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[发明专利]桥梁悬吊行走设备及应用其的桥梁工作系统-CN202010018403.4在审
发明人：陈炎冬;倪奕棋;张亚勤;杨敏;俞萍;许轰烈;杨汉嵩;吴景春 -专利权人：无锡太湖学院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开桥梁悬吊行走设备及应用其的桥梁工作系统。桥梁悬吊行走设备包括机架以及若干行走装置，机架上设有若干导轨，若干行走装置的一端分别与若干导轨可滑动配合，行走装置包括夹紧机构、伸缩机构以及驱动机构。桥梁工作系统，包括桥梁悬吊行走设备，还包括工作仪器或工作平台。本发明提供能够应用于桥梁且能够在桥梁的底部行走的设备，本设备主要由机架和多个行走装置构成，本设备适用于多种结构不同的桥梁，能够实现完全自动化工作；本设备功能非常齐全，运动方式较为独特，受桥梁底部结构的局限性影响较小，理论上本设备的行走行程仅受桥梁本身的长度所限制；本设备可以进行批量使用，于现在或未来都具有优良的发展前景。
桥梁悬吊行走设备应用工作系统

[发明专利]一种自动放线机器人-CN201811254993.X在审
发明人：徐金鹏;李清江 -专利权人：周伯顺
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65H49/24 文献下载
摘要：一种自动放线机器人，包括机体、行走机构，还包括放线机构、控制模块、图像采集设备、方形架、电池模块和手持终端，所述的行走机构安装在机体左右两侧；所述放线机构安装在机体的上方，放线机构具有主动放线的功能；所述的控制模块用于控制行走机构行走，同时用于控制放线机构放线；手持终端通过无线电与控制模块和图像采集设备通讯，本发明通过自动放线机器人放线机构，可以携带电线或网线在空间狭小路况复杂的情况下放线工作，通过自动放线机器人的图像采集设备可以时时把路况传递给手持终端，便于手持终端的操作者时时根据路况调整自动放线机器人，通过自动放线机器人上的摆线杆，可以对放出的线进行摆放。
放线放线机构机器人手持终端图像采集设备控制模块行走机构路况电池模块空间狭小主动放线左右两侧摆线杆方形架网线无线电电线下放摆放携带传递通讯

[发明专利]一种自动化饲养车间-CN201811389477.8在审
发明人：张建 -专利权人：攀枝花伦奇机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：一种自动化饲养车间，其特征在于，包括车间本体、自动上料仓和饲料自动投放装置，车间本体内设有两条以上饲养架，在饲养架间设有供饲料自动投放装置通过的设备行走通道；自动上料仓能给饲料自动投放装置上饲料；饲料自动投放装置在设备行走通道中移动时，能在面上给饲养架投放饲料，且饲料自动投放装置能升降作业，给饲养架分层投放饲料。当需要向饲料自动投放装置补给饲料时，自动上料仓能给自动投放装置补给饲料；蚕或小鸡等饲料在饲养架上，当饲料自动投放装置在设备行走通道中移动时，就能给饲养架投料，当需要给饲养架的另一层投料时，自动投放装置进行升降作业
饲料自动投放装置饲养架饲料自动上料仓行走通道投料车间自动投放装置升降作业补给自动化饲养投放饲养层移动分层小鸡

[实用新型]一种自动化饲养车间-CN201821919185.6有效
发明人：张建 -专利权人：攀枝花伦奇机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：一种自动化饲养车间，其特征在于，包括车间本体、自动上料仓和饲料自动投放装置，车间本体内设有两条以上饲养架，在饲养架间设有供饲料自动投放装置通过的设备行走通道；自动上料仓能给饲料自动投放装置上饲料；饲料自动投放装置在设备行走通道中移动时，能在面上给饲养架投放饲料，且饲料自动投放装置能升降作业，给饲养架分层投放饲料。当需要向饲料自动投放装置补给饲料时，自动上料仓能给自动投放装置补给饲料；蚕或小鸡等饲料在饲养架上，当饲料自动投放装置在设备行走通道中移动时，就能给饲养架投料，当需要给饲养架的另一层投料时，自动投放装置进行升降作业
饲料自动投放装置饲养架饲料自动上料仓行走通道投料车间自动投放装置升降作业补给自动化饲养投放饲养层移动分层小鸡

[发明专利]钢结构自动行走挂载机器人及其行走方法-CN202211624519.8在审
发明人：璩明 -专利权人：珠海市蓝海工业技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构自动行走挂载机器人及其行走方法，包括：主体部；挂载部，安装于导向槽轮主体部上，导向槽轮挂载部适于搭载作业设备；行走部，包括沿前后方向排列的前行走脚和后行走脚，导向槽轮前行走脚和导向槽轮后行走脚择一安装于导向槽轮主体部上，另一与导向槽轮主体部沿前后方向滑动连接，导向槽轮前行走脚和导向槽轮后行走脚均包括电磁铁，导向槽轮电磁铁适于在通电时吸附于钢结构的表面并在断电时脱离导向槽轮钢结构的表面。本机器人巧妙地应用钢结构自身的导磁性，电磁铁能够在通电时吸附于钢结构的表面，能实现本机器人的自动行走动作，再配合搭载的作业设备实现自动化作业，提高作业效率和质量，有效地保证人身安全。
钢结构自动行走机器人及其方法

[发明专利]一种自动旋转喷涂机-CN202211687695.6在审
发明人：邓广路;陈小红;黄婧芳 -专利权人：金溪县金港实业有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动旋转喷涂机，喷涂机本体包括支架块、工作台与喷涂机构，喷涂机构设在支架块顶部，工作台设在支架块下部，喷涂机构与工作台为相对设置；支架块顶部设有行走机构，行走机构与喷涂机构相接，喷涂机构包括行走块、喷涂块与旋转块，喷涂机构采用行走块与行走机构相接，行走块一侧设有旋转块，旋转块穿设在行走块内部，旋转块一侧设有喷涂块，行走块一侧设有旋转驱动设备，旋转驱动设备采用主轴穿设在旋转块的内部，其行走块采用旋转驱动设备与旋转块相接，喷涂机构实现旋转的喷涂结构；本发明的有益效果是：其结构设计简洁合理，提高自动喷涂机的喷涂质量。
一种自动旋转喷涂

[发明专利]一种拼装式自动行走美缝设备-CN201810262538.8在审
发明人：陈修祥;陈秋仪;贝绍轶;周金宇;孙奎洲;谢尧 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工设备领域，具体涉及一种拼装式自动行走美缝设备，包括可拼接导柱支座、行走机构和顶杆自动挤压机构；可拼接导柱支座包括至少一个左支座和一个右支座，以及一端安装在左支座上，另一端安装在右支座上的导柱；行走机构包括安装在导柱上的滑动机构和驱动滑动机构在导柱上移动的驱动机构，滑动机构与导柱之间贴合和脱开可实现行走机构自动和手动模式的切换；自动挤压机构包括顶杆以及能够驱动顶杆挤压填缝剂管的挤压调速电机，自动挤压机构可在行走机构的带动下移动。本发明具有结构简单、施工空间小、能连续自动行走等优点，不仅降低工人的劳动强度，还能提高建筑装潢施工的效率质量，节约填缝剂，达到绿色环保的效果。
导柱行走机构滑动机构自动挤压自动行走缝设备可拼接拼装式填缝剂右支座左支座顶杆挤压建筑施工设备建筑装潢施工调速电机绿色环保驱动顶杆驱动机构施工空间手动模式上移动脱开贴合驱动节约移动

[实用新型]用于洗车机的行走架-CN202220177130.2有效
发明人：黄乃进 -专利权人：黄乃进
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗车机的行走架，包括行走架和自动导轨；所述自动导轨固定安装于洗车室的顶壁，所述行走架与自动导轨连接且行走架悬挂于自动导轨的下方，通过自动导轨带动行走架沿着轨道的方向移动；所述自动导轨包括导轨箱、第一电机和滚轮组件；所述导轨箱的顶壁固定连接于洗车室的顶壁，以及导轨箱的底壁设有沿着导轨箱的长边方向延伸的开口；所述滚轮组件滚动连接于导轨箱内部的轨道，且滚轮组件与行走架连接；所述第一电机与所述滚轮组件传动连接，通过第一电机带动滚轮组件沿着轨道移动，进而使行走架沿着开口方向移动。本实用新型降低了安装难度，减少设备占用的资金，实现室内洗车。
用于洗车行走

[发明专利]一种自动喂料设备识别装置及其自动喂料方法-CN201310062086.6无效
发明人：徐显文 -专利权人：上海铠而特机械有限公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动喂料设备识别装置及其自动喂料方法，包括料盒、电源、行走电机、送料器、信号块、限位开关，电源与行走电机相连，行走电机与送料器相连，信号块安装在料盒对应的位置上，送料器上设有限位开关。开启电源后行走电机导通开始工作，当限位开关接收到信号块的信号后断开行走电机，行走电机停止行走，送料器开始喂料工作，喂料完成后，行走电机工作，直到限位开关再次碰到信号块，再次喂料。采用上述技术方案制成的一种可以对每个笼子单独且均匀喂料的自动喂料设备识别装置，喂料可以细分到每个料盒，并且可区别有禽无禽，无禽则不喂料。
一种自动喂料设备识别装置及其方法

[发明专利]一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航方式-CN201210104561.7无效
发明人：廖海龙 -专利权人：廖海龙
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航方式，包括定位系统和导航系统，所述的定位系统为纵线与横线组成的移动空间；所述的纵线与横线交叉位置上安装或设置RFID标签；所述的导航系统为自动行走设备，所述的自动行走设备包括RFID标签读取器和驱动装置，所述的RFID标签读取器设于自动行走设备底部的前部和后部；RFID标签读取器发送指令驱动驱动装置工作；所述的RFID标签读取器接到工作指令后，通过其内的天线发送射频命令实现与
一种利用 rfid 标签自动行走机器人定位导航方式

[实用新型]一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置-CN201220150546.1有效
发明人：廖海龙 -专利权人：廖海龙
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用RFID标签的自动行走机器人定位导航装置，包括定位系统和导航系统，所述的定位系统为纵线与横线组成的移动空间；所述的纵线与横线交叉位置上安装或设置RFID标签；所述的导航系统为自动行走设备，所述的自动行走设备包括RFID标签读取器和驱动装置，所述的RFID标签读取器设于自动行走设备底部的前部和后部；RFID标签读取器发送指令驱动驱动装置工作；所述的RFID标签读取器接到工作指令后，通过其内的天线发送射频命令实现与
一种利用 rfid 标签自动行走机器人定位导航装置

[实用新型]大跨度行走设备自动检测纠偏装置-CN01258963.2无效
发明人：白志刚;杨庆申;任强;杨品清 -专利权人：邯郸钢铁股份有限公司
申请日： 2001-08-31 - 公布日： 2002-08-21 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：一种大跨度行走设备自动检测纠偏装置,属大跨度行走设备的安全控制装置技术领域。所要解决的技术问题是,提供一种大跨度行走设备自动检测纠偏装置,使该装置具有检测准确、安全性能高、结构简单的特点。该装置安装在横梁与行走轮轮架的球面连接端,组成中包括行程开关和挡铁,二者分别固定于横梁和行走轮轮架的球面连接端,二者数量若干、分多组安装,每组至少包括1个行程开关和1～2个挡铁,各组允许横梁偏移误差值逐级递增本实用新型检测准确、快速,结构简单,使用安全性高,适宜在各种大跨度球面连接的行走设备上安装使用。
跨度行走设备自动检测纠偏装置

[发明专利]一种钢筋及模具运输和自动拼装设备-CN201911357132.9有效
发明人：秦雪涛;穆铭豪;陈爱华;宋达文;张波波 -专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司;上海市建筑科学研究院科技发展有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋及模具运输和自动拼装设备，涉及预制构件生产运输技术领域，包括行走机构、机架、前梁拼装机构、旋转悬臂吊架机构与载物平台，行走机构架设于两个设备行走导轨，其中，前梁拼装机构，安装于顶梁上，包括水平行走导轨、水平行走臂架与第一机械手；旋转悬臂吊架机构，安装于一个机架上远离行走机构的一端，包括转臂轴、旋转臂架与第二机械手；载物平台安装于四个机架所围合的空间内侧。本发明具有能较方便的将预制构件模具和钢筋等配件，利用运输车的载物平台和自动拼装系统将其在生产线各模台之间运输和安装的模具和钢筋运输及自动拼装设备的优势。
一种钢筋模具运输自动拼装设备

[发明专利]一种便于清理的激光切割设备-CN202111113865.5在审
发明人：吕时广;陈勇良;李立真;王静;王灵英;叶建林;张天伟;郑群强 -专利权人：浙江金澳兰机床有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于清理的激光切割设备，包括底座、三坐标行走部、激光头和承载部，激光头设置在三坐标行走部上，三坐标行走部设置在底座上，其用于带动激光头在X轴、Y轴和Z轴运动，所述三坐标行走部包括行走架和移动齿条本发明提供了一种滚轮代替板材支撑板的激光切割设备，在激光头移动至滚轮下方时，滚轮能自动移开，从而使得熔渣不会粘附在滚轮上，从而免于对滚轮的清理，使得切割设备清理变得便捷，同时滚轮自动移开，便于切割后的板材掉落，避免因板材不掉落卡在支撑板上，而造成激光设备故障，提升激光切割设备的使用寿命，提升设备的工作效率，降低维护成本，减轻企业负担。
一种便于清理激光切割设备

[发明专利]自动行走设备的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210827123.7在审
发明人：唐成;段飞 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动行走设备的控制方法、装置、设备及存储介质。本公开的一些实施中，自动行走设备的控制方法可以包括：获取第二信号，第二信号基于信号发射装置施加于边界线上的第一信号产生；对第二信号执行非线性放大和数字化处理，以获得第二信号的时序数据；根据第二信号的时序数据，获取第二信号的特征参数；根据第一信号的特征参数和第二信号的特征参数，确定自动行走设备在边界线所包围区域之内还是在边界线所包围区域之外，以便自动行走设备控制自身在边界线所包围区域之内工作。
自动行走设备控制方法装置存储介质