力向量具有向量方向和向量长度。随后，与转子(200)的磁场相互作用的驱动磁场借助于磁场发生器产生，使得通过驱动磁场与磁场的交互作用在转子(200)上引起合力。合力的方向根据向量方向设定。合力的大小根据向量长度设定。此外，提出一种用于执行该方法的控制单元和一种具有这种控制单元以及多个定子模块和转子(200)的平面驱动系统。
用于驱动平面系统转子方法

[发明专利]用于在驱动面上驱动至少两个动子时避免碰撞的设备和方法-CN201980077855.5有效
发明人：胡伯图斯·彭内坎普;托马斯·卢瑟;伊娃·维德纳;托比亚斯·韦伯;克劳斯·纽曼;亚历山大·韦德曼 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B19/4061 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于避免在驱动面(510)上驱动至少两个动子(200，513)时避免碰撞的方法，其中每个动子(200，513)具有至少一个第二磁场发生器，其中设备具有多个板形的扇区(501)，其中扇区(501)分别具有用于产生磁场的至少一个磁场发生器，其中扇区(501)形成驱动面，其中扇区经由相应地控制磁场发生器的供电以如下方式产生磁场：即动子(200，513)可以至少沿一个方向在驱动面(510)之上移动，其中对第一动子(200)实施第一路线规划，其中求出或接收第二动子(513)的估算的第二行进路线，其中在第一动子(200)的第一路线规划中考虑第二动子(513)的估算的第二行进路线，以便以如下方式求出用于第一动子的第一行进路线(503)：即避免第一动子(200)与第二动子(513)的碰撞。
用于驱动面上至少两个子时避免碰撞设备方法

[发明专利]用于驱动设备的动子的路径规划的设备和方法-CN201980077844.7有效
发明人：托比亚斯·韦伯;克劳斯·纽曼;亚历山大·韦德曼;胡伯图斯·彭内坎普;托马斯·卢瑟;伊娃·维德纳 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：提出用于驱动至少一个动子(200，513，514)的设备和方法，其中动子(200，513，514)具有至少一个第二磁场发生器，其中动子(200)能够在具有多个扇区(501)的驱动面(510)上移动，其中扇区(501)具有用于产生至少一个磁场的磁场发生器，其中实施对于动子(200)从在驱动面(510)上的起始点(507)到目标点(508)的路径规划，其中对于路径规划使用至少一个具有节点(505)和边缘(504)的图形(503)，其中根据图形(503)求出用于动子(200)的路径(511)。
用于驱动设备路径规划方法

[发明专利]用于在驱动面上驱动至少两个动子时避免碰撞的设备和方法-CN201980077658.3有效
发明人：休伯图斯·彭尼坎普;托马斯·路德;伊娃·维德纳;托比亚斯·韦伯;克劳斯·纽曼;亚历山大·韦德曼 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B19/4061 文献下载
摘要：本发明涉及用于在求出在驱动面(510)上的用于至少两个动子(5，200，513，514)的行进路线时避免碰撞的设备和方法，其中每个动子(5，200，513，514)具有至少一个第二磁场发生器(250)，其中该设备具有多个扇区(501)，其中扇区(501)具有用于产生磁场的磁场发生器(127)，其中扇区(501)形成驱动面(510)，其中实施用于至少两个动子(5，200，513，514)的行进路线规划，其中将优先级与至少两个动子(5，200，513，514)相关联，其中动子(5，200，513，514)的优先级在对动子(5，200，513，514)的行进路线进行行进路线规划时以如下方式考虑：即具有较高优先级的动子(5，200，513，514)的行进路线具有高于具有较低优先级的动子(5，200，513，514)的行进路线的优先权，使得避免动子(5，200，513，514)的碰撞。
用于驱动面上至少两个子时避免碰撞设备方法

[发明专利]用于在驱动面上驱动至少一个动子的设备-CN201980077609.X在审
发明人：托马斯·路德;托比亚斯·韦伯;克劳斯·纽曼;亚历山大·韦德曼;休伯图斯·彭尼坎普;伊娃·维德纳 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于求出用于驱动面(510)上的至少一个动子(200，513)的行进路线(610，620)的设备和方法，其中动子(200，513)具有至少一个第二磁场发生器(250)，其中该设备具有多个板形的扇区(501)，其中扇区(501)具有用于产生磁场的磁场发生器(127)，其中扇区(501)形成驱动面(510)，其中扇区(501)，其中在驱动面(510)上设有至少一个虚拟的路径网(511)，其中对于动子(200，513)在路径网(511)上求出行进路线(610，620)。
用于驱动面上至少一个设备