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[发明专利]一种舵片减振降冲结构-CN202211460822.9在审
发明人：肖望强;戴宇;张新宇;潘忠文;任兴宇 -专利权人：厦门大学;北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及舵片振动控制技术领域，公开了一种舵片减振降冲结构，舵片减振降冲结构的确定过程包括如下步骤：(1)将舵片的系统阻尼进行分类，(2)将舵片内阻尼粒子的运动等效看做低雷诺数的类气相流，获得类气相流系统的等效黏滞阻尼；(3)等效摩擦阻尼参数；(4)将步骤(2)和步骤(3)所得的阻尼参数应用到弯曲运动和扭转运动的建模中；(5)计算舵片系统下在不同阻尼粒子配置下的舵片系统阻尼比；(6)舵片安装：基于步骤(5)的阻尼比仿真的最佳结果在舵片上配置阻尼粒子，本发明中通过基于类气相流原理的舵片的阻尼比计算，能够得到趋势相近的系统建模，从而仿真理论计算得到最佳的舵片降冲结构。
一种舵片减振降冲结构

[实用新型]弹药曲面舵片类零件快速装夹加工的装置-CN202321061448.5有效
发明人：姚德国;李沅泽;王芳;孙元庆;刘维涛;朱涛;魏艳忠;乔文娇;刘长钰;迟惠;宋如苗;岳书耀;张学凯 -专利权人：山东北方滨海机器有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹药曲面舵片类零件快速装夹加工的装置，其属于机械加工技术领域。它解决了现有技术中传统曲面舵片类零件装夹加工存在的双曲面舵片类零件加工定位困难的缺陷。本实用新型主要用于弹药曲面舵片类零件快速装夹加工。
弹药曲面舵片类零件快速加工装置

[实用新型]一种飞机舵面及补偿片操纵机构-CN202320698758.1有效
发明人：杨涛;徐宁;戴畅;何志国;袁志敏 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞机舵面及补偿片操纵机构，所述操纵机构包括：操纵管轴，包括载荷机构摇臂、补偿片摇臂和操纵输入摇臂；其中，所述操纵管轴设置在舵面上；输入拉杆，与所述操纵输入摇臂连接；载荷机构，设置在所述舵面上，所述载荷机构与所述载荷机构摇臂连接；补偿片拉杆，所述补偿片拉杆的一端与所述补偿片摇臂连接，所述补偿片拉杆的另一端与补偿片连接；本申请提供的一种飞机舵面及补偿片操纵机构，通过在舵面中增加操纵管轴，管轴与舵面间增加载荷机构，管轴与补偿片机构连接，实现纯机械操纵系统操纵运输类飞机中铰链力矩较大的舵面。
一种飞机补偿操纵机构

[发明专利]基于机器视觉的舵类结构件形位误差检测方法及装置-CN202211508554.3在审
发明人：杨泽青;平恩旭;胡宁;方勇;崔伟;张明轩;陈英姝;刘丽冰;吕雅丽;高岩;杨波;齐正磐;薛洁;程业红 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明为基于机器视觉的舵类结构件形位误差检测方法及装置，首先采集舵类结构件的舵轴区域图像和舵面区域图像，对图像进行校正；然后，对校正后的图像进行预处理，得到预处理的舵轴区域图像和舵面区域图像；然后，利用霍夫直线检测分别对预处理的舵轴区域图像和舵面区域图像中的舵类结构件进行边缘检测，提取舵类结构件在舵轴区域图像以及舵面区域图像中的边线；利用提取的边线进行舵类结构件的对称度和垂直度检测。该方法通过机器视觉实现了无接触的无损检测，提高了舵类结构件形位误差的检测速度，而且对检测环境要求较低，能够适用于生产线检测。
基于机器视觉结构件误差检测方法装置

[发明专利]一种适用于箱式发射的栅格舵翼混合气动布局及设计方法-CN201910174115.5有效
发明人：贾洪印;吴晓军;周桂宇;龚小权;张培红;张耀冰;周乃春;唐静;李欢;崔鹏程;陈洪杨;周丹杰;何承军 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于箱式发射的栅格舵翼混合气动布局形式及设计方法，栅格舵翼混合布局方案由两片变弦长水平弧形栅格翼和四片平直栅格舵组成，两片水平弧形栅格翼起到飞行增稳的作用，四片字布局栅格舵用于飞行过程中姿态的控制，在发射起始阶段，折叠状态装于发射箱内，飞行过程中，栅格翼和栅格舵展开，用于飞行器的增稳和控制；进一步的提出了一种以初始箱式发射为几何约束的栅格舵翼设计方法及流程，可提升栅格舵翼混合布局的设计效率；本发明提出的栅格舵翼混合布局形式可提供较大的纵向控制力矩，且在较宽马赫数范围内均有较高的气动效率，有利于飞行控制系统设计，特别适用于高升阻比滑翔类飞行器助推级的控制舵面使用。
一种适用于箱式发射栅格混合气动布局设计方法

[发明专利]一种舵类零件装夹加工工装及其加工方法-CN202211723628.5在审
发明人：胡升谋;石金山;胡箫笛;阎杰;张守明;史双元;谢萍 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种舵类零件装夹加工工装及其加工方法，解决了现有技术中工装适用性差，与零件外型面轮廓度较差的技术问题。其中装夹加工工装包括工装本体、支撑装置和限位组件，其中支撑装置设于所述工装本体上，包括用于支撑所述舵类零件的支撑位和用于调节支撑位的高度的调节件，用于支撑所述舵类零件；限位组件，沿所述舵类零件的边缘设置，用于对舵类零件进行限位。将舵类零件放置于支撑装置上，通过调节支撑装置的高度对舵类零件进行找平，以满足工装适用多种型面的舵类零件，提高了适用性，同时通过限位组件对舵类零件水平方向进行限位，提高了与舵类零件外型面轮廓度的匹配性。
一种零件加工工装及其方法

[发明专利]一种定位承载一体化的自锁定折叠栅格舵-CN201610817188.8有效
发明人：吴竞峰;王博哲;范开春;梁纪秋;储成彪;鲍永定;信傲 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种定位承载一体化的自锁定折叠栅格舵，包括1个舵轴，1个栅格舵，2个定位转轴，2个锁定销、2个压缩弹簧、2个锁止螺母。栅格舵与舵轴上有相互配合的凸台及孔，其中栅格舵的凸台上有两类限位面，一类限位面用于栅格舵折叠到位时的限位，另一类限位面用于栅格舵相对于舵轴在左右方向的限位，所述配合孔分为两类孔一类用于安装定位转轴，另一类(舵轴上)用于安装锁定销及压缩弹簧。定位转轴一方面用于栅格舵与舵轴竖直方向的限位，另一方面承受栅格舵各种工况下受到的载荷，舵轴与栅格舵通过定位转轴连接，实现折叠、展开功能。
一种定位承载一体化锁定折叠栅格

[实用新型]一种舵类结构件形位误差检测装置-CN202223172730.9有效
发明人：杨泽青;平恩旭;胡宁;方勇;崔伟;张明轩;陈英姝;刘丽冰;吕雅丽;高岩;杨波;齐正磐;薛洁;程业红 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种舵类结构件形位误差检测装置，包括检测平台、工业相机、工件固定机构和相机定位机构；检测平台上方设有遮光罩，遮光罩内部的上方设有光源，遮光罩外侧设有用于显示检测结果的显示屏；舵类结构件通过工件固定机构安装在检测平台上，两个工业相机分别通过各自的相机定位机构安装在检测平台上，工业相机在竖直方向上的位置可调节，其中一个工业相机的镜头对着舵类结构件的舵轴端面，用于采集舵类结构件的舵轴区域图像；另一个工业相机的镜头对着舵类结构件的一个舵面，用于采集舵类结构件的舵面区域图像。该装置能够实现舵类结构件的无损和无接触检测，减小了多次装夹产生的定位误差，对检测环境要求较低，能够适用于生产线上的检测。
一种结构件误差检测装置

[实用新型]一种蜂窝整体舵面结构-CN202123025964.6有效
发明人：易龙;李玉亮;洪厚全;刘涛;林海彬;冀永宾;付俊兴;张耀庆;邬亨贵;朱利媛;赵宇坤;钟茂平;谢子文;黎玄;郑舰 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于舵面设计技术领域，具体涉及一种蜂窝整体舵面结构，所述舵面结构包括：上蒙皮、下蒙皮和蜂窝；所述蜂窝位于上下蒙皮之间；所述上蒙皮、蜂窝和下蒙皮通过3D打印形成整体结构。所述蜂窝包括：类正六边形蜂窝和协调蜂窝。与舵轴轴心距离相等的类正六边形大小相同，且手拉手共顶点连接。中心位于同一条直线上且直线经过舵轴轴心的类正六边形手拉手共边连接。中心位于同一条直线上且直线经过舵轴轴心的类正六边形边长沿着远离舵轴方向梯度增加。所述协调蜂窝设置在类正六边形蜂窝的缝隙之间。
一种蜂窝整体结构

[发明专利]适用于再制造修理的舵面类蜂窝结构件的逆向建模方法-CN202011553579.6有效
发明人：宋旻键;白树成;蔡良元;王新庆;姜茂川;斯奎;曾安民;范雨娇;朱慧斌 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于再制造修理的舵面类蜂窝结构件的逆向建模方法，包括步骤S1：测绘舵面类蜂窝结构件在机体上的使用状态，获取第一形面数字模型；步骤S2：测绘用于连接舵面类蜂窝结构件的安装座，获取第二形面数字模型；步骤S3：修正第二形面数字模型并获得第三形面数字模型；步骤S4：测绘处于悬挂状态下的舵面类蜂窝结构件，获取舵面类蜂窝结构件外形完整的点云数据；步骤S5：整合第三形面数字模型与所述点云数据，获得舵面类蜂窝结构件的整体形面数字模型通过在机体上测绘舵面类蜂窝结构件形面信息，修正悬挂状态下测绘所得整体外形的点云数据，减少逆向模型和实际模型的偏差，从而获得舵面类蜂窝结构整体形面数字模型。
适用于制造修理舵面类蜂窝结构件逆向建模方法

[发明专利]一种尾座式垂直起降无人飞行器的控制系统-CN202110000808.X有效
发明人：唐冰;张振华;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种尾座式垂直起降无人飞行器的控制系统，包括主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统，舵系统包含舵机，上述舵机主要由舵片和相应的舵片驱动电机、舵片驱动传动机构和舵片驱动控制电路所组成。舵片包括设置于发动机喷管处的燃气舵片和布置于发动机侧方的空气舵片，空气舵片转轴设置于无人飞行器的机翼上，舵片驱动传动机构包含与发动机活动连接的控制长杆，控制长杆两端分别连接燃气舵片和空气舵片，用于将燃气舵片和空气舵片联动通过一个舵片驱动电机驱动控制长杆，控制长杆就可带动燃气舵片和空气舵片，使本舵系统就具有足够的操纵能力。
一种尾座式垂直起降无人飞行器控制系统

[发明专利]一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统-CN201811263986.6有效
发明人：雷鸣;李育丽;梁海州;李阳;刘立坤 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统属于航空应用领域。本发明的技术方案：通过分析电传运输类飞机飞控系统软硬件特性、信号叠加注入和取出特性，分析电传运输类飞机舵面卡阻飞行试验需求。设计了硬件模块和软件模块，组成了舵面卡阻系统，最后通过舵面卡阻系统与电传飞控铁鸟台的联试验证了该系统的有效性。本发明舵面卡阻系统，适用于所有电传运输类飞机的舵面卡阻飞行试验，本发明设计的舵面卡阻系统是通过电传飞控系统的作动器控制器加入阶跃指令信号，有效实现了飞行试验过程中的舵面卡阻。
一种用于电传运输飞机飞行试验舵面卡阻系统

[实用新型]一种折叠舵片结构-CN202122681843.0有效
发明人：廖志杰;张媛瑜;张家耀 -专利权人：云南红盛元机电技术发展有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠舵片结构，包括舵片座和折叠舵片，两个所述销钉安装孔的中心均安装有弹射销钉和销钉弹簧，所述折叠舵片的底部开设有两个与弹射销钉相对应的销钉定位孔；所述舵片座和折叠舵片之间安装有两个舵片扭簧，所述舵片座顶部两侧、折叠舵片底部两侧均开设有与两个舵片扭簧相对应的扭簧安装孔，所述舵片座顶部两侧、折叠舵片底部的一侧均设置有鹰嘴；所述舵片座和折叠舵片之间通过旋转轴转动连接。本实用新型通过设计折叠舵片结构，能够实现舵机舵片的折叠需求，降低舵机贮存、运输时的空间占用，同时具有便于贮存、运输和发射等优点，又使得舵翼展开后的状态最大限度接近一体式舵翼，保证的舵机的工作状态与工作精度
一种折叠结构

[实用新型]一种舵片专用喷涂夹持机构-CN201922428474.7有效
发明人：常代展;王雷 -专利权人：江苏海泰新材料科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵片专用喷涂夹持机构，包括底座和舵片夹持座，底座和舵片夹持座均采用圆柱体结构，底座上端面设置定位柱，且底座与定位柱一体成型，舵片夹持座上端面设置舵片夹持组件，舵片夹持座下端面开有与凹槽，且凹槽与定位柱相匹配，底座与舵片夹持座连接时，定位柱卡入凹槽内，本实用新型结构设计新颖，采用定位柱卡入凹槽的方式将底座与舵片夹持座连接，能够方便舵片夹持座的更换，无需调整舵片夹持组件的位置，能够提高舵片的喷涂效率，另外，采用的舵片夹持组件能够对不同厚度的舵片进行夹持，夹持稳定性好，而且不会损伤舵片外壁，提高了舵片喷涂质量。
一种专用喷涂夹持机构

[发明专利]一种舵片弹出与偏转装置-CN201710990334.1在审
发明人：傅波;吴思楠;刘宇;罗经平;唐祥龙;李道朋;张震;袁野杰 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种飞行器舵片弹出与偏转装置，其特征在于包括舵机外壳、支撑杆、气缸、舵片、联动轴、舵片槽、气缸与舵片槽之间的传动机构、弹簧、差动轴、电磁铁。支撑杆与舵机外壳通过螺栓连接，用于支撑舵片槽，下部嵌有电磁铁，通电时对弹出前的舵片起到保持作用，舵片可在舵片槽内滑动，并随舵片槽摆动，舵片槽与舵片之间通过弹簧连接，电磁铁断电后，舵片沿舵片槽被弹簧拉出舵机外壳，所述联动轴为转轴，两端分别与两个联动舵片连接，所述差动轴为心轴，顶端与联动舵片槽连接，槽体可绕轴转动。气缸末端与滑块固连，舵片槽上伸出的轴与球体上的轴孔同轴配合。
一种弹出偏转装置

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