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[发明专利]一种基于转差转速双驱动与升力匹配模式的全垫升气垫船控制方法-CN202211032466.0在审
发明人：孙杰;马枫;陈晨;王红亮;秦健;孙平 -专利权人：南京智慧水运科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转差转速双驱动与升力匹配模式的全垫升气垫船控制方法，通过控制升力空气螺旋桨转速来控制航行摩擦力，通过控制推力空气螺旋桨来控制水平推力与水平角动量。本发明让气垫船所有的运动矢量都处于有效地控制之中，解决了传统全垫升气垫船航向及速度难以控制、角速度易失控而发生强烈自旋的问题，显著提高了全垫升气垫船航行安全性。
一种基于转速驱动升力匹配模式全垫升气垫船控制方法

[实用新型]飞浪高安全性全垫升气垫船-CN201420481025.3有效
发明人：齐大中 -专利权人：胡政珍
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B60V1/06 文献下载
摘要：飞浪高安全性全垫升气垫船，由船体、抗沉底板、自动修补气囊组成。自动修补气囊安装在船舷外侧，由分段气囊、气囊隔膜、气囊气阀门、压力传感器组成。气垫船航行中意外刮擦、刺破某段气囊外壁，该段气囊气压骤降，气囊隔膜在气流推动下迅速贴向气囊外壁，并紧紧压合在原气囊外壁上，把气囊破损迅速修补完成。大大提高气垫船航行安全和自救能力。它是由玻璃钢外壳、内部充填聚苯乙烯泡沫塑料构成，通过其四边及加强型材与气垫船船体铆接(或胶接)在一起。其浮力大于全船重量。可有效解决气垫船意外事故，沉船的危险。飞浪高安全性全垫升气垫船有了自动修补气囊、抗沉底板双重保护，可保证永不沉没，有利于航行安全。
飞浪高安全性全垫升气垫船

[发明专利]一种适用于智能船舶的区域控制集成方法及装置-CN202211494020.X在审
发明人：彭柳;黄超;张亮;阮静;丁伯才 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智能船舶的区域控制集成方法及装置，涉及船舶自动化控制技术领域，该方法包括根据船舶舱段和船舶业务系统的划分，构建船舶全局控制知识空间；基于各舱段的船舶业务系统的显控关系，构建全船业务系统显控转换矩阵；构建全船业务显控逻辑空间，将各舱段分散的船舶业务系统组合成独立业务系统；基于各舱段内船舶业务系统的分布控制关系，构建全船区域控制转换矩阵；构建全船舱段区域控制空间，各舱段区域实现当前区域范围内所有船舶业务系统的控制；基于不同船舶业务系统在不同舱段区域的协同依赖关系，构建全船协同控制转换矩阵，同时构建全船协同控制空间。
一种适用于智能船舶区域控制集成方法装置

[实用新型]一种锂电动力船用通讯系统-CN201721344679.1有效
发明人：郑静;芦刚;王鸿鹏 -专利权人：中船重工远舟（北京）科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂电动力船用通讯系统，包括动力设备模块，用于监测动力设备运行参数并发送实时数据；电源组件，用于提供电源电压、监测电压数据并发送实时数据；辅助设备模块，用于监测辅助设备运行参数并发送实时数据；锂电动力船全船操纵模块，用于分别接收所述动力设备模块、船用锂电池BMS模块以及辅助设备模块所发送的实时数据并进行存储并发送；通讯模块，用于接收所述锂电动力船全船操纵模块所发送的实时数据并进行传递、发送本实用新型通过集中对锂电动力船进行远程监测，提高了船只管理效率。
一种动力通讯系统

[发明专利]一种大型无人艇自主航行控制管理系统-CN202010742814.8有效
发明人：母海方 -专利权人：浙江北鲲智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型无人艇自主航行控制管理系统，其包括全船信息子系统、自主航行控制子系统、操纵运动仿真子系统、自主动态避碰决策规划子系统、船岸交互可视化显示子系统、信号采集子系统和推进控制器；所述信号采集子系统采集船舰自身和海洋环境信息传送至全船信息子系统进行信息融合，并通过网络通信传递给岸基，全船信息子系统将融合信息传送至操纵运动仿真子系统、自主动态避碰决策规划子系统、船岸交互可视化显示子系统进行计算，船岸交互可视化显示子系统通过网络通信接收岸基的主动规划和控制。
一种大型无人自主航行控制管理系统

[实用新型]拼装式塑料船-CN201820200821.3有效
发明人：王祥富 -专利权人：王祥富
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B63B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼装式塑料船：包括模制的塑料材质的龙骨、若干纵列板、若干肋骨、若干横列板以及若干横大梁；底部的所述纵列板构成船底板，两侧的所述纵列板构成船侧板；若干所述肋骨沿龙骨延伸方向布置，并与龙骨、纵列板固定；若干所述横大梁沿龙骨延伸方向布置，支撑固定在所述船侧板之间；所述横列板组装成若干横舱隔板；所述龙骨、肋骨、横大梁、船底板、船侧板及横舱隔板一起组成船体。本实用新型为全塑船体，由模制的龙骨、纵列板、肋骨、横列板以及横大梁按特定规则组装而成，具有传统整体全塑船的优点，摆脱了模制、滚塑工艺对船体尺寸的限制，能制造出更大尺寸的全塑船，也适于批量制造。
龙骨纵列板肋骨大梁船侧板横列模制全塑船体本实用新型舱隔板船底板拼装式塑料船组装滚塑工艺批量制造塑料材质支撑固定延伸制造

[发明专利]一种运用于全平衡钢丝绳卷扬垂直升船机承船厢的安全保护装置及提升保护方法-CN201410149654.0有效
发明人：温焕翃;黄定春;陈爱国;张屹;丁昌鹏 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：一种运用于全平衡钢丝绳卷扬垂直升船机承船厢的安全保护装置及保护方法，通过在在承船厢的平衡重上增设安全保护装置，并通过安全保护装置对平衡重的导轨施加压力，来调节平衡重与导轨间的摩擦力，船厢漏水时，通过摩擦力以实现平衡重和船厢的平衡；遇大风时，通过提高摩擦力以增加平衡重重量以抵抗船厢摆动重力变化，保证船厢能够随时安全停住，确保升船机的安全运行。
一种运用于平衡钢丝绳卷扬垂直升船机承船厢安全保护装置提升保护方法

[实用新型]一种全电力驱动的小型耙吸式挖泥船-CN202022652368.X有效
发明人：王楠;孙青松;邵敏 -专利权人：上海航盛船舶设计有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全电力驱动的小型耙吸式挖泥船，包括挖泥船本体、住人舱室和驾驶室；挖泥船本体内安装有全回转舵桨、发电机组、泥舱、耙吸管装置、泥泵、泥泵电机、首侧推、压载水舱、高压冲水泵及驱动电机；全回转舵桨设置在挖泥船的尾部；泥舱、耙吸管装置设置在挖泥船的中部，耙吸管装置设置在甲板层，泥舱设置在舱内层；泥泵、泥泵电机、首侧推、压载水舱设置在挖泥船前部的舱内层；发电机组设置在挖泥船尾部的舱内层；高压冲水泵及驱动电机设置在挖泥船尾部的甲板层采用全电力推进系统，有效减小船舶振动和噪声。
一种电力驱动小型耙吸式挖泥船

[发明专利]升船机船厢水满厢工况试验方法-CN201610473555.7有效
发明人：金海军;秦武;吴小云;刘培军;田清伟;陈涛 -专利权人：中国长江三峡集团公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全平衡一级垂直升船机船厢水满厢工况试验方法，包括步骤：1)试验前准备工作；2)将平衡重系统通过钢丝绳连接到船厢；3)船厢与平衡重系统初步配平；4)船厢与平衡重系统精确配平；5)调节船厢的位置；6)安装试验保护设施；7)调整安全机构；8)通过船厢补排水系统向船厢内充水，然后进行船厢试验项目的检查。升船机船厢水满厢工况试验是升船机现场调试阶段的关键试验之一，主要目的是检验安全机构的自锁可靠性和相关设备的机械强度，同时，为船厢升降过程事故工况积累经验。
升船机船厢水满厢工况试验方法

[实用新型]气垫船纵向平衡控制平衡气阀门机构-CN201120563635.4有效
发明人：杨光明 -专利权人：上海飞浪气垫船有限公司;杨光明
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B60V1/11 文献下载
摘要：一种带有气垫船纵向平衡控制平衡气阀门机构的全垫升气垫船，前平衡气阀门(4)、后平衡气阀门(5)通过摇臂(2)、转轴(3)分别安装在气垫船头部和尾部甲板上，并分别与气垫船垫升气室相通，气垫船航行时通过操纵手柄、操纵拉杆控制平衡气阀门启、闭，使气垫船船头、船尾气垫室压力变化。由此产生垫升力变化，对气垫船重心形成力矩，使气垫船抬头、埋头。对气垫船进行纵向平衡控制。可以使气垫船顺利冲越阻力峰，改善气垫船航行转弯的灵活性及减小转弯半径。
气垫船纵向平衡控制阀门机构

[发明专利]一种基于360度视频监视与目标识别的取证系统-CN202210931559.0在审
发明人：邹奔;魏沁祺;胥文清;王兴众;吴勇 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于360度视频监视与目标识别的取证系统，属于船用指挥系统控制技术领域，全船视频监控系统基于本船专网采用网络传输模式，通过不同类型摄像机之间的视角配合和图像配合，构筑无缝、多维可视防控体系，实现重点区域的数字高清监控360度全覆盖；身份采集系统使用网线部署方式，包括在每个登船口安装的人脸识别摄像机和在登船口或安全检查区安装的身份认证设备；全船视频监控系统将获取的视频接入所述视频综合指挥系统，由所述视频综合指挥系统进行目标关联融合，满足公务船任务中跟踪监视、视频指挥调度与目标取证的任务需求。满足公务船任务中跟踪监视、视频指挥调度与目标取证的任务需求。
一种基于 360 视频监视目标识别取证系统

[发明专利]超疏水碳纤维织物船的制备方法-CN201010555285.7无效
发明人：姜再兴;黄玉东;刘丽 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：超疏水碳纤维织物船的制备方法，它涉及一种纤维织物船的制备方法。本发明的目的是为了提供一种表面覆盖一薄层聚全氟烷基硅氧烷的超疏水碳纤维织物船的制备方法。本方法如下：将碳纤维织物浸入全氟烷基硅氧烷溶液中，然后晾干，重复2～5次，烘干，将经过处理的碳纤维织物包裹在船型支撑体外面，即得超疏水碳纤维织物船。本发明利用在碳纤维织物本身宏观的粗糙度表面涂覆疏水性物质(全氟烷基硅氧烷)的方法实现了碳纤维织物表面的超疏水，所制备的碳纤维纤维织物船具有质量轻、水下行驶阻力小、隐身、承载力大、耐腐蚀的特点。
疏水碳纤维织物制备方法

[发明专利]一种全回转起重船压载水调拨连续优化方法-CN202310705271.6在审
发明人：王晓邦;于洋;李思育;姜嘉临;梁冰;刘志杰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种全回转起重船压载水调拨连续优化方法，主要包括：获取全回转起重船海上吊装任务信息，确定相应的吊装轨迹；通过高次多项式分别表示每个水舱中的水位变化过程，求解部分高次多项式系数，将余下未求解的系数定义为设计变量，建立全回转起重船压载水调拨作业模型；对作业过程全时域进行时间离散化处理，基于力矩平衡原理建立起吊装轨迹位置坐标与各压载舱水位间的一一对应关系；基于全回转起重船压载作业过程中船体倾角约束、压载系统动态约束条件建立压载水调拨优化模型本发明显著提高了全回转起重船作业安全和节能水平，解决了传统多阶段决策优化方法的求解效率低下，连续性差问题。
一种回转起重船压载水调拨连续优化方法

[发明专利]一种12000吨化学品船船艏型线设计-CN201610950385.7在审
发明人：杨屹峰;汪德庆;黄正东;周澈 -专利权人：泰州三福船舶工程有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B63B3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种12000吨化学品船船艏型线设计，包括船艏，所述船艏包括球鼻艏、艏柱、排浪部及船艏甲板；所述船艏甲板位于船艏的顶端；所述球鼻艏位于船艏底端；所述排浪部位于球鼻艏和船艏甲板之间；所述船舶艏柱位于船艏部最前端；所述球鼻艏、艏柱、排浪部、船艏甲板采用全焊透焊接形式连接成一个整体。本发明所提出的一种12000吨化学品船船艏型线设计，本船采用V型横剖面、前倾首柱，并采用球鼻艏形式，切去首踵以改进耐波性，减少波浪砰击；同时，水线以上适度外飘，以保证甲板面锚系、系泊及其它各种设备的布置；船艏采用了V型首柱加球鼻艏形式，减少了波浪阻力；该船船艏采用的V型破冰首柱设计，对破冰起到很大的作用。
一种 12000 化学品船船艏型线设计

[实用新型]一种全塑新型航标船-CN202021602800.8有效
发明人：于笑洲;周钢;邓乾焕;韩前敢;杨传华;刘勇;黄佳;刘意诚;杨建生;周浩然;李硕 -专利权人：长江武汉航道局;中南林业科技大学;长沙长通航标器材有限责任公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种全塑新型航标船，是由改性PE材料制成，该航标船由三条纵向舱体组成，每条纵向舱体又由数个独立舱组成，且相邻纵向舱体的相邻独立舱之间的端面错开设置。本航标船结构简单，便于维护，可自行对杂物进行排除，而且每个独立舱各自提供单独的水面浮力，不会因某个地方破损导致整条船沉入水底；与传统的航标船相比，本新型航标船更容易保养，保养成本更低。
一种新型航标