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- [发明专利]顶棚输送车-CN201480055679.2在审
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富田大地
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株式会社大福
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2014-10-06
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2016-05-18
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B65G1/04
- 障碍物检测部(S1)在比被位于输送用位置的升降体(30)支承的物品(B)靠上方、并且在俯视观察中位于物品(B)的存在范围内的部位处,相对于主体部(21)以检测光等的发射方向向物品(B)的外侧倾斜的状态被固定控制部构成为,在使升降体(30)在输送用位置与交接用位置(Pd)之间升降的情况下,在升降体(30)位于对象范围内的期间中,不进行基于障碍物检测部(S1)的检测信息的障碍物(W)的有无的判别,在不位于对象范围内的期间中,判别障碍物(W)的有无。将障碍物检测部(S1)的检测光等对被升降体(30)支承的物品(B)发挥检测作用的范围作为检测作用范围,对象范围被设定为包含检测作用范围。
- 顶棚输送
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