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[发明专利]一种新型CBOCP在线红外转炉出钢钢流自动检测与跟踪方法及系统-CN201910976941.1在审
发明人：潘炼;李艳丽 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型CBOCP在线红外转炉出钢钢流自动检测与跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：对转炉出钢的硬件系统进行初始化，红外钢流图像进行采集，获取相关信息，对红外钢流图像进行预处理，检测第一帧钢流图像的最小外接正矩形轮廓，运用CBOCP红外跟踪方法进行钢流的跟踪，判定钢流是否丢失，将跟踪结果输送到转炉出钢钢流检测与跟踪系统的硬件平台；同时涉及到一种基于CBOCP的钢流自动检测跟踪系统，用以实现所提供的CBOCP红外转炉出钢钢流自动检测与跟踪方法根据本发明方法，进行钢流检测与跟踪，能够自适应跟踪框的大小、精确跟踪到目标且算法复杂度底、计算量小、实时性好，有效地解决了钢流遮挡时目标丢失和漂移问题。
钢流转炉出钢自动检测跟踪跟踪系统图像检测预处理漂移算法复杂度自适应跟踪跟踪结果红外跟踪目标丢失实时性好相关信息硬件平台硬件系统初始化计算量有效地正矩形外接遮挡判定采集

[发明专利]车用车辆跟踪方法和装置-CN201410168143.3有效
发明人：毛堃;金哲锋;王兴杰;马云;徐西海;胡乃杰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种车用车辆跟踪方法和装置，所述车用车辆跟踪方法包括选择目标车辆，采集并提取所述目标车辆的跟踪信息；当所述跟踪信息提取完成时，根据所提取到的所述跟踪信息，跟踪所述目标车辆。采用所述车用车辆跟踪方法和装置，可以有效地实现对目标车辆的自动跟踪。
车辆跟踪方法装置

[发明专利]一种手术外视镜的自动跟踪控制系统和方法-CN202210123791.1在审
发明人：毛颖;肖双九;史之峰;董德礼;汤奇胜 -专利权人：上海交通大学;复旦大学附属华山医院
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种手术外视镜的自动跟踪控制系统，包括：跟踪模块，所述跟踪模块对手术目标区域任意角度进行实时视频拍摄、跟踪和显示；控制模块，所述控制模块控制所述跟踪模块的移动、旋转和拍摄视角；人机交互模块，所述人机交互模块获取控制指令，所述控制模块依据所述控制指令调整所述跟踪模块。本发明通过自动控制和视频图像跟踪极大地减少了手术过程中的手工操作，提供了更方便、灵活的自动操作，并更有效地利用了手术外视镜的活动空间，提升了手术外视镜的实用效能；其实现了手术外视镜系统按照用户意图的自动平滑控制
一种手术外视镜自动跟踪控制系统方法

[发明专利]一种方位角自动跟踪水面浮动光伏阵列-CN201610867717.5有效
发明人：李晟 -专利权人：中冶华天南京电气工程技术有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明提供一种方位角自动跟踪水面浮动光伏阵列，包括：浮体，浮体包括至少一个驱动浮体以及安装在各个浮体上的光伏组件，并且，所有浮体连接为一体，其中，驱动浮体上可拆卸地安装有用于驱动浮体移动的驱动装置；方位角跟踪控制器，方位角跟踪控制器实时跟踪太阳的方位，确定最佳发电方位角，对各个驱动装置分别发出控制指令，驱动水面浮动光伏阵列实现自动方位角跟踪。本发明的方位角自动跟踪水面浮动光伏阵列能够达到最佳发电方位角，提高光伏系统发电量。方位角自动跟踪过程中可以水面浮动光伏阵列形心原地转向，无需牵引拖拽空间。
一种方位角自动跟踪水面浮动阵列

[实用新型]自动焊接焊道自动跟踪装置-CN201120265822.4有效
发明人：朱小明 -专利权人：南京奥特电气有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动焊接焊道自动跟踪装置，属于自动化焊切机械技术领域，主要由水平电动滑板、垂直电动滑板、连接支架、焊枪架、水平调节器、垂直调节器和焊道跟踪器组成，水平电动滑板固定于焊机臂上，垂直电动滑板与水平电动滑板垂直安装连接；焊枪架安装在垂直电动滑板上，连接支架安装在焊枪架上，垂直调节器安装在连接支架的下端，水平调节器与垂直调节器垂直安装连接，在水平调节器的顶端设有与焊道跟踪器连接的安装座。本实用新型通过焊道跟踪器跟踪探头与焊道进行自动跟踪，能够准确实现焊道的跟踪，保证焊枪焊接轨迹变化始终与焊道轨迹一致，操作方便，抗干扰能力强。
自动焊接跟踪装置

[实用新型]一种自动跟踪尿液的装置-CN201820341993.2有效
发明人：孙勤涛 -专利权人：上海科勒电子科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟踪尿液的装置，为智能马桶，所述智能马桶内侧壁安装有图像传感器和尿液采集装置，所述尿液采集装置的集液头为采集跟踪部件，同时用于跟踪及采集尿液。上述自动跟踪尿液的装置也可为医疗尿检装置；本实用新型采用图像传感器采集马桶内部的图像，进而可以使尿液采集装置根据图像识别情况跟踪尿液，从而在尿液进入马桶但未接触马桶前可以被尿液采集装置自动跟踪并采集尿液，防止尿液样本交叉污染，提高健康数据分析的准确性，该装置结构及跟踪运动方式简单，精确度高，响应速度快，适于推广应用。
尿液尿液采集装置自动跟踪采集马桶本实用新型图像传感器智能马桶跟踪部件跟踪运动健康数据交叉污染尿检装置尿液样本图像识别装置结构集液头内侧壁跟踪图像响应医疗分析

[发明专利]一种光电自动交替跟踪目标的方法-CN202210452566.2在审
发明人：张锐;蒋长帅;赵艳丽;余科;王璞;毕立典;计彦;范欣雨;白晓波 -专利权人：河南中光学集团有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电自动交替跟踪目标的方法，其通过设置雷达和光电感兴趣目标的特征—雷达检测到符合特征的目标后对目标建立航迹并向光电发出目标导引信息—光电进入雷达导引模式并指向目标的位置—目标进入光电视场内后光电匹配目标并进入视频跟踪模式—若光电丢失目标立即切换到雷达引导模式再指向目标进行跟踪。本发明光电能够在雷达引导模式和视频跟踪模式间快速自动切换，当视频跟踪有效时，光电处于视频跟踪模式跟踪目标；当视频跟踪无效时，光电采用雷达引导模式跟踪目标，从而保证对目标持续进行视频跟踪，解决了雷达光电一体化系统持续对目标难以进行不间断视频跟踪的问题
一种光电自动交替跟踪目标方法

[发明专利]一种任务处置方法、装置、设备及介质-CN202211184142.9在审
发明人：吴志雄;蔡艺振;黄文峰;许仕明 -专利权人：南威软件股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种任务处置方法、装置、设备及介质，方法包括梳理任务事项清单，依据任务事项清单自动创建任务并形成任务清单，任务清单中的任务具有任务属性；设置任务分发方式，根据任务事项清单和任务分发方式对任务清单中的任务信息进行自动分发；设置任务自动督办规则和任务自动跟踪规则，根据任务自动督办规则对已分发的任务信息进行督办，根据任务自动跟踪规则对任务信息的各个流程办理节点进行实时跟踪。本发明的优点：通过任务自动创建机制、任务自动分发机制和任务自动督办跟踪机制的相互结合，保证了整个任务执行的时效性，能够很好的适用实际使用需求。
一种任务处置方法装置设备介质

[发明专利]一种目标跟踪方法、计算机可读存储介质及驾驶设备-CN202210686520.7在审
发明人：陈新星 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体提供一种目标跟踪方法、计算机可读存储介质及驾驶设备，旨在解决现有目标跟踪方法输出结果抖动且容易造成自动泊车失败的问题。为此目的，本发明的目标跟踪方法包括：获取泊车场景的当前帧图像，并确定出当前帧图像中的待跟踪目标；获取待跟踪目标和车位的绑定关系；获取绑定车位的位置信息；基于绑定车位的位置信息以及绑定关系中待跟踪目标与绑定车位之间的相对位置信息，确定出待跟踪目标的跟踪位置，该方法避免了直接基于检测模型检测待跟踪目标的图像，得到待跟踪目标的跟踪位置，且待跟踪目标和绑定车位之间的相对位置关系更加稳定，可以有效避免跟踪位置的抖动，进而有利于提高自动泊车的精确度
一种目标跟踪方法计算机可读存储介质驾驶设备

[发明专利]跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统-CN201510226737.X有效
发明人：苏建;牛治慧;林慧英;陈熔;张益瑞;张兰;王启明;朱丽叶;陈秋雨;陈学渊;张亨飏;许影 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统，属于一种车辆外廓尺寸测量设备。该系统的测控系统安装在控制室内，装配体包括结构相同且平行安装的1、2号长度跟踪导轨装配体和分别安装在1、2号长度跟踪导轨装配体上的1、2号跟踪装置装配体，光幕测量系统和1、2号长度跟踪导轨装配体均固定安装在的检测装置安装地基上，每个1、2号长度跟踪导轨装配体分别由长度跟踪导轨支撑架、固定其上的跟踪滑车摩擦条和1、2号长度跟踪滑动导轨组成；多个光电开关组安装在长度跟踪导轨支撑架上，1、2号跟踪装置装配体分别滑动安装在长度跟踪导轨支撑架上其测量误差满足国家标准的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统。
跟踪汽车外廓尺寸自动测量系统

[发明专利]一种目标跟踪装置和跟踪方法-CN201611197797.4有效
发明人：卢莉萍;李翰山;雷亚萍;张扬 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪装置和跟踪方法，该装置包括位于底部的支撑部分、位于中部的系统主体部分以及位于顶部的跟踪转台部分，支撑部分包括三角基座，在三角基座上固定设有圆形连接座，系统主体部分包括第一外壳和连接圆盘，在第一外壳内侧顶部安装有转台稳定控制单元，跟踪转台部分安装在系统主体部分上，跟踪转台部分包括二维跟踪转台、图像采集单元、自动调焦控制单元以及水平调节单元。本发明涉及的目标跟踪装置和跟踪方法不仅可以实现对二维方向上的运动目标进行跟踪，自动调焦功能的引入可以实现自适应地对远离或靠近镜头的运动目标进行高质量的图像捕获，为系统的可靠和稳定的跟踪提供保障，提高了系统的跟踪时间、跟踪范围和跟踪精度。
一种目标跟踪装置方法

[实用新型]跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统-CN201520287853.8有效
发明人：苏建;牛治慧;林慧英;陈熔;张益瑞;张兰;王启明;朱丽叶;陈秋雨;陈学渊;张亨飏;许影 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统，属于一种车辆外廓尺寸测量设备。该系统的测控系统安装在控制室内，装配体包括结构相同且平行安装的1、2号长度跟踪导轨装配体和分别安装在1、2号长度跟踪导轨装配体上的1、2号跟踪装置装配体，光幕测量系统和1、2号长度跟踪导轨装配体均固定安装在的检测装置安装地基上，每个1、2号长度跟踪导轨装配体分别由长度跟踪导轨支撑架、固定其上的跟踪滑车摩擦条和1、2号长度跟踪滑动导轨组成；多个光电开关组安装在长度跟踪导轨支撑架上，1、2号跟踪装置装配体分别滑动安装在长度跟踪导轨支撑架上其测量误差满足国家标准的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统。
跟踪汽车外廓尺寸自动测量系统

[发明专利]电脑验光仪人眼自动跟踪系统及方法-CN201810206949.5在审
发明人：陶会荣;张荃 -专利权人：天津市职业大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，其特征在于：包括按键模块、信号采集模块、图像处理单元、ARM微控制器、三维移动模块及SD卡模块，所述图像处理单元包括扫描模块、识别模块、跟踪模块及对焦模块。本发明还涉及一种电脑验光仪人眼自动跟踪方法，其特征在于：所述跟踪方法的步骤为：1)模式选择；2)信号采集；3)信号处理；4)三维跟踪调整；5)数据储存。本发明设计科学合理，定位对焦准确，能够实现人眼自动化智能化跟踪定位、提高视力测试精确度及测试速度，提高工作效率。
人眼电脑验光仪图像处理单元自动跟踪系统信号采集模块按键模块对焦模块跟踪模块工作效率模式选择三维跟踪三维移动扫描模块视力测试数据储存信号采集信号处理自动跟踪智能化跟踪对焦自动化测试

[发明专利]差压式太阳能自动跟踪装置-CN201310501402.5有效
发明人：刘方亮 -专利权人：武汉联动设计股份有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明属于太阳能跟踪支架领域，适应于太阳能光伏非精确自动跟踪。本发明差压式太阳能自动跟踪装置，其包括压力差发生装置、传动机械装置、夜间复位装置，压力差发生装置是由中间隔板与隔板两边嵌入抛物面形槽内的有机工质金属密封管及金属变形执行器组成，在反射镜周边设有一组气体管作为时角的跟踪传感器；本发明旨在提出一种差压式太阳能自动跟踪装置，能通过太阳能角度变化聚光使密封有机介质膨胀带动压差机械机构转动来跟踪太阳。
差压式太阳能自动跟踪装置

[实用新型]一种连铸板坯坯号自动跟踪系统-CN201120538562.3有效
发明人：陈志迅;袁媛 -专利权人：鞍钢集团自动化公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B22D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连铸板坯坯号自动跟踪系统，包括热金属检测器、辊道速度检测装置、板坯跟踪PLC系统、板坯号识别摄像机、板坯号识别计算机；热金属检测器、辊道速度检测装置分别与板坯跟踪PLC系统相通讯，板坯号识别摄像机与板坯号识别计算机相连接，板坯号识别计算机与板坯跟踪PLC系统相通讯；该系统可实现连铸板坯的自动跟踪，结果准确，可解决喷上板坯号后的连铸板坯前后连接的跟踪问题，实现板坯最后输送至热轧接收板坯辊道的自动识别和确认。
一种连铸板坯坯号自动跟踪系统