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[发明专利]用于陆用惯导产品安装架的减振结构-CN201510330111.3在审
发明人：张浩;赵红敏;毛姬琛;焦蓉 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：提供一种用于陆用惯导产品安装架的减振结构，具有安装架基座，安装架基座一侧设有减振器挡板、减振橡胶体、内支板以及“T型”的减振器骨架；减振橡胶体设于减振器骨架和减振器挡板之间，且减振橡胶体通过减振器骨架支撑于内支板的内部两侧
用于陆用惯导产品安装结构

[发明专利]基于零速匹配滤波的舰船用惯导对准方法-CN201911211676.4有效
发明人：张东明;徐超;徐西京 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航技术领域，公开了一种基于零速匹配滤波的舰船用惯导对准方法。该方法包括：计算惯导的合加速度，并对零速检测周期内计算的合加速度取均值得到合加速度均值；基于合加速度均值判断合加速度的趋势；基于趋势判断结果判断合加速度是否处于极值；在合加速度处于极值且两极值之间的时间间隔大于预定值的情况下，确定速度为零；在速度为零的情况下，利用与零速匹配的卡尔曼滤波对惯导误差进行修正得到修正后的惯导输出。
基于匹配滤波舰船用惯导对准方法

[实用新型]一种炮用惯导安装用抗冲装置-CN202220715595.9有效
发明人：张宇;赵帅;刘伟;单铁华;李莉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种炮用惯导安装用抗冲装置，包括用于与载体基座固定连接的外框架、固定安装惯性组件的内框架和连接内外框架的四组减震构件；外框架由上安装板、下安装板和左右两侧板通过螺钉可拆卸式连接构成，在上安装板上和下安装板上均设置有安装孔
一种炮用惯导安装用抗冲装置

[发明专利]一种船式污水沉淀处理装置-CN201711200758.X在审
发明人：毕进壮;季华东;梁世华;周春伟 -专利权人：山东赛恩环保设备有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船式污水沉淀处理装置。其是在船式壳体内分别固定连接有水平隔板、竖向隔板和人字导流板，而将将船式壳体内部分隔成沉淀腔、导泥腔、集水腔和集泥腔；在沉淀腔与集水腔之间的水平隔板上开设有导水孔，在对应导水孔的水平隔板上设有过滤网，在过滤网上方设有排泥搅拢，在船式壳体的侧壁下部设有驱动排泥搅拢的电机；在竖向隔板上开设排泥孔，在竖向隔板一侧活动设有封挡板；在导泥腔与集泥腔之间的水平隔板上开设导泥孔；在对应集水腔的船式壳体底部连通有排水管；在对应集泥腔的船式壳体底部连通有排泥管本发明船式壳体体积小巧，结构新颖合理，泥水分离理想，排泥可靠而不会堵塞管道，污水处理效率高。
一种污水沉淀处理装置

[实用新型]一种船式污水沉淀处理装置-CN201721599611.8有效
发明人：毕进壮;季华东;梁世华;周春伟 -专利权人：山东赛恩环保设备有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船式污水沉淀处理装置。其是在船式壳体内分别固定连接有水平隔板、竖向隔板和人字导流板，而将将船式壳体内部分隔成沉淀腔、导泥腔、集水腔和集泥腔；在沉淀腔与集水腔之间的水平隔板上开设有导水孔，在对应导水孔的水平隔板上设有过滤网，在过滤网上方设有排泥搅拢，在船式壳体的侧壁下部设有驱动排泥搅拢的电机；在竖向隔板上开设排泥孔，在竖向隔板一侧活动设有封挡板；在导泥腔与集泥腔之间的水平隔板上开设导泥孔；在对应集水腔的船式壳体底部连通有排水管；在对应集泥腔的船式壳体底部连通有排泥管本实用新型船式壳体体积小巧，结构新颖合理，泥水分离理想，排泥可靠而不会堵塞管道，污水处理效率高。
船式水平隔板壳体竖向隔板集泥腔集水腔排泥污水沉淀处理装置本实用新型底部连通沉淀腔导水孔泥腔污水处理效率排水管侧壁下部壳体内部泥水分离挡板导流板过滤网排泥管排泥孔分隔人字过滤电机体内堵塞驱动

[实用新型]一种新型油气码头引缆布设辅助设备-CN201920754760.X有效
发明人：林剑彬 -专利权人：林剑彬
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E02B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型油气码头引缆布设辅助设备，其安装在码头的靠船墩和系缆墩之间，其包括两根直立钢管、钢管紧固钢丝缆、滑轮、带阻尼绞车和滑轮导缆，所述两根直立钢管分别直立固定在所述靠船墩和所述系缆墩上，所述靠船墩上的直立钢管上设有一个滑轮，所述系缆墩上的直立钢管上设有两个滑轮，所述滑轮导缆挂接在所述靠船墩上的直立钢管的滑轮后其两端分别通过所述系缆墩上的直立钢管上的两个滑轮张紧在所述带阻尼绞车上，所述带阻尼绞车绞动时带动所述滑轮导缆在三个滑轮上滑动，所述滑轮导缆上设有引缆放置环。本实用新型通过导缆的来回滑动在靠船墩和系缆墩上进行引缆绳传输，引缆绳布设不需要再通过带缆艇等辅助作业船舶。
一种新型油气码头布设辅助设备

[发明专利]新风系统用户外防雨帽及应用有该防雨帽的新风管道-CN202011066376.4在审
发明人：倪晓龙;汤文斌;陈德强;许佳威;陈猛;严东旭;贾超;霍彦强 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新风系统用户外防雨帽及应用有该防雨帽的新风管道，新风系统用户外防雨帽包括本体，其特征在于：所述本体具有沿轴向延伸的导风管，该导风管的前端设置有能将其前端封闭的端盖、后端为出风口，所述导风管的底壁上开有进风口本发明利用端盖将导风管的前端口封闭，而将进风口开设在导风管的底部，在遇到较大风雨天气时，端盖作为迎风面使导风管垂直进风，利用惯性作用，雨水的重力及惯性比风大，在进风口下方实现雨水与空气的分离，空气进入导风管中
新风系统用户雨帽应用管道

[发明专利]一种用于航天器表面巡视的导航装置及方法-CN201610274837.4有效
发明人：郁丰;王振宇;何真;赵依;华冰;吴云华;陈志明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：以目标航天器的轨道坐标系为导航坐标系；利用惯性测量单元输出的加速度和角速度信息进行纯惯导积分推算，计算相对于导航坐标系的姿态、位置和速度等导航参数；利用三角法测量航天器的外形点云数据，利用惯导短时高精度的特点和线激光三角测量器的安装参数
一种用于航天器表面巡视导航装置方法

[发明专利]一种枪刺地毯智能机器人用惯性喂纱装置-CN202010602024.X在审
发明人：邱晓东 -专利权人：阳信瑞鑫集团有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： D05C15/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种枪刺地毯智能机器人用惯性喂纱装置，设置在纱线路径上且通过固定座安装在机架上，包括表面光滑且平行设置的第一导纱辊和第二导纱辊，第一导纱辊的一端和第二导纱辊的一端均贯穿固定座并与固定座之间通过轴承垂直转动连接，固定座上安装有可驱动第一导纱辊和第二导纱辊转动的驱动电机。本发明利用纱线穿绕过旋转的光滑第一导纱辊和第二导纱辊，利用簇绒枪头的牵引力控制纱线与两个导纱辊的摩擦力，实现适量喂纱的目的。
一种枪刺地毯智能机器人惯性装置

[实用新型]一种枪刺地毯智能机器人用惯性喂纱装置-CN202021222132.6有效
发明人：邱晓东 -专利权人：阳信瑞鑫集团有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： D05C15/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种枪刺地毯智能机器人用惯性喂纱装置，设置在纱线路径上且通过固定座安装在机架上，包括表面光滑且平行设置的第一导纱辊和第二导纱辊，第一导纱辊的一端和第二导纱辊的一端均贯穿固定座并与固定座之间通过轴承垂直转动连接，固定座上安装有可驱动第一导纱辊和第二导纱辊转动的驱动电机。本实用新型利用纱线穿绕过旋转的光滑第一导纱辊和第二导纱辊，利用簇绒枪头的牵引力控制纱线与两个导纱辊的摩擦力，实现适量喂纱的目的。
一种枪刺地毯智能机器人惯性装置

[实用新型]一种海洋工程用辅助打捞装置-CN202123264024.2有效
发明人：王舟洲 -专利权人：嘉兴职业技术学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋工程用辅助打捞装置，包括打捞船，所述打捞船的至少一侧设有辅助打捞臂；辅助打捞臂包括浮台底座，浮台底座的两侧分别设有布有导水孔的网板，网板间设有呈自前向后逐渐升高的导料坡板，导料坡板的末端设有过渡板，过渡板的后方设有设在所述网板间的止料板，所述过渡板上开设有入料口，所述打捞船的船壁上开设有位于入料口下方的出料口，出料口与所述入料口间设有导料管。
一种海洋工程辅助打捞装置

[发明专利]应用于浅层水域船载硬链接的高精度铯光泵动态磁测系统-CN202110021187.3在审
发明人：郝立凯;高隆钦;邹云;黄申硕;杨佳;郭大为 -专利权人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于浅层水域船载硬链接的高精度铯光泵动态磁测系统，其特征在于包括船载快拆连接结构、铯光泵采集系统、RTK定位结构、IMU惯导系统、水密封装探头罩、供电系统，所述铯光泵采集系统下侧安装有船载快拆连接结构，所述铯光泵采集系统、船载快拆连接结构通过快拆螺丝和船只进行连接，所述铯光泵采集系统上侧安装有RTK定位结构、IMU惯导系统和水密封装探头罩，所述供电系统分别和铯光泵采集系统、RTK定位结构、IMU惯导系统连接；本发明将船载铯光泵系统进行了相关的改装，配套了角度测量器，碳纤维伸缩管，密封防水探头外罩，IMU惯导系统，整套装置可独立使用，不限制装载船载型号，并且可根据不同船只进行连接装置的变换。
应用于水域船载硬链接高精度铯光泵动态系统

[实用新型]应用于浅层水域船载硬链接的高精度铯光泵动态磁测系统-CN202120039754.3有效
发明人：郝立凯;高隆钦;邹云;黄申硕;杨佳;郭大为 -专利权人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于浅层水域船载硬链接的高精度铯光泵动态磁测系统，其特征在于包括船载快拆连接结构、铯光泵采集系统、RTK定位结构、IMU惯导系统、水密封装探头罩、供电系统，所述铯光泵采集系统下侧安装有船载快拆连接结构，所述铯光泵采集系统、船载快拆连接结构通过快拆螺丝和船只进行连接，所述铯光泵采集系统上侧安装有RTK定位结构、IMU惯导系统和水密封装探头罩，所述供电系统分别和铯光泵采集系统、RTK定位结构、IMU惯导系统连接；本实用新型将船载铯光泵系统进行了相关的改装，配套了角度测量器，碳纤维伸缩管，密封防水探头外罩，IMU惯导系统，整套装置可独立使用，不限制装载船载型号，并且可根据不同船只进行连接装置的变换。
应用于水域船载硬链接高精度铯光泵动态系统

[发明专利]一种利用惯导系统进行石油井测斜的方法-CN201710313676.X有效
发明人：王福亮 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用惯导系统进行石油井测斜的方法，包括如下步骤：1)将惯导系统安装于载体上；2)将载体置于石油井中，通过惯导系统进行测量，获得载体当前位置的坐标矩阵；3)对惯导系统输出的坐标矩阵进行解算DDA0002509558170000012.TIF" imgContent="drawing" imgFormat="TIFF" orientation="portrait" inline="no" />本发明能够通过惯导系统直接进行石油井测斜
一种利用系统进行石油井测斜方法

[发明专利]一种无人探测船及其对水下地形地貌图像采集机构-CN202211025332.6在审
发明人：程黎明;劳承旺;郭俊;赵学涵;钟倚天 -专利权人：深圳市新宏新科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及水下地形地貌图像采集领域，尤其涉及一种无人探测船及其对水下地形地貌图像采集机构。所述无人探测船的水下地形地貌图像采集机构包括无人探测船本体、采集机构、升降装置、安装架、螺旋桨电机和螺旋桨，所述无人探测船本体的外侧中部固定安装有用于对水下地形地貌图像采集的采集机构，所述采集机构包括固定板、弧形导杆、弧形移动架、弧形导孔、第一安装板、连接板和声呐装置，所述固定板对称固定安装在无人探测船本体的两侧。本发明提供的无人探测船及其对水下地形地貌图像采集机构通过偏心电机的运作带动齿轮转动，通过弧形齿条与齿轮的啮合连接将带动声呐装置顺着弧形导杆的轨迹移动，实现对水下地形地貌进行较为完整的测量。
一种无人探测船及其水下地形地貌图像采集机构