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- [发明专利]物品输送设备-CN202211632012.7在审
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大塚洋;富田大地
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株式会社大福
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2022-12-19
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2023-06-23
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B65G35/00
- 本发明是具备输送车和控制部的物品输送设备，输送车具备驱动部、检测行驶速度（V）的速度检测部以及对与另一输送车的距离即车间距离（L）进行检测的距离检测部，控制部以能够参照相应于车间距离（L）而预先设定的目标速度的方式构成，进行基于行驶速度（V）和车间距离（L）而以使行驶速度（V）接近目标速度的方式控制驱动部的车间调整控制，在目标速度中，存在加速中目标速度（Vα）和减速中目标速度（Vβ），在各个车间距离（L）中，加速中目标速度（Vα）被设定成比减速中目标速度（Vβ）更低的速度。
- 物品输送设备
- [发明专利]容器收纳设备-CN201710806538.5有效
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堀井高宏;富田大地
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株式会社大福
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2017-09-08
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2023-04-18
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H01L21/677
- 容器在侧面具有开口部，并且以从开口部将内容物自由地拿出放入的方式构成。容器收纳设备具备在容器收纳于收纳部的状态下限制内容物从容器开口部的凸出的限制体、以及在容器收纳于收纳部的状态下被容器的底部按下的被按下部、以及使限制体和被按下部连动的连动机构。限制体以能够切换位置至限制内容物凸出的限制位置、以及与限制位置间隔的退避位置的方式构成，连动机构以在被按下部被容器按下的状态下使限制体位于限制位置，且在被按下部未被按下的状态下使限制体位于退避位置的方式构成。
- 容器收纳设备
- [发明专利]物品输送设备以及物品输送车-CN202110748991.1有效
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富田大地
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株式会社大福
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2018-06-26
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2023-03-28
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B65G35/00
- 在本发明中，物品输送车（2）具备支承物品（W）的支承部（26）、使支承部（26）沿宽度方向（Y）移动的驱动部、前方检测部（S）以及控制部，驱动部使支承部（26）向突出位置和退避位置移动，所述突出位置是从物品输送车（2）沿宽度方向突出的位置，所述退避位置是比突出位置向物品输送车（2）侧退避的的位置，控制部在前方检测部（S）检测出存在于第一检测区域（E1）的对象车（2B）的情况下，使本车（2A）以比第一设定速度低速的第二设定速度行进，在前方检测部（S）检测出存在于第二检测区域（E2）的对象支承部（26B）的情况下，使本车（2A）停止。
- 物品输送设备以及
- [发明专利]搬运装置-CN201980015370.3有效
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富田大地
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株式会社大福
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2019-03-04
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2023-01-17
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B65G1/04
- 本发明具备与行进部连结且保持物品(6)的保持部(12)、使保持部(12)及保持于保持部(12)的物品(6)即保持物品(6A)绕沿铅垂方向的纵轴心回转的回转部、铅垂方向观察时分为保持物品(6A)的两侧地配置的一对限制体(21)、使一对限制体(21)移动的限制体调节部(23)，一对限制体(21)中的处于排列方向第1侧(X1)的第1限制体(24)被与第1侧面(F1)相向地配置，一对限制体(21)中的处于排列方向第2侧(X2)的第2限制体(25)被与第2侧面(F2)相向地配置，限制体调节部(23)根据保持物品(6A)的姿势，调节排列方向(X)上的一对限制体(21)的中央的位置即中央位置(S)。
- 搬运装置
- [发明专利]控制系统-CN202210205909.5在审
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富田大地
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株式会社大福
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2022-03-04
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2022-09-09
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G05D1/02
- 公开了行驶控制系统。行驶控制部执行第一减速控制、减速调整控制、第二减速控制和最终停止控制，所述第一减速控制在判定为到达减速开始地点P1的情况下使行驶速度以第一减速度降低，所述减速调整控制在检测到停止预告标示60之前行驶速度达到限制速度V3的情况下使减速度小于第一减速度直到检测到停止预告标示60为止，所述第二减速控制在减速调整控制的执行中检测到停止预告标示60的情况下，使行驶速度以第二减速度降低，所述最终停止控制在行驶速度达到蠕行速度V4后将行驶速度维持为蠕行速度V4，之后，在停止地点P3使行驶速度变为零。
- 控制系统
- [发明专利]物品搬运设备-CN201910221879.5有效
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富田大地;田中芳孝
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株式会社大福
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2019-03-22
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2022-08-26
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B66C13/08
- 本发明实现能够抑制物品的姿势改变中该物品与干涉对象物干涉的物品搬运设备。物品搬运设备具备物品搬运车（2）和控制该物品搬运车的控制装置。控制装置在执行借助姿势改变机构改变物品（W）的姿势的姿势改变控制的情况下，在物品搬运车（2）处于左侧允许区间内的状态下，执行使物品（W）向左方区域（A1）突出的第1姿势改变控制，在物品搬运车（2）处于右侧允许区间内的状态下，执行使物品（W）向右方区域（A2）突出的第2姿势改变控制，在物品搬运车（2）处于两侧允许区间内的状态下，执行第1姿势改变控制、第2姿势改变控制或使物品（W）向左方区域（A1）及右方区域（A2）两方突出的第3姿势改变控制。
- 物品搬运设备
- [发明专利]物品搬运车-CN202111599783.6在审
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富田大地;大塚洋
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株式会社大福
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2021-12-24
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2022-06-28
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H01L21/677
- 物品搬运车具备行进体、保持物品（6）的保持装置（23）、搭载于行进体而使保持装置相对于行进体升降的升降装置，保持装置具备与升降装置连结的连结部（31）、支承物品的物品支承部（51），其特征在于，保持装置具备弹性支承机构（36）和引导机构（37），前述弹性支承机构被设置于物品支承部和连结部之间，将物品支承部以相对于连结部在上下方向上具有弹性的状态支承，前述引导机构将物品支承部相对于连结部的上下方向的移动引导，引导机构允许物品支承部相对于连结部的上下方向的平行移动，并且限制物品支承部相对于连结部的摆动。
- 物品搬运车
- [发明专利]物品输送设备以及物品输送车-CN201810668806.6有效
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富田大地
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株式会社大福
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2018-06-26
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2021-12-24
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B65G1/04
- 在本发明中，物品输送车（2）具备支承物品（W）的支承部（26）、使支承部（26）沿宽度方向（Y）移动的驱动部、前方检测部（S）以及控制部，驱动部使支承部（26）向突出位置和退避位置移动，所述突出位置是从物品输送车（2）沿宽度方向突出的位置，所述退避位置是比突出位置向物品输送车（2）侧退避的的位置，控制部在前方检测部（S）检测出存在于第一检测区域（E1）的对象车（2B）的情况下，使本车（2A）以比第一设定速度低速的第二设定速度行进，在前方检测部（S）检测出存在于第二检测区域（E2）的对象支承部（26B）的情况下，使本车（2A）停止。
- 物品输送设备以及
- [发明专利]物品搬运车-CN201810757273.9有效
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富田大地
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株式会社大福
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2018-07-11
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2021-11-30
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B65G35/00
- 实现具备下落限制体且能够抑制结构复杂的物品搬运车。前述物品搬运车具备行进部、支承部（19）、移动机构（20），移动机构使支承部向突出位置和缩回位置移动，支承部具备将支承容器（WS）支承的支承体（26）、借助移动机构向宽度方向移动的移动体（27）、使支承体相对于移动体向上下方向（Z）移动的升降机构，还具备限制支承容器的盖体（7）下落的下落限制体和使下落限制体与支承体联动的联动机构，下落限制体构成为，向与盖体的下端相比向上方突出的限制位置和与盖体的下端相比向下方缩回的避让位置移动自如，联动机构与支承体上升对应地使下落限制体从避让位置向限制位置移动，且与支承体下降对应地使下落限制体从限制位置向避让位置移动。
- 物品搬运车
- [发明专利]物品搬运装置-CN201710806835.X有效
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富田大地
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株式会社大福
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2017-09-08
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2021-08-06
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B65G1/04
- 支承体（22）具备由支承操作体移动的移动部（38）、相对于移动部（38）沿上下方向移动自如地与移动部（38）连结并且将物品（W）悬挂支承的支承部（39）、介于移动部（38）和支承部（39）之间的弹性部（40）、保持支承部（39）的保持部（51）、切换保持部（51）的状态的切换部（52），切换部（52）将保持部（51）的状态在下述状态之间切换：将支承部（39）相对于移动部（38）而保持在既定的位置的保持状态、解除对支承部（39）的保持并使支承部（39）相对于移动部（38）沿上下方向移动自如的保持解除状态。
- 物品搬运装置
- [发明专利]物品升降装置-CN202011266864.X在审
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森川靖志;富田大地;坂田匠
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株式会社大福
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2020-11-13
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2021-05-14
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B66C19/00
- 本发明涉及一种物品升降装置，其具备抓握物品的抓握部、支撑抓握部的支撑部、以及使支撑部升降移动的升降部，支撑部具备弹性支撑机构和锁定机构，弹性支撑机构具备沿上下方向可移动地支撑抓握部的支撑体、和配置于支撑体与抓握部之间并能够弹性变形的弹性体，锁定机构具备切换部，该切换部将锁定机构的状态切换成限制抓握部的移动的锁定状态和容许抓握部的移动的锁定解除状态，切换部构成为：伴随着支撑部从基准位置移动，将锁定机构的状态切换成锁定状态，伴随着支撑部到达基准位置，将锁定机构的状态切换成锁定解除状态。
- 物品升降装置
- [发明专利]物品保管设备-CN201810031577.7有效
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堀井高宏;富田大地
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株式会社大福
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2018-01-12
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2021-05-14
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B65G1/04
- 本发明涉及物品保管设备。具备：支承面（16A），其有选择地支承第一种物品（C1）的底面部（6）和第二种物品的底面部；第一定位部件（21），其将第一种物品（C1）定位；第二定位部件（22），其将第二种物品定位；配置为，将第一定位部件（21）和第二定位部件（22）以第一种物品（C1）与第二种物品的朝向相互不同的方式定位；将第一定位部件（21）以与第二种物品的底面部不重叠的方式配置，将第二定位部件（22）以与被第一定位部件（21）定位的第一种物品（C1）的底面部（6）不重叠的方式配置。
- 物品保管设备
- [发明专利]物品输送车-CN201610867856.8有效
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富田大地
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株式会社大福
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2016-09-30
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2020-06-16
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B65G35/00
- 一种物品输送车。具备沿着行进路径行进的行进体（9）、位于比行进体（9）靠下方来支承物品的支承体（10）、和将行进体（9）与支承体（10）连结的连结体（11）；连结体（11）具备连结在行进体（9）上的行进侧连结部（23）、连结在支承体（10）上的支承侧连结部（24）和弹性变形自如的弹性部（25）；将行进侧连结部（23）和支承侧连结部（24）能够在上下方向上相对移动地连结，使弹性部（25）设置在行进侧连结部（23）与支承侧连结部（24）之间。
- 物品输送
- [发明专利]物品搬送车-CN201510768998.4有效
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富田大地
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株式会社大福
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2015-11-12
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2019-05-21
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B65G1/04
- 本发明提供了在行驶体行驶时和升降部升降时能够降低传递至搬送物的振动同时搬送物支撑部难以与搬送物的被支撑部干涉的物品搬送车。在相对于行驶体升降的支撑体(23)，具备：引导支撑部(35)，在支撑用位置和退避用位置移动自由地引导支撑搬送物支撑部(32)，该搬送物支撑部(32)支撑搬送物(6)的被支撑部(9)；和缓冲体(36)，位于升降部(31)与引导支撑部(35)之间，承受引导支撑部(35)的负荷，沿上下方向弹性变形自由。
- 物品搬送车
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