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- [发明专利]一种双体安全超静音潜艇及其设计自救方法-CN201010285153.7无效
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姜明
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朱惠芬
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2010-09-17
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2011-06-01
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B63G8/22
- 本发明提供一种双体安全超静音潜艇及其设计自救方法,包括上艇体、下艇体、艇头护罩、艇尾护罩、侧护板和高压储气罐,上艇体和下艇体上下排列,艇头护罩呈半椭圆球面,设置在上下艇体的头部将上下艇体的头部包住,艇头护罩中设置声纳设备和鱼雷发射管,艇尾护罩分别设置在上下艇体的尾部,动力设备和推进器电机设置在上下艇体的尾部,推进器电机周边设置有减震气囊或水囊与艇体连接,上下艇体两侧通过侧护板连接在一起,侧护板的前部与艇头护罩连接,后部与锥形艇尾护罩连接,锥形艇尾护罩之间设置水平舵,侧护板与艇体之间的空间是压载舱,高压储气罐固定在压载舱中组成无动力自救系统。
- 一种安全静音潜艇及其设计自救方法
- [实用新型]双层履带水下航行器-CN201220388405.3有效
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傅嵩
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傅嵩
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2012-08-07
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2013-01-30
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B63H1/34
- 本实用新型公开了一种双层履带水下航行器,包括艇首部、艇体和艇尾部,其特征在于:艇体包括上层和下层,所述上层和下层分别设置有用于有效减少航行过程中受到的粘性阻力可沿艇体表面循环移动的履带;所述艇首部与艇体之间设置有便于履带运动的首部缝隙,所述艇尾部与艇体之间设置有便于履带运动的尾部缝隙;所述履带沿艇体宽方向列阵设置,履带覆盖面积可达双层履带水下航行器表面湿面积的一半以上;所述履带表面设置有顺流时贴附在履带上逆流时完全撑开的降落伞装置。
- 双层履带水下航行
- [发明专利]一种“鱼型”半潜式无人艇-CN201710336748.2在审
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张丽珍;何龙;赵涛;胡庆松;陈雷雷;李俊
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上海海洋大学
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2017-05-13
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2017-12-01
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B63B1/12
- 一种“鱼型”半潜式无人艇,包括艇体、可升降信号感应平台、云台摄像机、GPS/RF天线、涵道式主推进器和两个辅助涵道式推进器。艇体采用四根桁架把主艇体与两侧对称布置的辅助艇体焊接为一个整体,主艇体上安装可升降信号感应平台,信号感应平台上装有云台摄像机和GPS/RF天线,主艇体尾部装有涵道式主推进器,两个辅助艇体尾部各安装一个辅助涵道式推进器无人艇高海况作业时,艇体下沉,主艇体上的可升降信号感应平台升至最高处;低海况作业时,艇体上浮至靠近水面,可升降信号感应平台降至最低处。本发明的一种“鱼型”半潜式无人艇,使无人艇的可控性、抗风浪性、运动稳定性和操纵性得到极大改善,适宜于近海和湖泊的科学考察研究。
- 一种鱼型半潜式无人
- [实用新型]一种“鱼型”半潜式无人艇-CN201720529935.8有效
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何龙;赵涛;张丽珍;胡庆松;陈雷雷;李俊
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上海海洋大学
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2017-05-13
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2017-12-08
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B63B1/12
- 一种“鱼型”半潜式无人艇,包括艇体、可升降信号感应平台、云台摄像机、GPS/RF天线、涵道式主推进器和两个辅助涵道式推进器。艇体采用四根桁架把主艇体与两侧对称布置的辅助艇体焊接为一个整体,主艇体上安装可升降信号感应平台,信号感应平台上装有云台摄像机和GPS/RF天线,主艇体尾部装有涵道式主推进器,两个辅助艇体尾部各安装一个辅助涵道式推进器无人艇高海况作业时,艇体下沉,主艇体上的可升降信号感应平台升至最高处;低海况作业时,艇体上浮至靠近水面,可升降信号感应平台降至最低处。本实用新型的一种“鱼型”半潜式无人艇,使无人艇的可控性、抗风浪性、运动稳定性和操纵性得到极大改善,适宜于近海和湖泊的科学考察研究。
- 一种鱼型半潜式无人
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