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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]二自由度位置控制方法和装置以及介质存储装置-CN200710102236.6无效
发明人：高石和彦 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-05-08 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： G11B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了二自由度位置控制方法和装置以及介质存储装置。在基于用于执行二自由度控制的当前观测器控制的位置控制装置中，防止了由于计算导致的输出延迟所引起的位置精度下降。在用于防止超限的二自由度控制系统中，考虑了二自由度控制的输出延迟(驱动放大器、D/A转换器等的计算延迟和硬件延迟)，并计算从采样时间点提前了的延迟量的Td的估计状态，然后基于该估计状态来计算输出。因此，即使状态在从采样时间点开始的计算期间改变，也可防止输出延迟的影响，并可进行高度精确的位置控制，因此可防止超限。
自由度位置控制方法装置以及介质存储

[发明专利]电子设备及驱动机构-CN202110062011.2有效
发明人：施靖 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：柔性显示模组包括固定部和自由部，固定部与第一壳体连接，自由部绕过第二壳体的远离第一壳体的一端并伸入壳组件内，自由部具有第二端部。驱动器设于第一端部且用于驱使第二壳体相对第一壳体移动，以使柔性显示模组在展开状态和收拢状态之间切换。在展开状态时自由部展开于第二壳体。在收拢状态时展开的自由部收回壳组件内，且在第二壳体相对第一壳体的移动方向上，驱动器在电子设备的厚度方向上的最大厚度处位于第一端部与第二端部之间。上述电子设备具备相对较好的使用体验且易于实现轻薄化设计。
电子设备驱动机构

[发明专利]在影片中模拟自然天气真实效果的图像处理方法-CN200810184107.0有效
发明人：张真 -专利权人：虹软(杭州)科技有限公司
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G06T15/70 文献下载
摘要：本发明是一种在影片中模拟自然天气真实效果的图像处理方法，该装置与方法是应用在一室外场景的影片，以在该影片所呈现的一序列影像上，分别模拟出与自然天气有关的自由坠落物的效果，该方法包括定义自由坠落物的种类，每一种自由坠落物对应于一预定的大小、形状、透明度及坠落速度，且据以随机地生成所述的自由坠落物的坠落位置，以在每一帧影像上产生所述的自由坠落物的垂直坠落纹理，检测每一帧影像上的灰阶值，并将超过一预定灰阶值的区域，设定成为所述的自由坠落物的淤积区域，且根据所述的自由坠落物的状态，在每一帧影像上模拟出所述的自由坠落物的淤积状态，最后，根据所述的自由坠落物的特性，调节每一帧影像的亮度。
影片模拟自然天气真实效果图像处理方法

[发明专利]外骨骼式上肢康复机器人-CN201010218016.1无效
发明人：赵维凡;赵奇;邢珅;邢琳 -专利权人：赵奇
申请日： 2010-07-06 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：它包括五自由度或三自由度机械臂，辅助机构、及控制系统。五自由度机械臂由横臂、大臂、小臂依次串联，构成了肩关节的外展/内收自由度，肩关节的屈/伸自由度，肘关节屈/伸自由度；大臂与小臂分别被弧形滑轨截断，分别构成肩关节内旋/外旋，腕关节内旋/外旋自由度；三自由度机械臂包含肩关节三个自由度放置于患者座椅前的显示装置可模拟不同场景下的训练状态，训练状态作为输入信号操控虚拟训练游戏，从而提高患者的康复效果。
骨骼上肢康复机器人

[发明专利]一种基于机器人的空间桁架单元快速装配系统及方法-CN201811417551.2有效
发明人：李德勇;张加波;沈晓鹏;曾婷;鲁利刚;何鹏鹏;汪龙 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明一种基于机器人的空间桁架单元快速装配系统，包括摄影测量装置、母平台、保持架、六自由度姿态调整装置、气浮支撑装置、六维力感知系统、执行机构、可移动机器人控制器及气浮平台；本发明通过六自由度姿态调整装置、气浮支撑装置将桁架单元模块进行重力卸载，与现有三自由度方向上模拟在轨状态相比，可在六自由度方向上模拟在轨空间环境中的真实状态。
六自由度姿态气浮支撑装置调整装置空间桁架快速装配机器人可移动机器人感知系统空间环境六自由度气浮平台三自由度摄影测量在轨状态真实状态桁架单元控制器保持架母平台六维卸载

[实用新型]多功能保护壳-CN202220827701.2有效
发明人：张泽武;王志翔 -专利权人：深圳市图拉斯科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能保护壳，包括壳体和卷带，所述壳体设有镂空区域，所述卷带至少部分位于所述镂空区域，所述卷带具有固定端和自由端，所述固定端固定连接于所述壳体上，所述卷带可在平铺状态和卷曲状态之间切换，在平铺状态时，所述自由端自所述镂空区域的一端向所述镂空区域的另一端延伸，在卷曲状态时，所述卷带自所述自由端向所述固定端弯曲呈环状。
多功能保护

[实用新型]一种储物盒及车辆-CN202221916212.0有效
发明人：李志忠;邱鹏 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种储物盒，包括盒体和挂钩，所述盒体设有容纳腔，所述容纳腔具有开口，所述挂钩的一端为连接端，另一端为自由端，所述挂钩的所述连接端转动连接在所述容纳腔的内壁；所述储物盒包括第一状态和第二状态；当处于所述第一状态时，所述挂钩旋转至所述自由端的至少部分从所述开口伸出至所述容纳腔的外部；当处于所述第二状态时，所述挂钩旋转至所述自由端处于所述容纳腔的内部。
一种储物盒车辆

[发明专利]一种脑肌联合的手势指令识别方法、装置和电子设备-CN202210984494.6在审
发明人：周铜;何熲;高军晖 -专利权人：上海暖禾脑科学技术有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种脑肌联合的手势指令识别方法，通过同步自由状态下的采集脑电信号、肌电信号和健侧手动作的图像，根据所述示意动作判断所述健侧手动作是否满足预设条件，满足条件则存储，通过显示装置播放示意动作并限制健侧手的状态，同步采集限制状态下的脑电信号、肌电信号，将其加盖时间戳后存储到存储介质中，利用限制状态、自由状态下的脑电信号和肌电信号训练手势预测模型，采集脑卒中患者的脑电信号、肌电信号并利用所述手势预测模型预测手部动作通过结合限制状态、自由状态的脑电信号和肌电信号，兼顾了闲置状态时的脑电信号和肌电信号，能够有效对患者的手势指令进行预测，提高了有效性。
一种联合手势指令识别方法装置电子设备

[发明专利]一种血栓清除装置-CN202311043927.9在审
发明人：徐晓明;王海军;林龑 -专利权人：柏为（武汉）医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：该血栓清除装置包括壳体、驱动组件、导丝、导管、控制组件及制动组件，驱动组件设置于壳体内；导丝的连接端与驱动组件连接，导管套设于导丝；控制组件与导管连接并可带动导管移动以使导管靠近或远离导丝的自由端；制动组件设置在驱动组件与导丝的连接端之间，制动组件具有第一状态和第二状态，在第一状态下，驱动组件能够通过制动组件驱动导丝转动；在第二状态下，驱动组件无法通过制动组件驱动导丝转动；制动组件与控制组件连接，在控制组件带动导管移动并远离导丝的自由端时，制动组件从第二状态切换至第一状态；在控制组件带动导管移动并靠近离导丝的自由端时，制动组件从第一状态切换至第二状态。
一种血栓清除装置

[发明专利]一种带有锁扣的止血夹推拉组件、止血夹及组织夹闭装置-CN202310225454.8在审
发明人：柳全乐;庄亮;包文栋 -专利权人：常州市久虹医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有锁扣的止血夹推拉组件、止血夹及组织夹闭装置，包括止血夹本体和拉杆，还包括与所述止血夹本体连接形成有固定端的弹性扣以及与拉杆连接的限位件，所述弹性扣的自由端具有能够处于自由状态和受约束状态的卡勾；当拉杆与止血夹本体连接时，限位件压住弹性扣，以使卡勾处于受约束状态，当拉杆与止血夹本体分离时，所述限位件与弹性扣分离，以使弹性扣处于自由状态。本发明当止血夹本体初始闭合时，拉杆与止血夹本体仍处于连接状态，操作者在感受到止血夹本体闭合时的顿感时判断是否需要重新调整夹取位置，从而提高了手术的精准度。
一种带有止血推拉组件组织装置

[发明专利]一种具备防侧翻能力的车辆-CN202010448305.4有效
发明人：鲍炜 -专利权人：南京先能光电科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62H1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备防侧翻能力的车辆，包括车架、前轮、后轮、转向机构，在车架的两侧分别连接有可控保护轮架，所述可控保护轮架的末端安装有动态保护轮，所述可控保护轮架上设置有锁止装置；所述锁止装置使得所述可控保护轮架的支撑状态在自由状态和锁止状态之间切换，当所述可控保护轮架处于自由状态时，其末端安装的动态保护轮在上下方向上有一定自由行程，且能够在重力作用下垂落；当所述可控保护轮架处于锁止状态时，动态保护轮相对于车架的向上移动被阻止，从而对车架产生支撑作用
一种具备防侧翻能力车辆

[发明专利]多电平逆变电路的关机封波控制方法及其应用装置-CN201910387311.0有效
发明人：庄加才;徐君;张兵;文鹏;王鹏 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明提供的多电平逆变电路的关机封波控制方法及其应用装置，在关机指令下达之后，控制多电平逆变电路在各个开关管均关断的自由状态，与，由特定开关管组合闭合使多电平逆变电路中未受钳位保护的开关管承受电压应力为零的特定闭合状态之间切换，以破坏这些未受钳位保护的开关管在自由状态时因开关管参数不一致所引起的自然分压的差距积累；通过在自由状态和特定闭合状态之间进行多次往返切换控制，进而将这些未受钳位保护的开关管所承受的电压应力控制在受控范围内
电平电路关机控制方法及其应用装置

[发明专利]一种车辆状态估计方法-CN202010684608.6有效
发明人：孙中伟;李光远;徐向阳;张辉 -专利权人：上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆状态估计方法，目的在于寻找更为有效的车辆状态估计的实现方案，其包括如下步骤：根据四轮独立驱动电动汽车的运动学特性，搭建七自由度车辆模型；对所述七自由度车辆模型进行简化，得到适用于估计器的离散模型，进一步改进得到只含白噪声的扩展状态方程；采用Kalman滤波算法，对状态进行估计。本发明通过调整车辆七自由度运动学模型，并基于此改进模型设计了Kalman估计方法，可以有效处理非高斯噪声的模型误差与测量误差，克服了现有四轮独立驱动电动汽车在控制上存在的不足，可以更加精确地估计车辆状态
一种车辆状态估计方法

[实用新型]一种儿童三轮车调节靠背-CN201420740066.X有效
发明人：何君苗 -专利权人：宁波川浪实业有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B62K9/02 文献下载
摘要：处于此状态时旋转盖与旋转座处于分离状态，并未被齿轮锁定，可以自由旋转。当拉手松开时，弹簧拉动齿轮和滑动凸轮向内移动，将转动凸轮顶回初始状态。处于此状态时旋转盖与旋转座处于被齿轮锁定状态，不可以自由旋转。本实用新型操做方便，灵活快速，能够根据儿童的需求自由调节靠背的角度。
一种儿童三轮车调节靠背

[实用新型]防儿童使用打火机及其点火组件-CN201020148595.2有效
发明人：唐靖赟 -专利权人：唐靖赟
申请日： 2010-04-02 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： F23Q2/46 文献下载
摘要：其中的点火组件包括：用于与点火石摩擦的钢轮；在钢轮两侧分别设置的辅助轮；以及设置在辅助轮外侧的安全护套，安全护套、钢轮以及辅助轮共一支承轴设置，安全护套具有凸缘，凸缘遮挡住辅助轮的轮边，安全护套具有一自由状态和一操作状态，在自由状态下，凸缘和辅助轮轮边分离，安全护套可在该支承轴上自由转动，在操作状态下，凸缘受压而与辅助轮轮边啮合，从而钢轮、辅助轮以及安全护套可一体化转动。儿童无法将安全护套设置到操作状态，因此无法引燃打火机，因此对于儿童来说，本实用新型是安全的。
儿童使用打火机及其点火组件

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