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- [发明专利]一种自动行走设备-CN202010663306.0在审
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陈亚扣
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2020-07-10
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2022-01-25
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G05D1/02
- 本公开涉及一种自动行走设备。包括：机身、微波雷达、控制模块以及行走模块；所述行走模块包括安装在所述机身上的轮组和用于驱动所述轮组的行走电机；所述控制模块设置在所述机身内，所述控制模块分别与所述行走模块和所述微波雷达电连接，用于控制所述自动行走设备工作及行走；所述微波雷达安装在所述机身内部，且位于所述自动行走设备的前端。本公开解决了传统的超声波传感器在所述作业环境下不能识别低矮障碍物的技术缺陷，更适合于所述自动行走设备的户外工作环境。
- 一种自动行走设备
- [实用新型]一种自动行走设备-CN202121578902.5有效
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陈亚扣
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2021-07-12
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2022-02-11
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G05D1/02
- 本公开涉及一种自动行走设备。包括：机身、微波雷达、控制模块以及行走模块；所述行走模块包括安装在所述机身上的轮组和用于驱动所述轮组的行走电机；所述控制模块设置在所述机身内，所述控制模块分别与所述行走模块和所述微波雷达电连接，用于控制所述自动行走设备工作及行走；所述微波雷达安装在所述机身内部，且位于所述自动行走设备的前端。本公开解决了传统的超声波传感器在所述作业环境下不能识别低矮障碍物的技术缺陷，更适合于所述自动行走设备的户外工作环境。
- 一种自动行走设备
- [发明专利]一种管道二次规划深度测绘设备-CN202011382188.2在审
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顾熙
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上海驰尊文具有限公司
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2020-12-01
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2021-02-26
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F16L55/32
- 本发明公开了一种管道二次规划深度测绘设备，包括设备体，所述设备体内上端设有推动设备无障碍前进测绘的行走测绘机构，所述设备体内下端设有自动适应不同内径管道的自动适配机构，该设备能够自动稳定在管道内行走，在工作时能够自动适应管道直径的大小将设备体与管道内壁进行抵触，在设备与管道内壁抵触后行走轮便自动被连接动力并开始将一端固定在管道外的测绘尺进行放松，从而开始整个测绘过程，在测绘过程中两个清障杆实时对行走轮前的障碍物进行清理，以保证测绘能够顺利的进行，当测绘完毕后，行走轮不再与管道内壁接触而开始空转，则不再带动设备继续行走，实现对管道长度的自动测绘。
- 一种管道二次规划深度测绘设备
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