[发明专利]一种舵片弹出与偏转装置

摘要

本发明专利涉及一种飞行器舵片弹出与偏转装置，其特征在于包括舵机外壳、支撑杆、气缸、舵片、联动轴、舵片槽、气缸与舵片槽之间的传动机构、弹簧、差动轴、电磁铁。所述支撑杆上有差动轴、连接联动轴的轴孔以及电磁铁。支撑杆与舵机外壳通过螺栓连接，用于支撑舵片槽，下部嵌有电磁铁，通电时对弹出前的舵片起到保持作用，舵片可在舵片槽内滑动，并随舵片槽摆动，舵片槽与舵片之间通过弹簧连接，电磁铁断电后，舵片沿舵片槽被弹簧拉出舵机外壳，所述联动轴为转轴，两端分别与两个联动舵片连接，所述差动轴为心轴，顶端与联动舵片槽连接，槽体可绕轴转动。气缸末端与滑块固连，舵片槽上伸出的轴与球体上的轴孔同轴配合。

主权项

一种飞行器的舵片弹出与偏转装置，可实现飞行器舵片的弹出并锁紧及角度偏转，其特征在于：包括舵机外壳1、支撑杆2、气缸3、舵片4、联动轴5、舵片槽6、气缸与舵片槽之间的传动机构7、弹簧8、差动轴9、电磁铁10；所述舵片4共四个，包括差动舵片4‑1、差动舵片4‑2、联动舵片4‑3和联动舵片4‑4；所述舵片槽6共四个，包括差动舵片槽6‑1、差动舵片槽6‑2、联动舵片槽6‑3和联动舵片槽6‑4；所述弹簧共八个，在舵片两侧呈对称分布；所述传动装置7包括球体7‑1和滑块7‑2；所述支撑杆2上有支撑差动舵片4‑1和差动舵片4‑2的差动轴9‑1和差动轴9‑2，连接联动轴5的轴孔以及电磁铁10；支撑杆2与舵机外壳1通过螺栓连接，用于支撑舵片槽6，下部嵌有电磁铁10，通电时对弹出前的舵片4起到保持作用，舵片4可在舵片槽6内滑动，并随舵片槽6摆动，舵片槽6与舵片4之间通过弹簧8连接，电磁铁10断电后，舵片4沿舵片槽6被弹簧拉出舵机外壳1，所述联动轴5为转轴，安装在保持架2上的轴孔内，两端分别与联动舵片4‑3和联动舵片4‑4连接，所述差动轴2‑1和差动轴2‑2为心轴，顶端分别与联动舵片槽4‑1和联动舵片槽4‑2连接，槽体可绕轴转动；气缸3末端与滑块7‑2固连，舵片槽6上伸出的轴与球体7‑1上的轴孔同轴配合。