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[实用新型]一种医用智能消毒车-CN202021243885.5有效
发明人：刘磊;伊德尔昆;任丽文 -专利权人：刘磊
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用智能消毒车，包括消毒车车体和设置在消毒车车体上的用于驱动消毒车行走的行走部件，消毒车车体内设置一集成电路板，集成电路板上有STM32核心板和连接STM32核心板的行走循迹设备、行走路况信息采集设备、避障设备、消毒液喷洒设备以及无线数据传输设备。本实用新型能够按照指定路线自动循迹并自动消毒，整个消毒过程不需要人为参与，大大减轻了人力劳动以及防疫人员接触消毒液而产生的自身伤害，而且本实用新型在自动循迹消毒过程中，可实现自动避障，防止碰撞受损。
一种医用智能消毒

[实用新型]螺纹调节钢轨中心自动数显轨检车-CN202220124625.9有效
发明人：袁攀峰;王翔;左小伟;刘素云;余高银;宋旭;王勇 -专利权人：中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第四工程有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于轨道检测车技术领域，具体为螺纹调节钢轨中心自动数显轨检车，其包括：遥控电动行走设备，右侧的驱动部和左侧的绝缘车轮分别安放在两侧的钢轨上；数显轨距尺，安装在车体的前端；数显限界检测设备，安装在数显轨距尺的中部前侧上；数显超高测量设备，安装在遥控电动行走设备的中部顶端；遥控棱镜组；左右反向螺纹调节检测车，包括检测车体、安装块、螺纹杆、转杆、滑动安装座和轴承，所述检测车体安装在电动行走设备的一端该螺纹调节钢轨中心自动数显轨检车，能够避免轨检车在行走过程中脱离轨道的同时进行钢轨中心的自动分中，使棱镜杆中心与钢轨中心自动对准，配合全站仪检测钢轨中心平面位置和高程的功能。
螺纹调节钢轨中心自动数显轨检车

[发明专利]自动工作系统及其转向方法、自移动设备-CN201910863810.2在审
发明人：保罗·安德罗;费德里科·泰斯托林;达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动工作系统及其转向方法、自移动设备，在自移动设备到达界限时，控制模块控制行走模块转向以驶离界限，同时，基于自移动设备到达界限时各个行走范围对应的覆盖值，控制模块可以控制行走模块向覆盖值满足预设要求的行走范围执行转向本发明的有益效果是：实现自移动设备在行走过程中的路径规划，有利于自移动设备在工作区域中的均匀工作或快速离开狭窄区域，提高自移动设备的工作效率。
自动工作系统及其转向方法移动设备

[实用新型]自动上下料系统-CN202320487217.4有效
发明人：孙兵 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料系统及其工作方法，所述自动上下料系统包括：加工设备，加工设备包括多个加工平台，多个加工平台沿第一方向排布；自动上下料装置，自动上下料装置包括供料装置和机械臂，供料装置包括第一提升机构和第一料仓；行走装置，自动上下料装置设于行走装置，通过行走装置带动自动上下料装置移动以分别与多个加工平台对接。根据本实用新型的自动上下料系统，实现对加工设备的批量上料、下料和上下料，提高生产效率，避免人工搬运造成的损坏，且满足不同的加工生产线的需求。同时，通过行走装置带动自动上下料装置移动以分别与多个加工平台对接，进一步实现加工生产线的自动化，提高生产效率和通用性，满足不同的生产需求。
自动上下系统

[发明专利]小型全自动液压捣固车-CN201710489651.5在审
发明人：孟繁洁;孟庆梁;张忠亮 -专利权人：淄博洁翔机电科技开发有限公司
申请日： 2017-06-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：小型全自动液压捣固车，属于铁路线路维修设备领域。其特征在于所述的捣固机构（5）底部安装在行走底盘（1）上，行走底盘（1）走行方向两侧边下部设有带动其移动的行走机构，两组捣固机构（5）对称安装在行走底盘（1）走行方向左右两侧，行走底盘（1）走行方向的两侧分别设有多组夹持钢轨的夹轨机构（3），行走底盘（1）的中部设有带动整机升降并能够实现整机旋转的下道机构（4），行走底盘（1）上和两组捣固机构（5）上分别设有动力装置。本发明单人即可实现对设备的转移、自动化捣固作业、设备的上下道等全部作业，不但大幅度节省了人力，并且提高了作业质量，对行车干扰小，实现了铁道线路道岔捣固作业从机械化到自动化的行业升级。
小型全自动液压捣固车

[发明专利]一种大棚用农药自动喷洒设备-CN202211069447.5有效
发明人：周桃云;欧阳鹏;刘懿 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及大棚种植管理设备领域，具体为一种大棚用农药自动喷洒设备，包括轨道以及滑座，还包括：设置在滑座上的行走机构，行走机构驱动滑座在轨道上沿轨道的长度方向行走；设置在滑座上的喷洒机构，行走机构驱动滑座在轨道上行走的同时驱动喷洒机构向大棚内作物喷洒药物，喷洒机构包括设置在滑座上的储药箱和分流管，且储药箱上通过支架一固定连接过滤组件；固定在滑座上的立柱，立柱上设置有摆动机构和分流管，行走机构驱动滑座在轨道上行走的同时驱动摆动机构带动分流管在立柱上往复式摆动该种大棚用农药自动喷洒设备，实现自动对大棚农作物进行喷洒农药，大大降低了劳动强度，提高工作效率。
一种大棚农药自动喷洒设备

[发明专利]一种综采智能放顶煤设备-CN202211621087.5在审
发明人：殷培东 -专利权人：鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采智能放顶煤设备，属于煤矿开采设备技术领域，包括输送组件、接料组件、行走组件、出水组件和转换组件，输送组件放置在采煤环境中，行走组件设置在输送组件的上方，行走组件在输送组件两侧的地面上行走，接料组件设置在行走组件上，接料组件用于实现对煤矿的分类，接料组件上设置有出水组件，出水组件用于对落在输送组件上的煤矿进行喷水降尘，接料组件上还设置有转换组件，转换组件与出水组件连接，接料组件通过转换组件控制出水组件中的出水位置，本发明能够自动实现煤矿的分类以及对分离出的煤矿自动降尘，设备集成化程度高、自动化程度高。
一种智能放顶煤设备

[实用新型]一种大棚自走种植设备-CN202020775838.9有效
发明人：李宏;李鹏博;胡树喜 -专利权人：鄂尔多斯市宏野农牧业开发有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大棚自走种植设备，尤其涉及大棚技术领域。该一种大棚自走种植设备包括：AGV小车、电磁轨道和固定架；所述AGV小车设置在电磁轨道上，所述AGV小车上方设有固定架；所述电磁轨道设置在大棚内用于行走的地面下方2‑10cm处；所述固定架一端的底部与AGV本实用新型一种大棚自走种植设备，结构简单，可以自动行走，搭配自动播种设备可以实现自动播种，还可以搭配喷水设备自动行走为蔬菜浇水。
一种大棚种植设备

[发明专利]一种全自动新型阳极跟电镀天车设备-CN201810590387.9在审
发明人：黄建龙 -专利权人：东莞市日野化工科技有限公司
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动新型阳极跟电镀天车设备，包括动力机构、上层自动集水盘、下层自动集水盘、超声波机、过滤机、整流机和冰水机，动力机构包括行走天桥、电动油压式垂直升降系统、天车左右行走机构、传动轴和天车左右行走齿轮组件，天车左右行走齿轮组件包括齿轮壳、行走齿轮、行走齿排、齿排底板和限位轮；导电工件飞把的上方还设置有上层自动集水盘和下层自动集水盘，排污管连接在过滤机上，过滤机依次连接超声波机、整流机和冰水机。本发明能够避免行走时打滑，防止行走齿轮在行走齿排上跑偏，提高操作的安全性，避免电镀液到处滴落，有利于保护车间环境，实现污水的过滤处理，达到国家排放标准。
行走齿轮自动集水天车超声波机动力机构天车设备新型阳极电镀冰水机过滤机行走齿整流机下层上层底板垂直升降系统国家排放标准车间环境导电工件电动油压过滤处理行走机构依次连接组件包括齿轮壳传动轴电镀液排污管限位轮齿排打滑滴落跑偏天桥过滤污水

[发明专利]一种节能型具有自动识别功能的钢筋混凝土智能切割设备-CN202210017807.0在审
发明人：韩宗文;郑丽凯;杨玉轩;钮志飞;靳彦青;范京雷;吴振海;贾小红;张金霞 -专利权人：六安金銮建筑设备有限公司;南通恒佑乾钢结构有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B28D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋混凝土切割领域，具体是涉及一种节能型具有自动识别功能的钢筋混凝土智能切割设备，包括自动行走装置、切割装置和用于钢筋混凝土切割之前定位切割轨迹的自动定线装置，自动行走装置包括有大型行走车和设置在大型行走车尾端的小型行走车，切割装置设置在大型行走车上，自动定线装置设置在大型行走车和小型行走车之间，还包括识别装置，识别装置包括用于确认钢筋混凝土的切割是否沿着定线轨迹行进的轨迹识别机构，轨迹识别机构设置在大型行走车上，本申请通过定线装置配合轨迹识别机构对定线和切割的识别
一种节能型具有自动识别功能钢筋混凝土智能切割设备

[实用新型]一种全自动新型阳极跟电镀天车设备-CN201820894485.7有效
发明人：黄建龙 -专利权人：东莞市日野化工科技有限公司
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动新型阳极跟电镀天车设备，包括动力机构、上层自动集水盘、下层自动集水盘、超声波机、过滤机、整流机和冰水机，动力机构包括行走天桥、电动油压式垂直升降系统、天车左右行走机构、传动轴和天车左右行走齿轮组件，天车左右行走齿轮组件包括齿轮壳、行走齿轮、行走齿排、齿排底板和限位轮；导电工件飞把的上方还设置有上层自动集水盘和下层自动集水盘，排污管连接在过滤机上，过滤机依次连接超声波机、整流机和冰水机。本实用新型能够避免行走时打滑，防止行走齿轮在行走齿排上跑偏，提高操作的安全性，避免电镀液到处滴落，有利于保护车间环境，实现污水的过滤处理，达到国家排放标准。
行走齿轮自动集水天车本实用新型超声波机动力机构天车设备新型阳极电镀冰水机过滤机行走齿整流机下层上层底板垂直升降系统国家排放标准车间环境导电工件电动油压过滤处理行走机构依次连接组件包括齿轮壳传动轴电镀液排污管限位轮齿排打滑滴落跑偏天桥过滤污水

[发明专利]一种风洞设备运输系统自动控制装置及其控制方法-CN202211219197.9在审
发明人：方亮;刘刚;刘立瑶;刘伯林;李宇辰;廖明;云长江;黄靖东 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于风洞设备控制领域，公开了一种风洞设备运输系统自动控制装置及其控制方法。自动控制装置包括按照数据流动方向顺序闭环排布的控制器、并联的快速行走算法模块和精度控制算法模块、执行器、行走机构、传感器和控制器；控制器和行走机构之间并联有安装在风洞设备上的视频检测装置和限位开关。传感器包括安装在风洞设备上的并联的二维码传感器、激光位移传感器和编码器。自动控制方法通过多传感器配置提高可靠性，通过融合算法进行精确定位，通过快速行走算法模块和精度控制算法模块保证运行效率，最终达到了快速高效开展风洞设备运输的目的。
一种风洞设备运输系统自动控制装置及其控制方法

[发明专利]自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机-CN202011561171.3在审
发明人：安德烈·伦德克维斯特;丹尼尔·特朗 -专利权人：格力博(江苏)股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机，所述路径规划方法包括，控制所述自动割草机退出充电站；控制所述自动割草机寻找引导线并使所述自动割草机的朝向远离所述充电站的方向，其中，所述引导线是预先铺设在所述自动割草机的工作区域内；控制所述自动割草机跟随所述引导线行走，直至行走到目标地点；其中，控制所述自动割草机跟随所述引导线行走，直至行走到目标地点的步骤包括：控制所述自动割草机骑跨所述引导线行走一预设时间；控制所述自动割草机以第一随机间距跟随所述引导线向所述目标地点行走利用本发明，可以避免自动割草机沿着固定路径出站时产生的车辙，减少了对草坪或植被的损坏。
自动割草机路径规划方法系统设备

[发明专利]用于家用设备的服务装置-CN201711348803.6有效
发明人： H.舍恩霍夫;J.延奇;D.施密特;S.施韦普;H.温多弗;M.布卢姆;P.哈恩;I.扎贝克;H-P.阿诺德;R.利斯;M.布雷德 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于家用设备(3)、尤其用于清洁机器人的服务装置(1)，所述服务装置设计用于在家用设备(3)上实施机械服务工作。为了有利地改进这类服务装置(1)而规定，所述服务装置(1)能够自动行走。此外，还涉及一种不可自动行走的基站(2)，其具有可自动行走的服务装置(1)，还涉及一种由至少一个家用设备(3)和至少一个服务装置(1)组成的系统，以及涉及种用于将实现家用设备(3)的作业运行的功能模块(4)转移至家用设备(3)并且将功能模块(4)与家用设备(3)相连的方法。
用于家用设备服务装置

[发明专利]一种用于TOFD检测的行走设备及其使用方法-CN201410228460.X无效
发明人：张宏亮;王宝忠;祁香文;郭佩忠;赵凯;曹立江;李健 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于TOFD检测的行走设备，属于无损检测技术领域。所述行走设备包括：扫查机构、支架角度调节块、主机架、行走机构、编码器、天线和主控制盒；扫查机构固定在支架角度调节块上；支架角度调节块与行走机构固定连接；主机架与行走机构固定连接；主控制盒与行走结构和主机架固定连接本发明还提供了该行走设备的使用方法。本发明通过扫查机构的寻迹头自动控制行走设备的行进方向，能够更加精准、及时地纠正行走设备的行进轨迹，有效提高TOFD检测数据的准确性；本发明通过Zigbee无线通讯协议，实现了远距离遥控行走设备，大大地提高了TOFD检测用行走设备的操作范围，有效地提高了检测效率。
一种用于 tofd 检测行走设备及其使用方法