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[发明专利]远洋网络系统-CN201811393183.2有效
发明人：崔小飞 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本案涉及远洋网络系统，包括船载信号系统、信号浮岛和远程控制终端；船载信号系统包括底座、船载GPS定位装置、船载信号对准装置，船载信号收发装置；信号浮岛包括岛基、太阳能供电系统、信号架、岛基GPS定位装置、请求信号接收装置、岛基信号对准装置、岛基信号收发装置，以及动力装置；本发明的岛基信号对准装置收到请求信号后进行认证，请求信号接收装置根据请求信号计算得到船载信号收发装置的方位，调整岛基信号对准装置使岛基信号收发装置对准船载信号收发装置，并向船载信号收发装置发出下行链路信号，船载信号收发装置收到下行链路信号后，向岛基信号收发装置发出上行链路信号，对接成功后，即可实现高质量的网络信号连接。
远洋网络系统

[发明专利]基于船基服务器的无人船操控方式切换控制方法及系统-CN202111095837.5有效
发明人：张明德;张灏东 -专利权人：智船科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于船基服务器的无人船操控方式切换控制方法及系统，系统包括船基服务器、岸基控制站、通信系统、远程遥控设备、自主航行设备、平台就地人工航行控制设备。远程遥控设备位于岸基控制站内，船基服务器位于无人船，岸基控制站通过通信系统与船基服务器进行通信。自主航行设备和平台就地人工航行控制设备均设置在无人船上，自主航行设备和平台就地人工航行控制设备均连接至船基服务器。平台就地人工航行控制设备包括通过人工操纵的驾驶平台。本发明的基于船基服务器的无人船操控方式切换控制系统基于船基服务器对平台就地人工控制、自主航行、远程遥控操纵三种方式实现无缝隙的切换控制。
基于服务器无人操控方式切换控制方法系统

[实用新型]一种可远程实时调节测深仪测量参数的水下地形测量系统-CN202120694667.1有效
发明人：赵保成;徐坚;李国忠;徐健;付珺琳;魏思奇;胡承芳;肖潇;程学军;郑学东 -专利权人：长江水利委员会长江科学院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：一种可远程实时调节测深仪测量参数的水下地形测量系统，包括无人船系统、测深仪系统、无人船岸基控制系统、工控机。无人船系统包括无人船船体、设于无人船船体的无人船船基控制主机、与无人船船基控制主机连接的船基电台天线和动力推进装置；测深仪系统包括数据处理主机、与数据处理主机连接的导航定位设备、声波换能器；无人船岸基控制系统包括无人船岸基控制台和笔记本电脑，笔记本电脑通过无人船岸基控制台与船基电台天线进行无线通信连接，工控机与测深仪数据处理主机和无人船船基控制主机连接。
一种远程实时调节测深测量参数水下地形系统

[实用新型]船舶远程数据管理系统和船舶-CN202021537615.5有效
发明人：张亮亮;华先亮;姚望;桂皓;全广元;彭振博 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船舶远程数据管理系统和船舶，涉及船舶控制领域，该船舶远程数据管理系统，包括信号采集单元、船基子系统、岸基子系统和船岸通信子系统；信号采集单元与船基子系统相连，船基子系统与岸基子系统通过船岸通信子系统相连；其中，信号采集单元用于采集船舶数据，并将船舶数据发送给船基子系统；岸基子系统用于向船基子系统发送监控指令；船基子系统用于将与监控指令对应的船舶数据发送至岸基子系统。
船舶远程数据管理系统

[发明专利]船舶值班人员打盹监控系统及其监控方法-CN201110404722.X有效
发明人：马善伟;徐在强;刘赟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶值班人员打盹监控系统，包括船基监控装置和岸基监控装置。船基监控装置包括船基无线通信装置、视频图像采集装置、船基服务器和船基报警装置，岸基监控装置包括岸基无线通信装置、岸基服务器和岸基报警装置。其中，船基服务器对从视频图像采集装置接收的船舶值班人员的面部视频图像进行分析，判断船舶值班人员是否打盹；如果判断值班人员打盹，则向船基报警装置发送报警触发信号；并且，根据从船基报警装置发送的岸基报警启动信号，通过船基无线通信装置向岸基无线通信装置发送报警提示信息。
船舶值班人员打盹监控系统及其方法

[实用新型]一种用于拖网渔船的监控成套设备-CN201920870121.X有效
发明人：李国栋;陈军;谌志新;汤涛林;许明昌;陈扬 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拖网渔船的监控成套设备，包括陆基智能处理系统以及设于拖网渔船上的船基智能处理系统，船基智能处理系统和陆基智能处理系统通过通信设备进行信息传递，船基智能处理系统包括船基信息采集系统、船载智能信息处理系统和船载智慧决策系统，船基信息采集系统包括若干智能感知节点，智能感知节点包括传感器以及与各个传感器相配合的物理接口及协议转换接口，传感器包括GPS/北斗、AIS船舶自动识别系统、柴油流量计、风速计、潮流计、视频监控、声呐和雷达，传感器用于采集船载信息并通过与其对应的协议转换接口与内部网络进行信息传输；所述视频监控包括甲板摄像机、机舱摄像机、驾驶室摄像机和冷库摄像机。
一种用于拖网渔船监控成套设备

[发明专利]用于清理水面油污和漂浮物的清污船、清污控制系统及清污控制方法-CN202110952280.6在审
发明人：汤雁冰;郑博文;卢道华;唐向东;仲纪松 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种清污船、包含该清污船的清污控制系统以及清污控制方法：清污船包括主船体、聚拢装置、粗渣抓起装置、收集装置、细渣过滤装置、分离装置和动力装置；清污控制系统包括岸基工控机、岸基端PLC、船基工控机、船基端PLC、驱动系统、清污船、偏航角传感器、视觉系统等，视觉系统通过摄像头采集目标图像，并将图像信息上传至工控机，通过图像处理算法对目标进行判断，并获取当前航行与目标的夹角；船基工控机通过船基PLC实现清污船的运动控制，实现对目标的接近；当船体驶至目标时，清污船对目标进行清除；本发明能够对水面漂浮物的进行细致的处理；采用视觉检测和运动控制快速准确识别目标垃圾，实现无人清污，显著提高了清污工作的效率
用于清理水面油污漂浮清污船控制系统控制方法

[发明专利]一种打桩船定位控制方法及系统-CN201910188584.2有效
发明人：王鑫;尚勇志;张铁;章庆生;余国斌;崔亚昆;唐文献;郭胜 -专利权人：上海雄程海洋工程股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种打桩船的定位及运动控制方法，通过船体上两个GPS信号接收器在平面内建立随船坐标系；根据接收的坐标信息，得到随船坐标系原点在绝对坐标系内的坐标；根据基桩轴心在船体上的位置，得到基桩轴心在随船坐标系下的坐标；使用扫描仪得到基桩轮廓后，计算出基桩实际位置，并得到基桩轴心偏移误差；打桩船就位后，确定船体上各个锚分布点在绝对坐标系中的位置坐标；定位船体中心坐标，当船在该点时，在随船坐标系中，得到各个连接点在绝对坐标系下的坐标；根据船体就位姿态，得到打桩船就位时随船坐标系原点位置；进而得出各方向运动速度；从而计算出在相应时刻各个锚机的收缆速度，来控制各个锚机收缆速率实现打桩船运动。
一种打桩船定位控制方法系统

[实用新型]一种低功耗农用无人船与基岸无线通讯设备-CN201822235589.X有效
发明人：刘羽飞;方慧;刘飞;何勇 -专利权人：浙江大学;西北农林科技大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低功耗农用无人船与基岸无线通讯设备，包括通过无线连接的基岸子系统和船载子系统；所述的船载子系统包括：确定无人船实时位置的定位器；检测无人船航向信息的航向传感器；检测无人船航行速度的航速检测器；整合所述定位器、航向传感器和航速检测器采集的航行数据的中央处理器；以及与所述中央处理器连接并向所述基岸子系统发送航行数据的第一无线传输模块；所述的基岸子系统包括：与所述第一无线传输模块进行无线通讯的第二无线传输模块；以及与所述第二无线传输模块连接用于监控所述无人船的移动终端。本实用新型实现无人船的远程指令控制和田间工作状态的实时监测，满足田间无人船与基岸上控制台的双向稳定通信要求。
无人船无线传输模块基岸检测器无线通讯设备本实用新型航向传感器航行数据低功耗定位器航速中央处理器连接控制台中央处理器田间航向信息实时监测实时位置稳定通信无线连接无线通讯移动终端远程指令检测整合采集发送监控

[发明专利]滩涂CDM法软基加固工艺-CN200910131622.7无效
发明人：刘德进;王国之;周跃平;陈建永;王成生;张宝昌 -专利权人：中交一航局第二工程有限公司
申请日： 2009-04-10 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种滩涂CDM法软基加固工艺，采用升降式平台船进行软基加固，其工艺包括设立测量导标及布设控制点、升降式平台船对标就位、升降式平台船坐底及定位、深层搅拌机就位及进行CDM施工和升降式平台船起浮移位本发明采用升降式平台船进行软基加固，由于升降式平台船采用自浮式支腿立柱，工作平台和自浮式支腿立柱通过升降组合，即可构成浮船，保证充分的浮力和稳性，乘潮灵活移位；又可构成坐底海上工作平台，适应浅海软基，具有较强的抗风在进行软基加固时，大大降低了软基加固专用平台设备的造价，同时又使制造安装快捷，对缩短工期起到了重要作用。
滩涂 cdm 法软基加固工艺

[发明专利]双吊船擦窗机-CN201910232277.X在审
发明人：兰阳春;谢建琳;蒯文龙 -专利权人：平湖普英特高层设备有限公司;上海普英特高层设备股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双吊船擦窗机，包括底架，所述底架上设有立柱，立柱顶端连接基臂，基臂右端连接伸缩臂，伸缩臂右端连接第一吊船，所述基臂下方设有轨道，所述轨道上设有小车，小车可沿轨道移动，所述小车下方连接第二吊船本发明所述的双吊船擦窗机除了普通标准平台，即第一吊船外，还设置了第二吊船，利用第一吊船在清洁面最远点工作，第二吊船则在清洁面最近点工作，实现最远工作位置与最近工作位置的配平，避免了伸缩臂伸缩距离过大所造成的不稳定工作状态
擦窗机伸缩臂基臂小车清洁面底架立柱稳定工作状态标准平台顶端连接轨道移动伸缩距离最近点最远点轨道配平

[实用新型]双吊船擦窗机-CN201920389808.1有效
发明人：兰阳春;谢建琳;蒯文龙 -专利权人：平湖普英特高层设备有限公司;上海普英特高层设备股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双吊船擦窗机，包括底架，所述底架上设有立柱，立柱顶端连接基臂，基臂右端连接伸缩臂，伸缩臂右端连接第一吊船，所述基臂下方设有轨道，所述轨道上设有小车，小车可沿轨道移动，所述小车下方连接第二吊船本实用新型所述的双吊船擦窗机除了普通标准平台，即第一吊船外，还设置了第二吊船，利用第一吊船在清洁面最远点工作，第二吊船则在清洁面最近点工作，实现最远工作位置与最近工作位置的配平，避免了伸缩臂伸缩距离过大所造成的不稳定工作状态
双吊船擦窗机

[发明专利]一种渔业船联网系统架构-CN201810862741.9在审
发明人：李国栋;汤涛林;陈军;谌志新;许明昌 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H04W84/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种渔业船联网系统架构，包括海基系统、陆基系统和天基系统。所述海基系统包括远海渔船、近海渔船和港内渔船，陆基系统与远海渔船采用卫星通信设备连接，路基系统与近海渔船、路基系统与港内渔船采用无线通信设备连接。所述远海渔船包括船载系统、海面设备和水下设备，若干远海渔船形成远海船队，远海船队之间采用自组网的方式建立船船间的无线通信联系，远海船队与海面设备通过无线通信连接，远海船队与水下设备通过水声感应连接。本发明对通信的需求变现为确保信号无缝覆盖、数据业务高速传输、网络连接稳定、适应海洋环境变化等，分析渔业船联网可能的通信系统架构，最终给出当前可实现的最优渔业船联网通信系统解决方案。
远海渔船船队渔业联网系统路基系统陆基系统水下设备海基近海海面架构联网通信系统通信系统架构卫星通信设备无线通信连接无线通信设备船载系统感应连接高速传输海洋环境数据业务网络连接无缝覆盖无线通信自组网水声天基联网通信分析

[发明专利]一种深海锚泊基台装置-CN202111247932.2在审
发明人：周毅;王铁柱 -专利权人：重庆锦森腾建筑工程咨询有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B63B21/24 文献下载
摘要：本发明属于深海锚泊技术领域，具体涉及一种深海锚泊基台装置，包括船锚和船锚锁定基台，所述船锚的上侧链接有锚链，所述船锚锁定基台的下半部分固定设置在锚地上，所述船锚与船锚锁定基台活动连接。本发明通过对船锚和锚地做出全新的改进，改变了传统的大抓力锚，通过全新议题的锚和锚基地的结合，解决了走锚的问题，通过磁石之间的相互力的作用，来实现锚的锁定，并结合榫卯结构来对锚进行一个固定和锁定，磁石之间的相互力也能避免锚不能落到锚基地的问题
一种深海锚泊装置

[实用新型]一种码头靠船构件安装结构-CN202222937031.2有效
发明人：赵健;王俊;刘建东;罗啸川;陈刚强;毕绍伟 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司;中交第四航务工程局有限公司粤东分公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了码头靠船构件安装结构，包括多组桩基、多根纵梁、多组横梁、多个钢抱箍以及反压桩帽；每组桩基包括第一桩基、第二桩基、第三桩基和第四桩基；每根桩基顶部设置有钢抱箍，钢抱箍上对称设置有一对牛腿；相邻两组桩基中，第一桩基通过两根纵梁连接，纵梁分别位于第一桩基顶部两侧的牛腿上；纵梁顶部设置有两组横梁，每组有两根，横梁分别与第二桩基、第三桩基和第四桩基连接，每组横梁均通过各桩基两侧的钢抱箍牛腿支撑；反压桩帽整体设置在第三桩基和第四桩基顶部，靠船构件通过支撑杆固定在第一桩基远离第二桩基一侧的横梁上；码头靠船构件安装结构能够对靠船构件形成稳定支撑、确保靠船构件的整体结构强度、减小施工难度。
一种码头构件安装结构

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