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[发明专利]一种改进的心形非圆齿轮节曲线的设计方法-CN202111041146.7在审
发明人：张鑫 -专利权人：温州理工学院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的心形非圆齿轮节曲线的设计方法，根据非圆齿轮节曲线的设计原理，对原始平面心形曲线的改进，给出了非封闭的心形非圆齿轮节曲线的解析式；进一步地，通过引入修复节曲线，得到了封闭的心形非圆齿轮节曲线的一般表达式，并且为了确保修复后的封闭非圆齿轮节曲线的光滑性，分析了修复节曲线需满足的约束条件；更进一步地，通过对修复节曲线约束条件的分析，以多项式的形式给出了修复节曲线的解析式，进而可得到封闭非圆齿轮节曲线的解析式；最后，根据非圆齿轮副的啮合原理，给出了与心形非圆主动齿轮节曲线共轭的非圆从动齿轮节曲线及其约束条件。本发明公开的一种改进的心形非圆齿轮节曲线设计方法，扩大了现有非圆齿轮节曲线的设计及应用，对设计出具有任意形状的非圆齿轮副有一定的指导意义和实用价值。
一种改进心形非圆齿轮曲线设计方法

[发明专利]曲线管节夹紧推进装置-CN201510507860.9有效
发明人：庄欠伟;彭世宝;杨正;吕建中;吴兆宇;徐天明;张弛;李钦;孙连;陆晓华;陈哲 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲线管节夹紧推进装置，包括夹紧支架，具有阶梯式的支撑结构；设于所述夹紧支架上的夹紧组件，所述夹紧组件沿待夹持的曲线管节的曲率设置并夹持所述待夹持的曲线管节；以及设于所述夹紧支架底部处的所述支撑结构上的推进组件，所述推进组件与所述夹紧组件固定连接并配合所述夹紧组件推进或回缩所述待夹持的曲线管节。采用夹紧组件实现对曲线管节的夹持，采用推进组件实现对曲线管节的推进，夹紧组件和推进组件的配合使用，使得管节在被夹紧的同时被推进或者回缩，实现了曲线管节的推进，具有调节方便，稳定性高。且夹紧组件沿曲线管节的曲率设置，可以精确定位曲线管节的曲率，防止曲线管节在推进过程中产生偏移。
曲线夹紧推进装置

[发明专利]一种基于房角开放距离曲线的眼前节状态表征方法及系统-CN202010019273.6有效
发明人：张晓丽;何明光;陈文光 -专利权人：上海美沃精密仪器股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于房角开放距离曲线的眼前节状态表征方法及系统，方法包括以下步骤：S1、利用眼前节切面图像，提取角膜后表面和虹膜前表面之间的距离值变化曲线，获得房角开放距离曲线；S2、根据房角开放距离曲线，获得眼参数；S3、根据眼参数，判断眼前节状态。系统包括AOD曲线提取模块、眼前节的状态表征模块，AOD曲线提取模块用于根据眼前节切面图像提取到角膜后表面和虹膜前表面之间的距离值变化曲线，即AOD曲线；眼前节的状态表征模块用于根据AOD曲线的各种参数值判断眼前节的状态本申请得到的房角开放距离（AOD）曲线，方法简单，曲线精度高，基于AOD曲线获得眼参数，及时发现病灶，为眼检查提供更加精准的依据。
一种基于开放距离曲线眼前状态表征方法系统

[发明专利]曲线钢板梁节段的制作方法及胎架-CN201910316029.3在审
发明人：刘治国;薛宏强;朱新华;车平;裴雪峰;韩昌松;惠思楠 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够将工厂化制造的大型曲线钢板梁节段单元件件，现场通过胎架快速组装完成的曲线钢板梁节段的制作方法及胎架在工厂内制造带有平曲线、曲线的钢板梁纵梁及横梁等零部件；将曲线纵梁放置于钢板梁拼装胎架上，以纵向基准线为依据，调整纵梁节段位置，使其达到平面曲线控制要求；通过调节纵梁节段接口的高程，来调整钢板梁的竖曲线；线形检测合格后，拼装横梁，最后焊接纵梁之间及纵梁与横梁的焊缝，形成钢板梁吊装节段。优点：用于制作曲线钢板梁节段的胎架制作带有曲线钢板梁吊装节段，不仅能够适应不同半径曲线钢板梁的制作要求，而且保证了曲线钢板梁制作的精度同时，有效地提高钢板梁节段的制作效率。
节段曲线钢板钢板梁纵梁制作胎架横梁吊装纵向基准线半径曲线控制要求快速组装拼装胎架平面曲线线形检测焊缝工厂化平曲线有效地高程拼装焊接制造零部件保证

[发明专利]非圆行星齿轮系内齿圈节曲线计算方法、加工方法及设备-CN202310965850.4在审
发明人：路立勋 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及非圆行星齿轮内齿圈节曲线计算领域，公开了非圆行星齿轮系内齿圈节曲线计算方法、加工方法及设备，非圆行星齿轮系内齿圈节曲线计算方法，包括：步骤1，确定非圆行星齿轮的太阳轮节曲线；步骤2，对非圆行星齿轮的太阳轮极角base:Sub>3进行计算，得到(θ3，θ1)离散点坐标集合；步骤3，基于非圆行星齿轮的太阳轮节曲线，对(θ3，θ1)离散点进行最小二乘法拟合，得到内齿圈节曲线方程。本申请能够在太阳轮节曲线给定的情况下，得出连续的内齿圈节曲线，从而为加工过程中对数控机床的控制提供数据基础。
行星齿轮系内齿圈节曲线计算方法加工方法设备

[发明专利]N叶非圆齿轮节曲线凹尖点设计缺陷的修复方法-CN201811056680.3有效
发明人：范守文;张鑫;范帅;蓝维彬;潘钰;林浩然;邹云夫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种N叶非圆齿轮凹尖点节曲线设计缺陷的修复方法，该修复方法以过修复节曲线的给定回转时间为约束条件，通过对N叶非圆齿轮传动中节曲线凹尖点特性的分析，基于变分原理设计了一种具有最小平均动能特性的平面曲线，并利用该平面曲线代替含有凹尖点的微小邻域内的非圆齿轮节曲线，实现了N叶非圆齿轮节曲线凹尖点设计缺陷的最小平均动能修复，克服了现有N叶非圆齿轮节曲线凹尖点设计缺陷修复方法中存在的不足，满足了N叶非圆齿轮副的高平稳性传动要求
叶非圆齿轮曲线尖点设计缺陷修复方法

[发明专利]高阶变性傅里叶非圆齿轮副的设计方法-CN201410528219.9有效
发明人：陈建能;严江军;张国凤;郑熠 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F16H1/04 文献下载
摘要：傅里叶节曲线非圆齿轮的节曲线形状容易调整，在许多领域得到广泛应用，然而傅里叶节曲线非圆齿轮的研究仅局限于传动比周期对称变化的情况，没有系统地包括所有傅里叶节曲线非圆齿轮副的设计方法。本发明的具体步骤如下：首先建立高阶变性傅里叶节曲线非圆齿轮副的节曲线方程，利用数值方法计算中心距；然后校验节曲线凹凸性，计算压力角变化范围，校验最大压力角值，求解插齿法加工齿轮不根切的最大模数，计算高阶变性傅里叶节曲线非圆齿轮副啮合时的重合度
变性傅里叶非圆齿轮设计方法

[发明专利]一种传动比为分段连续函数的异形齿轮副-CN202011113080.3在审
发明人：杨文通 -专利权人：杨文通
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16H1/00 文献下载
摘要：一种传动比为分段连续函数的异形齿轮副，包括第一异形齿轮和第二异形齿轮，所述第一和第二异形齿轮的节曲线各包含至少一段圆弧和一段非圆曲线，圆弧曲线与非圆弧曲线相切连接构成封闭曲线，两个异形齿轮的回转中心位于各自圆弧节曲线的圆心第二异形齿轮的节曲线周长与第一异形齿轮节曲线周长之比为整数。第一和第二异形齿轮的传动比为分段连续函数，当两者圆弧节曲线啮合传动时，其传动比为常数；当两者非圆弧节曲线啮合传动时，其传动比连续变化。
一种传动比分段连续函数异形齿轮

[发明专利]矩形顶管曲线管节及其制作方法和曲线管节组件-CN202310170589.9在审
发明人：单仁亮;李赓照;王逸飞;庞远洋;周博森 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矩形顶管曲线管节及其制作方法和曲线管节组件，用于曲线顶管工程。矩形顶管曲线管节具有平面顶板、底板和曲面侧壁，所述矩形顶管曲线管节包括：混凝土框架，为混凝土曲线管节外框架；内置钢构件，设置在所述混凝土框架内部，包括设置于平面顶板、底板内的常规钢筋笼和设置于曲面侧壁内的型钢排本发明解决了现有技术中以折线代替曲线，导致管节错动、端部接触面积变小，承载能力大幅降低等问题，同时无需在侧部设置弯曲的钢筋笼，在增加顶管管节抗压、抗弯、抗扭等性能的同时，简化了预制难度。
矩形曲线及其制作方法组件

[发明专利]一种空间曲线钢塔节段制造工艺-CN201810931392.1有效
发明人：王晓辉;李军平;成宇海;田刚毅;雷云 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间曲线钢塔节段制造工艺，根据空间曲线钢塔节段设计结构，结合钢桥梁施工作业流程，从各工序制定切实可行的控制工艺，确保节段制造精度达标。通过设计结构三维建模，放样空间曲线零件尺寸；利用高精度数控下料、划线及加工设备，进行零件的加工；采用辊板处理、多点顶压、工装约束方法，实现空间曲线板的线形要求；设计制作曲线节段专用组焊胎型，制定合理的组拼、焊接顺序，采用先进的三维扫描检测设备，确保曲线节段制作精度；根据钢塔节段结构，采用多种预拼装方式组合使用，降低预拼装作业实施的安全风险。
一种空间曲线钢塔节段制造工艺

[实用新型]用于制作曲线钢板梁节段的胎架-CN201920534935.6有效
发明人：刘治国;薛宏强;朱新华;车平;裴雪峰;韩昌松;惠思楠 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够将工厂化制造的大型曲线钢板梁节段标配件，现场通过胎架快速组装完成的用于制作曲线钢板梁节段的胎架，包括纵横向基准线，在纵横基准线内由二组相对平行的纵梁构成的组装平台，二组平台的纵梁间设有高程测量基准，组装平台上设有纵梁制造节段接口高度调整支墩。优点：用于制作曲线钢板梁节段的胎架制作带有曲线钢板梁吊装节段，不仅能够适应不同半径曲线钢板梁的制作要求，而且保证了曲线钢板梁制作的精度同时，有效地提高钢板梁节段的制作效率。
用于制作曲线钢板梁节段

[实用新型]高阶多段变性巴斯噶蜗线非圆齿轮副-CN202122462398.9有效
发明人：赵华成;刘政;徐高欢;李增芳 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高阶多段变性巴斯噶蜗线非圆齿轮副，包括相互啮合的主动高阶多段变性巴斯噶蜗线齿轮和从动共轭非圆齿轮，所述主动高阶多段变性巴斯噶蜗线齿轮的节曲线由周期为n1的周期曲线依次光滑连接组成，所述周期曲线由N段节曲线依次光滑连接构成，所述N段节曲线中的每段节曲线均为巴斯噶蜗线非圆齿轮上的一段轮廓曲线，其中，n1和
高阶多段变性巴斯噶蜗线非圆齿轮

[发明专利]可实现快速启动和急停的封闭非圆齿轮节曲线设计方法-CN202111189742.X在审
发明人：张鑫 -专利权人：温州理工学院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现快速启动和急停的封闭非圆齿轮节曲线设计方法，以给定的非匀速比传动关系为设计基础，根据其设计非圆齿轮副工作阶段②的节曲线；根据快速启动和急停的非匀速传动设计要求，根据微分学与运动学建立非圆齿轮副启动阶段①和急停阶段③的节曲线数学模型；最后，根据变分法和固定边界条件的欧拉方程，解出启动阶段和急停阶段的非圆齿轮副节曲线，实现了具有快速启动和急停特性的封闭非圆齿轮副节曲线设计。其封闭性设计更加自由灵活，可通过修改工作阶段节曲线的边界条件，设计出满足任意给定非匀速比传动设计要求的封闭非圆齿轮副节曲线同时，确保该非圆齿轮副具有快速启动和急停的特性，有助于提高非圆齿轮副的传动效率。
实现快速启动封闭齿轮曲线设计方法

[发明专利]钢管曲线顶进的轨迹控制系统及其控制方法-CN201410853644.5有效
发明人：戴南;秦雨春;顾国平;陈强;严国仙 -专利权人：上海市政建设有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢管曲线顶进的轨迹控制系统及其控制方法，其中，钢管曲线顶进的轨迹控制系统包括顶管机头、纠偏油缸单元、第一中继间、第二中继间和多个铰接管；纠偏油缸单元设置于顶管机头后段的断面上，用于调整顶管机头的姿态；第一中继间和第二中继间分别设置于曲线段管节的前端和中端，用于调整曲线段管节的弯曲弧度；曲线段管节包括多个钢管管节，铰接管设置于相邻的钢管管节之间，用于辅助调整曲线段管节的弯曲弧度。本发明中，在相邻的钢管管节之间设置铰接管以减小钢管顶管的刚性，并通过顶管机头、中继间和铰接管多组纠偏系统对钢管曲线顶进的轨迹进行控制，使得顶进的轴线保持稳定的曲率半径。
钢管曲线轨迹控制系统及其控制方法

[发明专利]圆—椭圆—非圆三轮同步带传动设计方法-CN201710191389.6有效
发明人：陈建能;蔡双雷;肖达度;王恒丰;冯开阳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本发明首先建立同步带主从动轮的节曲线方程，并利用切极坐标理论计算主从动轮传动比；然后计算同步带的周长，根据同步带周长松弛量变化通过迭代算法计算非圆张紧同步带轮自由节曲线，张紧轮为自由节曲线的非圆同步带轮，可以实时补偿传动过程中产生的同步带松弛变化量，克服了传统两轮式非圆带传动不能同时满足非匀速传动和实时张紧的问题；圆主动同步带轮节曲线的半径和椭圆从动同步带轮节曲线的长轴、离心率均为可调量，通过三个量的调节改变圆主动轮节曲线和椭圆从动轮节曲线的形状
椭圆三轮同步带传动设计方法

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