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[发明专利]一种改性纤维球的制备方法及改性纤维球吸收刚果红的应用-CN202110787868.0在审
发明人：黄红旗;张敏骏;苏启涛;李佐规 -专利权人：长沙经济技术开发区水质净化工程有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B01J20/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性纤维球的制备方法，包括如下步骤：S1、将浓度为8％‑11％的碱溶液装在容器中，将涤纶纤维球浸泡在容器中的碱溶液中，在温度为25℃‑40℃的温度下，让涤纶纤维球在碱溶液中浸泡3.5h‑4.5h；S2、将涤纶纤维球从碱溶液中取出，并用纯水清洗三次。本发明还提出了一种改性纤维球吸收刚果红的应用。在本发明中，采用碱溶液对涤纶纤维球进行浸泡预处理，清除涤纶纤维球表面污染物，经过碱溶液处理后的涤纶纤维球表面会更加的光滑。再将涤纶纤维球与β‑CD、硅烷偶联剂反应，实现β‑CD、硅烷偶联剂与涤纶纤维球有效复合，含有β‑CD与硅烷偶联剂的涤纶纤维球增强了纤维球供电子能力，提高了染料的去除效果。
一种改性纤维制备方法吸收刚果应用

[发明专利]一种辊式压球机造粒机的振动排气增压供料系统-CN202110875161.5在审
发明人：武卓文 -专利权人：河南中州重工科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B01J2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种辊式压球机造粒机的振动排气增压供料系统，包括料斗和振动器，料斗位于压球机机体的上方，料斗的下端出口与压球机机体内的压球机轧辊处连通，料斗呈上大下小状，振动器固定于料斗的外壁。生产中物料经过料斗时，受到连续振动压力迫使物料在料斗内部迅速下行下沉，振动产生下沉力量分析排出物料颗粒间所含空气，经过激烈振动礅实后，含有大量空气的虚松散状物料形成高密度聚集物料，振动排气后的物料继续下行进入压球机轧辊进行压缩成球；创造下段工序高密度物料制球条件，可以大幅提高压球机压制球压力、提高压制球密度、提高压制球产量、提高压制球生产效率及产品质量。
一种辊式压球机造粒机振动排气增压供料系统

[发明专利]一种自动往复推球系统及实现方法-CN202110966527.X在审
发明人：吴光辉;林辉;李庆迎 -专利权人：宁德致恒智能机械有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B08B9/057 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动往复推球系统及实现方法，包括发球装置、输送管道、收球装置和清洁球，所述发球装置经输送管道将所述清洁球推送至收球装置内，所述发球装置包括第一推球气缸、第一推杆、第一往复密封组件、第一气动推球组件、第一压力变送器、第一压力表和第一排气组件，所述第一推球气缸设置于所述输送管道的进口处，所述第一推杆设置于所述输送管道内，所述第一推球气缸的伸缩杆末端连接所述第一推杆，且所述清洁球设置于所述第一推杆右方，所述第一推杆末端设置有所述第一往复密封组件；本发明结构简单，操作便捷，能够通过清洁球对输送管道进行清洁，且无需人工进行放置和收集清洁球。
一种自动往复系统实现方法

[发明专利]一种曲轴油路封堵装置-CN202111257370.X在审
发明人：于晓刚 -专利权人：青岛德盛机械制造有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲轴油路封堵装置，包括压装模组，压装模组包括：钢球料仓；钢球输送装置，其进口连接于钢球料仓的出口；钢球分流装置，钢球分流装置包括分流管路和分流结构，分流管路包括进料道和同时对接于进料道的出口的至少两个出料道，分流结构设于进料道与各出料道之间的对接处，以使进料道切换连通于各出料道，各出料道的出口分别面向对应的预设钢球压装位置；至少两个钢球压装装置，各钢球压装装置的输出端分别经对应的预设钢球压装位置伸缩运动。该曲轴油路封堵装置可以实现对钢球的自动输送与压装，无需调整曲轴的位置与角度，通过不同的出料道与钢球压装装置的动作，可以提高钢球安装效率，降低工作人员劳动强度。
一种曲轴油路封堵装置

[发明专利]一种枪球联动抓拍方法、装置、设备及介质-CN202111318963.2在审
发明人：黄庆福;陈俊;庞钧元;顾燕菲 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及安防监控领域，提供一种枪球联动抓拍方法、装置、设备及介质，用于解决如何在使用线缆的基础上实现球机摄像头的360度全景跟踪抓拍的问题。该方法应用于枪球联动设备的全景模块的微控制器中，全景模块还包括全景摄像头，该设备还包括球机模块的球机摄像头，全景模块和球机模块通过线缆连接，该方法包括：基于目标在球机摄像头所在的坐标系下的物理坐标，控制球机摄像头旋转，若球机摄像头在第一平面沿着第一方向旋转，且球机摄像头在第一平面的旋转角度为第一角度，则控制球机摄像头在第一平面沿着第二方向旋转，直至旋转角度为第二角度，控制球机摄像头拍摄目标图像。
一种联动抓拍方法装置设备介质

[发明专利]一种可多向移动的羽毛球发球机器人-CN202111321065.2在审
发明人：徐皓;刘江;徐逸非;梁伦敦;杨远见;王博;吴祖正;丁晓亮;陆钰娟;毕玉;刘川东;朱宏宇;项女桐;刘思哲 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种可多向移动的羽毛球发球机器人，包括羽毛球发球组件和移动组件。羽毛球发球组件包括羽毛球放置机构、羽毛球运送机构、羽毛球旋转机构、羽毛球发射机构和气动机构。由以上技术方案可知，本发明所述的可多向移动的羽毛球发球机器人，其向各个方向移动的动力源为一个电机和一个储气罐，且该电机和储气罐可以和羽毛球夹球、羽毛球转动和羽毛球发射三个动作所需的动力源相同，这样设计能够使装置的结构变得简单化和小型化本发明人能够根据需要移动到任意位置进行羽毛球发球操作，提高了发球准确率。
一种多向移动羽毛球发球机器人

[发明专利]一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机-CN202210156702.3在审
发明人：迟桂军 -专利权人：唐山师范学院
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明属于体育器械技术领域，尤其为一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，包括装置主体，所述装置主体顶部设置有储球仓，所述储球仓内部安装有紫外线杀菌灯，所述储球仓底部设置有取球板，所述取球板底部安装有震动器，所述震动器中间设置有取球管，所述取球管顶端设置有发射器，所述发射器尾部安装有加压电机，所述装置主体前端设置有计数器；本发明的供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，利用紫外线杀菌灯能有效对储球仓内的排球进行杀菌处理，利用取球板和震动器能将储球仓内的排球震散并通过进球口送入取球管内，利用加压电机能分别设置两个发射器的抛球力度，利用计数器和感应头能很方便对取球数量进行记录。
一种排球教学训练使用自动抛球机

[发明专利]PLGA载药微球的制备方法以及PLGA载药微球-CN202210030495.7在审
发明人：王佳冕 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLGA载药微球的制备方法以及该PLGA载药微球的制备方法制得的PLGA载药微球。PLGA载药微球的制备方法，包括如下步骤：提供PLGA和负载药物的混合溶液；对所述PLGA和负载药物的混合溶液进行静电喷加工，得到加工混合物；以及从所述加工混合物中分离得到所需要的PLGA载药微球。结合说明书实施例部分的数据可以看出，这种PLGA载药微球的制备方法制得的PLGA载药微球具有较高的载药量，相对于传统的PLGA载药微球，这种PLGA载药微球的制备方法制得的PLGA载药微球的载药量得到了提高此外，这种PLGA载药微球的制备方法可以通过调控不同浓度、不同种类的接收溶液来提高PLGA载药微球的载药效率。
plga 载药微球制备方法以及

[发明专利]一种双层球囊节能安全型热气球飞行器-CN202210655177.X在审
发明人：郝小春;刘忠平;莫真玲 -专利权人：襄阳和信泰达机电有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64B1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层球囊节能安全型热气球飞行器，包括内球囊、吊篮、加热器，所述吊篮与内球囊通过吊绳相连接，所述内球囊外层还设有外球囊，所述内球囊与所述外球囊之间形成密封空腔，所述内球囊穿过其表面设有用于与所述外球囊连通的气阀，所述加热器设于所述内球囊和外球囊下方形成的加热口处，本发明涉及热气球飞行器技术领域。该双层球囊节能安全型热气球飞行器，通过插设分离机构的设置，便于在紧急情况时，能将连接环与吊篮分开，实现吊篮的自动降落，具有自救功能，使用安全性高，通过漂浮缓冲机构的设置，便于在吊篮降落时对吊篮进行缓冲保护
一种双层节能安全热气球飞行器

[发明专利]一种用于体育训练的接球陪练设备及其工作方法-CN202210394468.8在审
发明人：毕文珍;潘桂立;郭光华 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：技术问题：训练过于规律化，容易使得乒乓球练习变得乏味，训练过于随机，缺乏运动的趣味性，以及乒乓球会出现破损，破损的乒乓球严重影响练习效果，破损的乒乓球与完好的乒乓球在场上混合，导致需要花费大量时间去甄别本发明通过对乒乓球的角度的调节，用于增加训练的多样性和趣味性，并且对接到的球进行检测，判断乒乓球的是否完好，以及对损坏的乒乓球进行收集，避免破损的乒乓球与完好的乒乓球混杂，影响乒乓球的练习效果。
一种用于体育训练接球陪练设备及其工作方法

[发明专利]一种钢球直径测量方法及用于测量钢球直径的装置-CN202210443461.0在审
发明人：李文超;尹延经;徐润润;张振强 -专利权人：洛阳轴承研究所有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及钢球直径测量技术领域，具体涉及一种钢球直径测量方法及用于测量钢球直径的装置。用于测量钢球直径的装置包括测量工具和固定座，固定座上开设有凹槽；测量工具位于凹槽的垂直上方；测量工具用于测量钢球最高点的高度；凹槽为圆锥槽，圆锥槽大径端的槽壁用于与放入圆锥槽中的钢球以相切圆相切，圆锥槽的轴线过相切圆的圆心测量钢球时，待测钢球和标准钢球的高度差值和直径差值之间为放大的关系，能够先测量出精度等级有限的待测钢球和标准钢球的高度差，然后通过放大倍数计算得到精度等级更高的直径差值，以提高较低测量精度仪器的分辨率，从而实现钢球直径的高精度测量与分选的目的。
一种直径测量方法用于测量装置

[发明专利]一种台球击球辅助方法、系统、设备及存储介质-CN202210720169.9在审
发明人：何鑫;陆雅婷;支洪平;唐健聪 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种台球击球辅助方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：首先获取目标台球桌的桌面图像；其中，桌面图像中包含母球和子球；然后，对桌面图像进行识别，确定出子球中己方球的位置和对方球的位置，接着，根据己方球的位置和对方球的位置，预测最佳击球路线，进而可以根据最佳击球路线，在目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个。可见，由于本申请能够根据获取到的目标台球桌的球桌动态，投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个的最佳击球路线，从而能够提高用户的击球辅助效果，并进一步提升了进球率和击球体验。
一种台球击球辅助方法系统设备存储介质

[发明专利]基于深度学习和自适应阈值分割的焊球缺陷检测方法-CN202110356900.X在审
发明人：李春泉;陈雅琼;黄红艳;刘正伟;尚玉玲;侯杏娜;王侨 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习和自适应阈值分割的焊球缺陷检测方法，用于实现对BGA焊球空洞和焊球区域的快速定位与检测，其特征在于，通过深度学习的方法对BGA焊球区域进行精确分割提取，对目标焊球区域制作BGA标签数据集，并进行增强操作增加网络泛化能力，对X‑Ray的BGA原图进行平滑处理，与神经网络对BGA焊球区域分割的结果图进行逻辑与运算提取焊球内部的空洞，对噪声干扰区域进行区域填充运算，将填充后的空洞与神经网络得到的焊球区域轮廓进行边缘提取，计算焊球内部空洞与整个焊球面积占比并判断其合格率，本发明的方法能针对BGA焊球在X‑Ray检测中存在复杂背景干扰的情况，对BGA焊球空洞和焊球区域进行快速定位和检测，该方法具备强大的适应性。
基于深度学习自适应阈值分割缺陷检测方法

[发明专利]一种球头的加工方式-CN202210486369.2在审
发明人：吴攀;邓世祥;丁海燕 -专利权人：衡阳嘉准科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球头的加工方式，所述加工方式包含以下步骤：步骤1：依来料球头的平面贴平治具，按BOSS定位治具定位球头，将定位BOSS柱加工成型；步骤2：球头装夹于专用治具上，通过BOSS柱固定球头；步骤3：将治具放平加工花纹面成型；步骤4：将治具移到雕刻机上进行球头线沟槽的加工；步骤5：对完成上述加工的球头进行铣SOLE面加工。该球头的加工方式，对球头的加工工位，可根据工位不同，使用不同的设备来生产，提高球头的加工效率，量产时对品质可以进行过程管控与过程检验，球头的铣削工序加工完成后，可以对外观、重量和面粗糙度等检验，如发现球头来料产生的渣孔等不良，可在修补后进行二次加工，减少球头的不良率。
一种加工方式

[发明专利]一种圆形太阳翼重力卸载摇臂架主轴角度调整装置及其使用方法-CN202210269793.1在审
发明人：于强;袁名伟;李秋;关志伟 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形太阳翼重力卸载摇臂架主轴角度调整装置及其使用方法，本装置包括球头压板、球头主轴、套筒和套筒固定板，套筒固定安装在套筒固定板上，球头主轴位于套筒内并且球头主轴的球头部分被压紧在球头压板和套筒顶部之间，球头主轴的直径要小于套筒的内径，使球头主轴和套筒之间留有足够的间隙供球头主轴在套筒内调整角度；在套筒上设置有上下两层径向调节螺栓组件，用于实现对球头主轴的角度进行定位调节。使用时，将摇臂架主轴通过摇臂架连接球头主轴的底部，使摇臂架主轴与球头主轴的同轴固定连接，通过调节径向调节螺栓组件将球头主轴调整至垂直状态并锁定，从而实现摇臂架主轴的垂直，有效提升圆形太阳翼重力卸载试验的精度
一种圆形太阳重力卸载摇臂主轴角度调整装置及其使用方法