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[发明专利]一种抛光机传动系统-CN201510616232.4在审
发明人：杨佳葳;蒋罗雄;龚涛;李红春 -专利权人：湖南宇晶机器股份有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：一种抛光机传动系统，包括支座、上盘传动装置、自转传动装置和公转传动装置，所述上盘传动装置、自转传动装置和公转传动装置均设于支座上，所述上盘传动装置和自转传动装置通过同一电机驱动，所述公转传动装置通过辅电机驱动本发明结构紧凑，制造成本低；打磨均匀、打磨质量高，引入行星式的下盘结构，使打磨工件既能够自转又能跟随托盘公转，打磨工件各点的线速差不再明显，打磨均匀；加工效率高；实现下盘自转和公转速度的自由调节。
一种抛光机传动系统

[实用新型]一种轧盖机传动系统-CN201820202346.3有效
发明人：韦炳;陈桂华 -专利权人：南京固延制药设备有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B67B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧盖机传动系统，包括主轴、公转传动装置、自转传动装置和升降传动装置；主轴与轧盖机的主体活动连接，公转传动装置的输出端连接轧盖机的主体以驱动其公转，自转传动装置的输出端连接轧盖机的轧盖工位自转，升降传动装置的输出端连接主轴以驱动其升降。本实用新型具有的有益效果：由公转电机控制轧盖机主体公转，达到轧盖自动化，由自转电机控制轧盖工位自转，增加轧盖有效圈数，提高轧盖质量，由步进电机控制主轴上下升降，以满足多种西林瓶轧盖需求，符合GMP的要求
轧盖机轧盖输出端连接公转传动装置升降传动装置自转传动装置本实用新型传动系统自转工位驱动步进电机公转电机上下升降有效圈数主体活动自转电机西林瓶升降自动化

[实用新型]基于公转的自转驱动结构及所应用的挤压机-CN201921572785.4有效
发明人：覃健召;曾艳祥;李保银;徐卓;邓梓燚 -专利权人：广东星联科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：基于公转的自转驱动结构及所应用的挤压机，包括具有公转运动轨迹的动力输出轴、自转驱动装置及过渡传动装置，所述动力输出轴沿Z轴线方向延伸布置，从传动关系上看，所述过渡传动装置介于所述动力输出轴与所述自转驱动装置之间；其特征在于，所述过渡传动装置与所述动力输出轴之间传动连接并保持在第一轴线方向上的相对运动配合，当所述过渡传动装置转动时能够驱动所述动力输出轴自转；本实用新型的有益技术效果在于可通过调整过渡传动装置分别与自转驱动装置、动力输出轴之间的配合尺寸即可在连续无级化的范围内选择配置任意大小的自转输出扭矩。
基于公转自转驱动结构应用挤压

[发明专利]基于公转的自转驱动方法、结构及所应用的挤压机-CN201910895125.8在审
发明人：覃健召;曾艳祥;李保银;徐卓;邓梓燚 -专利权人：广东星联科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：基于公转的自转驱动方法、结构及所应用的挤压机，包括具有公转运动轨迹的动力输出轴、自转驱动装置及过渡传动装置，动力输出轴沿Z轴线方向延伸布置，从传动关系上看，让过渡传动装置介于动力输出轴与自转驱动装置之间；其特征在于，让动力输出轴与过渡传动装置之间传动连接并保持在第一轴线方向上的相对运动配合，让过渡传动装置与自转驱动装置之间传动连接并保持在第二轴线方向上的相对运动配合，第一轴线、第二轴线分别垂直于Z轴线，并且沿Z轴线方向看，第一轴线与第二轴线之间的夹角不等于零；有益技术效果在于可通过调整过渡传动装置分别与自转驱动装置、动力输出轴之间的配合尺寸即可在连续无级化的范围内选择配置任意大小的自转输出扭矩。
基于公转自转驱动方法结构应用挤压

[实用新型]一种多工位清洗机的主传动装置-CN200720188525.8无效
发明人：王聿森 -专利权人：重庆江增机械有限公司
申请日： 2007-12-17 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位清洗机的主传动装置，包括固定在清洗机机架(32)上的传动装置、以及与传动装置连接的装夹工件的若干自转大齿轮(15)，其特征在于：所述传动装置为链轮传动机构；所述传动装置包括主动电机(1)、连轴器(2)、电机轴(3)和主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、主动轴(6)、链轮(8)、从动轴(7)、从动链轮(16)、传动链条(11)、滑板小车(10)、连接杆(14)、自转轴(19)、内导轨(30)和外导轨(31)；所述自转轴(19)与所述自转大齿轮(15)的中心孔间隙配合连接。本实用新型提供的用于小径流增压器壳体类零件的多工位清洗机的主传动装置结构合理，具有足够数量的工位，且能保证清洗工位运行的平稳可靠和连续循环。
一种多工位清洗传动装置

[实用新型]一种用于真空镀膜领域的传动装置-CN200520109065.6无效
发明人：程云立;张云龙;徐健 -专利权人：北京东方新材科技有限公司
申请日： 2005-06-13 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于真空镀膜领域的传动装置，所述传动装置包括密封装置(20、45)、公转大盘(28、51)、一次自转小齿轮(29、54)、一次自转轴(27、58)，所述传动装置还包括同心布置的至少两根传动轴、一次自转大齿轮(30、63)，其中，公转大盘与公转传动轴固定连接，一次自转大齿轮与一次自转传动轴固定连接，一次自转轴通过轴承与公转大盘相连接，一次自转小齿轮固定于一次自转轴上，并且与一次自转大齿轮相啮合该传动系统可通过多台电机的协同操控实现工件在一定范围内的公转、一次自转和二次自转的任意组合以及工件架的定位。同时采用磁流体密封的同心多轴传动方式还可以有效的减少传动系统占用的空间和真空室的开孔数。
一种用于真空镀膜领域传动装置

[发明专利]多工位清洗机-CN200710093121.5无效
发明人：王聿森 -专利权人：江津增压器厂
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： B08B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位清洗机，包括机架(1)、机架(1)内的若干工位仓(11)、固定在机架(1)上的主传动装置(3)和自转装置(2)、以及与主传动装置(3)连接的装夹工件的若干自转大齿轮(9)，其特征在于：所述主传动装置为链轮传动装置；所述链轮传动装置包括主动电机(16)，连轴器(17)，主动齿轮(18)，从动齿轮(19)，主动轴(20)，链轮(22)，从动轴(14)，从动链轮(23)，传动链条(21)，若干滑板小车(36)，连接杆(9－1)，自转轴(9－2)以及导轨(24)。本发明提供的用于小径流增压器壳体类零件的多工位清洗机结构合理，具有足够数量的工位，且能保证运行的平稳可靠和连续循环，工作效率高，同时自转电机不易损坏，喷淋仓的隔离效果好。
多工位清洗

[实用新型]一种多工位清洗机-CN200720188491.2无效
发明人：王聿森 -专利权人：重庆江增机械有限公司
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： B08B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位清洗机，包括机架(1)、机架(1)内的若干工位仓(11)、固定在机架(1)上的主传动装置(3)和自转装置(2)、以及与主传动装置(3)连接的装夹工件的若干自转大齿轮(9)，其特征在于：所述主传动装置为链轮传动装置；所述链轮传动装置包括主动电机(16)，连轴器(17)，主动齿轮(18)，从动齿轮(19)，主动轴(20)，链轮(22)，从动轴(14)，从动链轮(23)，传动链条(21)，若干滑板小车(36)，连接杆(9－1)，自转轴(9－2)以及导轨(24)。本实用新型提供的用于小径流增压器壳体类零件的多工位清洗机结构合理，具有足够数量的工位，且能保证运行的平稳可靠和连续循环，工作效率高，同时自转电机不易损坏，喷淋仓的隔离效果好。
一种多工位清洗

[发明专利]新型无级变速器-CN201610792025.9在审
发明人：张建科 -专利权人：张建科
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：提供一种新型无级变速器，具有箱体，箱体内部设有轴套，轴套内部转动支撑有输入轴，输入轴一端设有随其转动且可沿输入轴径向移动而改变变速器输出转速的滑块，滑块上设有径向滑动锁定装置，滑块一端设有输出轴，所述滑块另一端设有绕输入轴公转的中间轴，中间轴一端与滑块转动连接并通过传动装置Ⅱ与输出轴连接，中间轴另一端通过传动装置Ⅰ与轴套外表面连接，传动装置Ⅰ随中间轴公转的同时驱动中间轴自转，中间轴的自转又通过传动装置Ⅱ驱动输出轴转动。本发明中输入轴带动传动装置Ⅰ公转并驱动中间轴自转，中间轴自转又通过传动装置Ⅱ驱动输出轴转动，并且本发明的变速是通过滑块的滑动实现，具有结构简单，制造成本低的优点。
新型无级变速器

[实用新型]新型无级变速器-CN201621025345.3有效
发明人：张建科 -专利权人：张建科
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：提供一种新型无级变速器，具有箱体，箱体内部设有轴套，轴套内部转动支撑有输入轴，输入轴一端设有随其转动且可沿输入轴径向移动而改变变速器输出转速的滑块，滑块上设有径向滑动锁定装置，滑块一端设有输出轴，所述滑块另一端设有绕输入轴公转的中间轴，中间轴一端与滑块转动连接并通过传动装置Ⅱ与输出轴连接，中间轴另一端通过传动装置Ⅰ与轴套外表面连接，传动装置Ⅰ随中间轴公转的同时驱动中间轴自转，中间轴的自转又通过传动装置Ⅱ驱动输出轴转动。本实用新型中输入轴带动传动装置Ⅰ公转并驱动中间轴自转，中间轴自转又通过传动装置Ⅱ驱动输出轴转动，并且本实用新型的变速是通过滑块的滑动实现，具有结构简单，制造成本低的优点。
新型无级变速器

[发明专利]一种纸管检测装置-CN201610111704.5有效
发明人：严滔滔 -专利权人：浙江三信智能机械科技有限公司
申请日： 2016-02-27 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸管检测装置，包括机架及传动装置，传动装置上设有传动轴，传动轴上连接有驱动组件，机架上设有支撑组件，机架上设有第一摄像机和第二摄像机，机架上连接有PC机；本发明的优点通过驱动组件实现传动轴的自转，使传动轴在传动装置的公转作用下同时实现传动轴的自转，使纸管在传动轴以自转的方式进料检测，大大降低了现有设备实现纸管转动的成本，提高了检测的效率，通过支撑组件有效的防止了传动装置在传动过程中因重力而下垂现象，保证了传动装置的传动效果，避免了传动装置的损坏，第一摄像机和第二摄像机实现对纸管的拍摄并通过PC机判断纸管质量，检测方便，能保证纸管检测的合格率。
一种纸管检测装置

[实用新型]一种纸管检测装置-CN201620148774.3有效
发明人：严滔滔 -专利权人：浙江三信智能机械科技有限公司
申请日： 2016-02-27 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸管检测装置，包括机架及传动装置，传动装置上设有传动轴，传动轴上连接有驱动组件，机架上设有支撑组件，机架上设有第一摄像机和第二摄像机，机架上连接有PC机；本实用新型的优点：通过驱动组件实现传动轴的自转，使传动轴在传动装置的公转作用下同时实现传动轴的自转，使纸管在传动轴以自转的方式进料检测，大大降低了现有设备实现纸管转动的成本，提高了检测的效率，通过支撑组件有效的防止了传动装置在传动过程中因重力而下垂现象，保证了传动装置的传动效果，避免了传动装置的损坏，第一摄像机和第二摄像机实现对纸管的拍摄并通过PC机判断纸管质量，检测方便，能保证纸管检测的合格率。
一种纸管检测装置

[实用新型]一种蛇形手术器械-CN202022684866.2有效
发明人：王炳强;孙明云;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛇形手术器械，其解决了现有手术器械灵活性差，传动机构复杂的技术问题，其包括末端执行器、柔性腕部关节、传动装置，传动装置包括自转传动机构、开合传动机构和两组偏转传动机构，柔性腕部关节包括自转座、连接座、多个转接块、四根偏转钢丝绳，自转座与转接块之间使用销轴铰接，多个转接块的相邻两个转接块之间使用销轴铰接，连接座与转接块之间通过销轴铰接，四根偏转钢丝绳依次穿过自转座、转接块、连接座的通孔，四根偏转钢丝绳的前端与自转座固定连接，连接座与器械杆固定连接；传动装置与柔性腕部关节中偏转钢丝绳连接，传动装置通过软轴与末端执行器的拉销连接。
一种蛇形手术器械

[发明专利]具有末端自转功能的微创手术器械-CN201510669801.1在审
发明人：王树新;孔康;杨英侃;李建民;李进华 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了具有末端自转功能的微创手术器械，它包括器械末端和器械盒，器械末端包括开合组件，开合组件包括左、右开合钳，左、右开合钳通过支撑轴转动安装在末端自转座上，末端自转座旋转的安装在偏转基座上，末端自转座与旋转驱动装置相连，偏转轮固定在偏转基座上，末端支撑的前端通过偏转轮的转轴转动的连接在偏转基座上连接长轴的前端与末端支撑固定相连，连接长轴的后端与器械盒的回转轴固定相连，在器械盒中设置有开合传动装置、末端自转传动装置、偏转传动装置以及回转传动装置本装置采用新型四自由度布局形式，除具有较高的灵活性外，还可有效降低机器人缝合、打结等手术操作的难度。
具有末端自转功能手术器械

[实用新型]一种具有防雾防尘结构的实景三维一体机-CN202120693880.0有效
发明人：郑爽;张小星;冯天计;王勤勤 -专利权人：深圳市武测空间信息有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于全景拍摄领域，提供了一种具有防雾防尘结构的实景三维一体机，包括支架，还包括：擦拭装置，擦拭装置安装在支架的中间部位，用于自转并对镜头执行擦拭的动作；镜头传动装置，镜头传动装置安装在支架的顶部，用于镜头部位的旋转以拍摄广角镜头，以及通过传动部位传动擦拭装置自转，进而对镜头实现擦拭的效果；驱动装置，驱动装置安装在支架的侧边，用于为镜头的旋转和擦拭装置的自转提供动力，本实用新型中，本装置通过驱动装置的驱动，使得镜头装置实现自转，进而由于镜头传动装置的传动，使得擦拭装置对镜头实现擦拭的效果，进而使得镜头和擦拭装置实现了联动擦拭的效果。
一种具有防尘结构实景三维一体机

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