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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]舵机支架-CN201821110163.5有效
发明人：田辉;张学武;程忠光;张猛 -专利权人：深圳市寒武纪智能科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G05G5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种舵机支架，包括支架本体，所述支架本体的侧壁上设有下凹的快拆滑槽；所述快拆滑槽在所述支架本体的侧壁上形成第一槽口；所述快拆滑槽在所述支架本体侧壁的一端上形成第二槽口；所述快拆滑槽内形成快拆滑道本实用新型舵机支架上设置有快拆滑槽，快拆滑槽的设置能便于舵机在舵机支架上的安装和拆卸，减少了对额外零部件的使用，便于作业人员将舵机安装于舵机支架上或将舵机从舵机支架上拆卸下来，提高了舵机的安装和拆卸效率
快拆滑槽舵机支架支架本体舵机侧壁拆卸本实用新型槽口卡合结构槽壁滑道下凹零部件

[外观设计]舵机支架-CN201830162469.4有效
发明人：杨金江;龙康贵 -专利权人：创客非凡（北京）科技有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：舵机支架。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装舵机的支架，起固定支撑的作用。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计舵机支架固定支撑舵机支架图片

[外观设计]舵机支架-CN201830162633.1有效
发明人：杨金江;龙康贵 -专利权人：创客非凡（北京）科技有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：舵机支架。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装舵机、身体关节；固定支撑。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计舵机支架省略薄型产品固定支撑身体关节舵机图片

[外观设计]舵机支架-CN201830162376.1有效
发明人：杨金江;龙康贵 -专利权人：创客非凡（北京）科技有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：舵机支架。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装舵机的支架，起固定支撑的作用。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计舵机支架固定支撑舵机支架图片

[实用新型]一种机器人眼球运动结构-CN202021784802.3有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人：哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人眼球运动结构，包括第一舵机支架、第一舵机、眼球连接板、第二舵机、第二舵机支架、眼球体，所述第一舵机支架的顶部设有螺栓安装的第一舵机，且第一舵机支架为中空长方体设计，眼球连接板通过安装在第一舵机支架的左前方，眼球连接板的前表面设有眼球体，所述第一舵机支架的右后方设有螺栓安装的第二舵机支架，第二舵机支架上安装有第二舵机，所述第一舵机的输出端与眼球连接板连接，在第一舵机的作用下眼球连接板能在垂直方向上微动。本实用新型设计合理；第一舵机、第二舵机的设计能控制眼球进行不同形式的运动。
一种机器人眼球运动结构

[实用新型]一种多角度旋转支架-CN202020559517.5有效
发明人：赖佛生;周日武 -专利权人：赖佛生
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度旋转支架，属于支架领域，包括支架本体，支架本体包括支架底座、支架柱、第一舵机、第二舵机、固定片以及舵机架，第一舵机与第二舵机转动连接，且皆固定在舵机架上，舵机架固定在支架柱上，支架柱固定连接在支架底座上，固定片固定在第二舵机上，第一舵机可带动第二舵机360°转动，第二舵机可带动固定片360°转动，两个舵机的转动方便放置在固定片上的数码产品做各个角度的旋转，方便人们根据需求调整任意角度，且使用舵机调整，精确度比人为调整高，可以更好地保护脊柱和眼睛。
一种角度旋转支架

[发明专利]机器人腿部舵机以及机器人-CN201710153907.5有效
发明人：恽为民;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人腿部舵机以及机器人。根据本发明的机器人腿部舵机包括：自上而下依次连接的两自由度髋关节舵机、髋关节支架、中间舵机、大腿支架、小腿支架、脚踝舵机支架和脚面舵机支架；而且其中，髋关节支架、大腿支架、小腿支架和脚踝舵机支架中分别配置有各自的电机由此，通过两自由度髋关节舵机与中间舵机的配合，本发明提供了一种使得足式机器人腿部拥有更多自由度数量的机器人腿部舵机。
机器人腿部舵机以及

[实用新型]一种辅助机器人行走控制反馈系统-CN201620415304.9有效
发明人：辛增 -专利权人：辛增
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助机器人行走控制反馈系统，包括脚底支架、陀螺仪传感器、X轴舵机固定支架、X轴舵机、U型转动短固定支架、Y轴舵机支架、Y轴舵机和U型转动长固定支架；所述陀螺仪传感器和X轴舵机固定支架安装在脚底支架上，且陀螺仪传感器位于X轴舵机固定支架前端；所述X轴舵机安装在X轴舵机固定支架上；所述U型转动短固定支架通过螺丝与X轴舵机连接；所述Y轴舵机支架与U型转动短固定支架连接；所述Y轴舵机安装在Y轴舵机支架上；本实用新型可以很便捷的在机器人抬腿的过程中，通过陀螺仪的反馈调节XY两个自由度的舵机参数，使得机器人的脚部始终平行于地面。
一种辅助机器人行走控制反馈系统

[实用新型]机器人腿部舵机以及机器人-CN201720251343.4有效
发明人：恽为民;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人腿部舵机以及机器人。根据本实用新型的机器人腿部舵机包括自上而下依次连接的两自由度髋关节舵机、髋关节支架、中间舵机、大腿支架、小腿支架、脚踝舵机支架和脚面舵机支架；而且其中，髋关节支架、大腿支架、小腿支架和脚踝舵机支架中分别配置有各自的电机由此，通过两自由度髋关节舵机与中间舵机的配合，本实用新型提供了一种使得足式机器人腿部拥有更多自由度数量的机器人腿部舵机。
机器人腿部舵机以及

[发明专利]一种小型轮足复合式六足机器人-CN201610254812.8在审
发明人：严岚;代小林;胡雨蝶;肖立超;武翔 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：所述的L型舵机支架Ⅰ活动连接在主板的底端，舵机Ⅰ的舵机轴安装在舵机连接架上，所述的连接舵机Ⅰ的舵机连接架固定连接在L型舵机支架Ⅰ上。L型舵机支架Ⅱ与L型舵机支架Ⅰ之间固定连接，舵机Ⅱ舵机轴安装在舵机连接架上，所述的连接舵机Ⅱ的舵机连接架固定连接在L型舵机支架Ⅱ上，舵机Ⅱ安装在舵机连接板的上端。马达安装在L型马达支架上，并且马达的输出轴与滚轮相连接。
一种小型复合式六足机器人

[实用新型]一种工业机械手手臂-CN201521060263.8有效
发明人：李冬冬;周进仿;梁向鹏;杨洲凌;曾智源 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机械手手臂，包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；第一舵机固定在第一支架上，且第一舵机的输出轴下设置；第二支架的一端固定在第一舵机的输出轴上，第二支架的另一端固定在第二舵机上；第三支架固定在第二舵机的输出轴上；第三连接支架固定在第三支架上；第三舵机的输出轴固定在第三连接支架上，第三舵机固定在第四支架上；第四舵机的输出轴固定在第四支架上；第五舵机固定在第四舵机上
一种工业机械手手臂

[实用新型]一种舵机组件-CN201820342706.X有效
发明人：李伟宜 -专利权人：李伟宜
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种舵机组件，其包括舵机本体、舵机连接件和舵机支架，舵机本体具有一从舵机本体上端伸出的输出轴，舵机连接件固定安装在舵机本体上，舵机支架包括上连接板、下连接板和中连接板，中连接板上下两端分别连接上连接板和下连接板，舵机支架的上连接板固定安装在输出轴上，下连接板铰接连接在舵机本体的下端，中连接板的左右分别两侧设置有当舵机支架相对舵机本体转动时以避让舵机本体的避让部。本实用新型的优点在于可增大舵机支架相对舵机本体的可转动角度。
舵机舵机支架上连接板下连接板本实用新型中连接板连接件输出轴避让铰接连接两侧设置上下两端上端可转动连接板下端转动伸出

[发明专利]一种清洁机器人用定点转向装置-CN202011318882.8在审
发明人：余强;陈应洪 -专利权人：深圳怪虫机器人有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁机器人用定点转向装置，包括舵机固定机构、舵机机构、升降机构以及旋转吸附机构，舵机机构固定设置在舵机固定机构上，舵机固定机构包括舵机固定板以及固定支撑柱，固定支撑柱均竖直设置，舵机固定板设置在多个固定支撑柱的顶端，舵机机构包括舵机、舵机支架、舵机臂及舵机臂支架，舵机通过舵机支架固定设置在舵机固定板的下方，舵机的驱动轴与舵机臂的一端固定连接，舵机臂的另一端与舵机臂支架的一端活动连接，舵机臂支架的另一端与升降机构活动连接，旋转吸附机构设置在升降机构的下端，升降机构在舵机机构的驱动下进行上升和下降，以带动旋转吸附机构上升和下降。
一种清洁机器人定点转向装置

[实用新型]一种清洁机器人用定点转向装置-CN202022732023.5有效
发明人：余强;陈应洪 -专利权人：深圳怪虫机器人有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洁机器人用定点转向装置，包括舵机固定机构、舵机机构、升降机构以及旋转吸附机构，舵机机构固定设置在舵机固定机构上，舵机固定机构包括舵机固定板以及固定支撑柱，固定支撑柱均竖直设置，舵机固定板设置在多个固定支撑柱的顶端，舵机机构包括舵机、舵机支架、舵机臂及舵机臂支架，舵机通过舵机支架固定设置在舵机固定板的下方，舵机的驱动轴与舵机臂的一端固定连接，舵机臂的另一端与舵机臂支架的一端活动连接，舵机臂支架的另一端与升降机构活动连接，旋转吸附机构设置在升降机构的下端，升降机构在舵机机构的驱动下进行上升和下降，以带动旋转吸附机构上升和下降。
一种清洁机器人定点转向装置

[实用新型]具有舵机线支架的机器人关节连接单元-CN201620600043.8有效
发明人：利友荣 -专利权人：深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有舵机线支架的机器人关节连接单元，包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵机线、舵机线支架，所述舵机线支架的内部的边缘设有数个固定槽，中间设有数个定位孔，所述舵机线穿过定位孔和/或固定槽后绕在舵机线支架的外沿本实用新型通过将舵机线固定在线支架的固定槽和/或定位孔中，随着舵机的运动，线支架也会沿着相同的运动轨迹运动，而舵机线固定在线支架中，相对线支架几乎是不动的，可有效防止机器人在运动过程中，线路的互相摩擦，
具有舵机支架机器人关节连接单元

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