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[发明专利]一种以航空器运输大批活体家禽的方法-CN201110113447.6无效
发明人：俞钟晓 -专利权人：俞钟晓
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种以航空器运输大批活体家禽的方法，将欲运输的各活体家禽于离入舱时刻6至8小时起禁食，于入舱时刻前2小时内对各活体家禽进行灌肠处理，即从其肛门处插入导管以灌肠机灌入皂水并洗涤抽空家禽之肠内容，分个装入单笼，然后送入航空器舱内起运，达目的地后立即开启航空器舱门，并及时出舱。用此方法以航空器运输活体家禽，必使航空器舱内空气中游离的产自活体家禽屁气或粪的烷烃类气体的浓度达标，同时保证航空器的力平衡，从而使航空器处于适航态。
一种航空器运输大批活体家禽方法

[发明专利]基于通讯指挥车在目标区域中控制航空器的方法及装置-CN201711488345.6在审
发明人：赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于通讯指挥车在目标区域中控制航空器的方法及装置，其中的方法包括：通讯指挥车获取基础地理位置坐标；形成一圆形的目标区域；通讯指挥车获取当前地理位置坐标；通讯指挥车选择需要进行控制的目标航空器；获取若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；通讯指挥车依据每一个所述航空器的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标航空器；获得第一控制指令；通讯指挥车解析所述第一控制指令；通讯指挥车获得所述航空器的当前状态信息；将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述航空器进行控制。本发明实现了提高航空器控制方法的效率。
通讯指挥车航空器地理位置坐标目标区域物理控制目标航空器控制指令解析转化

[发明专利]无人机的控制方法、装置和无人机-CN201880041843.2在审
发明人：赖镇洲;王凯 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机的控制方法、装置和无人机，此方法包括：获取航空器的飞行参数，航空器的飞行参数包括：飞行位置、飞行速度(S201)；获取无人机的飞行参数，无人机的飞行参数包括：飞行位置(S202)；根据航空器的飞行参数和无人机的飞行参数，确定无人机的避让飞行速度(S203)；根据航空器的飞行参数和无人机的飞行参数，预测无人机以避让飞行速度飞行且保持速度不变的情况下，无人机对航空器的最大威胁程度(S204)；根据最大威胁程度，执行防止碰撞操作本方法先预测出无人机若避让航空器飞行，无人机对航空器的威胁程度，然后再执行防止碰撞操作，从而保证无人机从当前时刻起不干扰到航空器的正常飞行，保证了航空器的飞行安全。
无人机控制方法装置

[发明专利]一种航空器运行可视化方法-CN202110362930.1在审
发明人：万路军;徐鑫宇;黄阿倩;蔡明;高志周;戴江斌;沈堤;陈致远;余付平;霍丹 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于四维时空网格的航空器运行可视化方法，包括：确定地球表面二维平面网格的最小边长，建立面向航空器运行的地球表面剖分网格体系，对网格高度进行剖分并编码，对航空器运行航线进行二维平面网格化表征，构建面向航空器运行的四维时空网格，对四维时空网格着色；本发明方法可以在显示屏上直观化、一体化的显示航空器四维时空信息，实现航空器飞行过程中四维状态可视化，方便管制员及时了解航空器的位置和运行时刻，能够为管制员提供直观、动态、全面的航空器运行状态显示，使得管制员对航空器未来一段时间的飞行动态有一个全局的认识，更好地保证飞行安全。
一种航空器运行可视化方法

[发明专利]用户界面的控制方法、监控系统、设备及存储介质-CN202210054716.4在审
发明人：胡华智;郭尚进 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：本申请公开了一种用户界面的显示方法、监控系统、设备及存储介质，所述方法包括：显示应用程序的第一用户界面；其中，在所述第一用户界面的第一区域显示监控的航空器列表，在所述第一用户界面的第二区域显示所述航空器列表中一架航空器的信息；接收用户在所述航空器列表中的第一选择操作；响应所述第一选择操作，更新所述第二区域以显示用户选择的航空器的信息。本申请通过在用户界面的不同区域显示航空器列表及其中一架航空器的信息，在接收到用户在航空器列表中的选择操作时可同步进行更新；一方面便于用户可直接获得监控状态的航空器的具体信息，另一方面提升了用户的使用体验
用户界面控制方法监控系统设备存储介质

[发明专利]一种无人驾驶航空器动态障碍物规避方法、系统和介质-CN202311116085.5在审
发明人：胡华智 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器动态障碍物规避方法、系统和介质，其中方法包括：获取无人驾驶航空器预设范围内的图像集信息；将无人驾驶航空器预设范围内的图像集中的图像进行对比分析，得到无人驾驶航空器预设范围内的动态障碍物信息；根据无人驾驶航空器预设范围内的动态障碍物信息，得到对应动态障碍物的威胁范围；判断无人驾驶航空器预设范围内的动态障碍物的威胁范围和预设无人驾驶航空器的航线范围是否存在交集，若是，则触发避障提示；若否，则按照航线正常行驶本发明通过实时监测动态障碍物飞行速度以及方向，确定对应动态障碍物的威胁范围，进而有效的确定了无人驾驶航空器的避障航线，提高了无人驾驶航空器的飞行安全。
一种无人驾驶航空器动态障碍物规避方法系统介质

[发明专利]一种航空器水上运行监视系统及其控制方法-CN201810175498.3有效
发明人：顾佳欢 -专利权人：上海埃威航空电子有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空器水上运行监视系统及其控制方法，包括航空器位置报告及监视机载站、船舶位置报告及监视船载站和数据融合计算机，所述数据融合计算机接收所有航空器和船舶的位置信息，处理后发送给综合信息显示终端和综合位置广播地面站；所述综合位置广播地面站将船舶位置信息发送给航空器位置报告及监视机载站，将航空器位置信息发送给船舶位置报告及监视船载站。本发明借助航空器及船舶已有的监视系统实现区域内航空器与船舶位置信息的共享，在水上航空器在水域中行驶和使用水上跑道起飞过程中，水上航空器、船舶和相关管理者通过本系统能够更加全面地了解区域内的交通状况，从而有效提高区域交通效率
一种航空器水上运行监视系统及其控制方法

[发明专利]一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法及系统-CN201711308907.4有效
发明人：尹超;刘爽;孙萍 -专利权人：上海航空电器有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法及系统，包含有以下步骤，步骤S1，从航空器的飞行管理系统内获取当前航空器的飞行状态数据；步骤S2，根据当前航空器的飞行状态数据，提供航空器在未来一段时间内做出横滚改平并以规定过载拉起的预测飞行轨迹；步骤S3，根据所建立的地形障碍物数据库，生成当前航空器所处区域内的地形安全包线；步骤S4，根据所建立的专家规则数据库，获取与当前航空器的飞行状态数据对应的防撞阈值；以及，步骤S5，比较预测飞行轨迹与地形安全包线，确定两者之间的最小距离，再参考防撞阈值，确定航空器的撞地风险。本发明优点：与自动近地防撞技术结合，为航空器提供近地防撞预警和机动规避。
一种基于专家规则航空器自动碰撞评估方法系统

[发明专利]一种航空器位置预测的方法及装置-CN201910072981.3有效
发明人：高占春;蒋砚军;华健 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明实施例提供了航空器位置预测的方法及装置，包括：获取航空器的前k个时刻的位置数据，将前k个时刻的位置数据输入到神经网络NN1中，输出符合航空器当前运动状态的运动状态模型的模型类型，按照模型类型，使用前m+1个时刻的位置数据，计算运动状态模型的模型参数，得到运动状态模型，基于符合航空器当前运动状态的运动状态模型，计算下一时刻航空器可能处于的位置，作为航空器的位置预测值；应用本发明实施例，通过使用神经网络NN1快速准确地选择最合适的运动状态方程，解决了使用传统卡尔曼滤波算法时运动状态方程更新周期长的问题，使得航空监控系统能够准确地监视到航空器的位置信息。与现有技术相比，提高了航空器位置预测的准确度。
一种航空器位置预测方法装置

[发明专利]一种基于深度混合密度网络的航空器轨迹生成方法-CN202010964845.8有效
发明人：曾维理;陈丽晶;徐正凤;羊钊;刘继新 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度混合密度网络的航空器轨迹生成方法，首先，读取航空器轨迹数据，并对数据进行质量分析及预处理；然后，构建深度混合密度网络模型，所述模型的结构从上到下为输入层、双向长短期记忆网络层、混合密度模型网络层、输出层；并对网络模型进行超参数以及权重参数设置及优化；最后，通过深度混合密度神经网络对大量的航空器轨迹进行建模，获取航空器轨迹的统计特性，采用轮赌盘采样方法对航空器轨迹数据进行采样生成轨迹。本发明能得出航空器轨迹的时空特性和运行规律，构建航空器轨迹生成模型，实现轨迹仿真模拟以及轨迹预测功能，以帮助航空器规划避碰演习并帮助进行离线性能和安全分析，从而提高航空运输的效率、安全性及可预测性。
一种基于深度混合密度网络航空器轨迹生成方法

[发明专利]一种航空器机载综合防撞系统及其实现方法-CN202210395151.6有效
发明人：段建军;郭小杰;蒋鑫;吴俊 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空器机载综合防撞系统及其实现方法，涉及航空技术领域，由于无人机等小型航空器机身小，直接应用传统防撞系统不仅会增耗了航空器加装设备的资源，还无法直接加装机载防撞设备，本发明通过配置综合天线模块，可避免在小型航空器机身上加装防撞系统所需要的多种天线设备，解决小型航空器机身小加装设备困难的问题，同时本方案通过综合处理主机接收识别询问信号和航管询问信号产生相应的识别应答和航管应答，并对目标航空器进行C模式和S模式询问，对目标航空器发射的应答信息、ADS‑B信息进行跟踪处理，另外产生载机ADS‑B信息实现ADS‑B OUT功能，综合处理主机同时实现综合应答、ADS‑B和防撞系统功能，大大减少了小型航空器的机身加装设备的天线
一种航空器机载综合系统及其实现方法

[实用新型]一种航空器的迫降辅助降落设备-CN201820655746.X有效
发明人：高明洲;王冠英;鲍树国;张成艳;宫凯;王德印;高鹏程;李冬凉 -专利权人：高明洲
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及民用航空技术领域，尤其是一种航空器的迫降辅助降落设备。本实用新型利用减震弹簧来抵消和吸收航空器的一部分重力产生的冲力；用车轮在滑行过程中与地面的摩擦力来逐渐抵消航空器的向前的冲力；利用万向轮的导向功能，使航空器在滑行过程中能够自动调整方向，当航空器与辅助降落设备未能精准对接时，避免航空器的侧翻；利用缓冲气垫避免航空器在与辅助降落设备发生刚性碰撞。从而使航空器能够安全降落，保障旅客与机组人员人身安全不受侵害，使损失降到最低。
航空器降落设备减震装置冲力底板本实用新型滑行过程减震弹簧车轮车本体车头部迫降抵消自动调整方向安全降落导向功能刚性碰撞弧形凹槽缓冲气垫球形凹槽人身安全万向轮民用航空侧翻机组旅客吸收

[发明专利]用于回收和控制无人航空器的回收后运动的系统和方法-CN201080028530.7无效
发明人：罗伯特·Ⅲ·吉尔克里斯特;约翰·斯坦福德;布莱恩·D·德尼斯;艾伦·斯密斯;杰姆·迈克;斯蒂文·M·斯里瓦;布拉德利·肖里克;罗伯特·休斯 -专利权人：英西图公司
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：此处公开了用于回收无人航空器和控制航空机的回收后运动的系统和方法。根据此公开的一个实施方式的用于处理无人航空器的航空器回收系统，包括基底部分和细长的航空器俘获构件，其具有可移动地连接至该基底部分的第一端，以及与该第一端相对的第二自由端。该航空器俘获构件包括第一部分和位于该第一部分远端的第二部分，其被设置为拦截飞行中的无人航空器。该第一和/或第二部分总体上为弹性。该系统进一步包括能量获取和耗散组件，其被操作式连接至该航空器俘获构件，并被设置为承受来自该航空器的至少一部分着陆力。
用于回收控制无人航空器运动系统方法

[发明专利]一种航空器气动传感器故障智能检测方法-CN202210255247.2在审
发明人：董一群 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种航空器气动传感器故障智能检测方法，包括以下步骤：S1、获取多种航空器不同飞行状态下气动传感器故障的飞行数据；S2、采用对照性数值试验，在飞行数据中选定与航空器气动传感器故障检测直接相关的数据；S3、将选定的数据进行预处理，预处理后的数据堆叠成型为“图像”；本发明公开一种航空器气动传感器故障智能检测方法，可以准确地检测不同航空器或同一航空器在不同飞行状态下的气动传感器故障，并且相关检测结果具备良好的可解释性和可信度；采用深度神经网络方法，实现了无需调参即可适用于不同航空器或同一航空器不同飞行状态下的气动传感器故障智能检测。
一种航空器气动传感器故障智能检测方法

[发明专利]通用航空器飞行状态自动广播监视系统及监视方法-CN201610379497.1有效
发明人：罗景琳;储瑞忠;侯洪宁;申智泉;廉明;陈亮;李英杰;王志杰 -专利权人：北京瀚科科技集团有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了通用航空器飞行状态自动广播监视系统及监视方法，包括GPS/北斗导航卫星，通用航空器和移动通信网络运营商；通用航空器上搭载有与GPS/北斗导航卫星相连的通用航空器飞行状态自动广播监视器，获取通用航空器的飞行状态数据；通用航空器飞行状态自动广播监视器通过移动通信网络运营商与空中交通管制服务器相连，将通用航空器的数据发送到空中交通管制服务器中；空中交通管制服务器分别与民航ATC数据库、报备数据库相连，绘制空域交通情势图，并将交通情势图发送到通用航空器飞行状态自动广播监视器中。
通用航空器飞行状态自动广播监视系统方法