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[实用新型]用于自动行走设备的导航模组模块及自行走设备-CN201922480989.1有效
发明人：吴建承;周国杨;薛玉雷;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动行走设备的导航模组模块，导航模组模块与自行走设备相互独立，所述导航模组模块可拆卸地安装在自行走设备上。模块化的产品便于组装，共用性高，可整体布局在任意自动行走设备上，降低了研发投入时间，降低设计风险，同时降低了产品生产成本，有效提高生产效率。
用于自动行走设备导航模组模块

[发明专利]电容传感器及自动行走设备-CN201810172623.5在审
发明人：陈秀连 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种电容传感器及自动行走设备，该电容传感器包括绝缘件和感应件，所述感应件的两端固定在所述绝缘件上，所述感应件是由弹性导电材料制成的丝状物。上述自动行走设备，通过安装有上述电容传感器，使得该自动行走设备具有识别工作区域和非工作区域的能力。进一步地，由于该电容传感器的感应件具有弹性易变形的特性，使得自动行走设备可以避免因障碍物与固定刚性结构电容传感器的卡滞造成的停滞不前，进而提高了自动行走设备的通过性。
电容传感器自动行走设备感应件弹性导电材料绝缘件固定刚性结构非工作区域工作区域两端固定丝状物通过性易变形障碍物申请

[发明专利]电机驱动模块及自动行走设备-CN202110394585.X在审
发明人：伊曼纽尔·康蒂;达维德·多尔夫;费德里科·泰斯托林;张伟鹏 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02P25/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种电机驱动模块及自动行走设备，所述电机驱动模块包括第一接口组件、第二接口组件及驱动组件，其中，所述第一接口组件，用于可插拔地与自动行走设备的控制主板连接，所述第二接口组件，用于可插拔地与自动行走设备中待驱动的电机连接当自动行走设备的驱动能力需要扩展，增加电机的数目时，利用本公开实施例的电机驱动模块可以方便、有效地实现新增电机的驱动，提升了自动行走设备驱动能力的可扩展性，且成本较低。
电机驱动模块自动行走设备

[实用新型]电容传感器及自动行走设备-CN201820290689.X有效
发明人：陈秀连 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种电容传感器及自动行走设备，该电容传感器包括绝缘件和感应件，所述感应件的两端固定在所述绝缘件上，所述感应件是由弹性导电材料制成的丝状物。上述自动行走设备，通过安装有上述电容传感器，使得该自动行走设备具有识别工作区域和非工作区域的能力。进一步地，由于该电容传感器的感应件具有弹性易变形的特性，使得自动行走设备可以避免因障碍物与固定刚性结构电容传感器的卡滞造成的停滞不前，进而提高了自动行走设备的通过性。
电容传感器自动行走设备感应件弹性导电材料绝缘件固定刚性结构非工作区域工作区域两端固定丝状物通过性易变形障碍物申请

[实用新型]电机驱动模块及自动行走设备-CN202120753179.3有效
发明人：伊曼纽尔·康蒂;达维德·多尔夫;费德里科·泰斯托林;张伟鹏 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02P25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机驱动模块及自动行走设备，所述电机驱动模块包括第一接口组件、第二接口组件及驱动组件，其中，所述第一接口组件，用于可插拔地与自动行走设备的控制主板连接，所述第二接口组件，用于可插拔地与自动行走设备中待驱动的电机连接当自动行走设备的驱动能力需要扩展，增加电机的数目时，利用本实用新型实施例的电机驱动模块可以方便、有效地实现新增电机的驱动，提升了自动行走设备驱动能力的可扩展性，且成本较低。
电机驱动模块自动行走设备

[发明专利]自动工作系统、自动行走设备及其转向方法-CN201210132547.8有效
发明人：强尼·鲍瑞那图 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动行走设备，包括：壳体；安装于壳体的行走模块；安装于壳体的界限侦测模块，侦测自动行走设备和界限之间的距离；安装于壳体的能量模块，为自动行走设备提供能量；控制模块，与行走模块和界限侦测模块电性连接，当所述控制模块接收到撞线信号后，驱使所述行走模块带动自动行走装置转向返回边界线内，所述控制模块再次接收到撞线信号后，记录代表两次撞线信号之间的时间间隔或行驶距离的数据值，若该数据值大于一第一预设值，则判断前述的转向朝着减小第一次越过边界线时，自动割草机的中轴线和边界线之间的钝角夹角的方向。本发明的有益效果在于：转向行走具有方向性，区域覆盖的效率更高；转向过程中保持行走，节约了能量，提高了工作效率。
自动工作系统行走设备及其转向方法

[发明专利]停靠站和自动行走系统-CN202011181547.8在审
发明人：姜慧卉;陈秀连 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及动力工具技术领域，具体公开一种停靠站和自动行走系统，停靠站包括停靠站本体、遮挡棚和雨淋传感器。停靠站本体包括第一主控板；遮挡棚用于遮挡所述自动行走设备；雨淋传感器设置于所述遮挡棚远离地面的一侧，与所述第一主控板连接，产生雨淋检测信号并将所述雨淋检测信号发送至所述第一主控板，所述第一主控板对所述雨淋检测信号进行处理得到工作控制信号，并将所述工作控制信号或所述雨淋检测信号发送至停靠在所述停靠站内的所述自动行走设备，所述自动行走设备根据接收到的所述工作控制信号或所述雨淋检测信号执行对应工作内容。自动行走设备在停靠站内也能获知外面是否下雨，进而可以根据实际需要控制自动行走设备的当前状态。
停靠自动行走系统

[实用新型]停靠站和自动行走系统-CN202022459170.X有效
发明人：姜慧卉;陈秀连 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及动力工具技术领域，具体公开一种停靠站和自动行走系统，停靠站包括停靠站本体、遮挡棚和雨淋传感器。停靠站本体包括第一主控板；遮挡棚用于遮挡所述自动行走设备；雨淋传感器设置于所述遮挡棚远离地面的一侧，与所述第一主控板连接，产生雨淋检测信号并将所述雨淋检测信号发送至所述第一主控板，所述第一主控板对所述雨淋检测信号进行处理得到工作控制信号，并将所述工作控制信号或所述雨淋检测信号发送至停靠在所述停靠站内的所述自动行走设备，所述自动行走设备根据接收到的所述工作控制信号或所述雨淋检测信号执行对应工作内容。自动行走设备在停靠站内也能获知外面是否下雨，进而可以根据实际需要控制自动行走设备的当前状态。
停靠自动行走系统

[发明专利]自动行走设备的防打滑系统及方法-CN201510477401.0有效
发明人：杜江 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动行走设备的防打滑系统及方法，包括在自动行走设备的后轮上安装的后刹车结构，还包括在所述自动行走设备的前轮上安装的前刹车结构，所述前刹车结构包括在前轮内侧对称设置的两段刹车片，所述刹车片连接有挤压片本发明有效防止自动行走设备在下坡时速度过快而冲出边界线。
自动行走设备打滑系统方法

[发明专利]一种柴油管道内壁处理专用自动行走设备-CN201610560267.5有效
发明人：吴思 -专利权人：洪娇娇
申请日： 2016-07-16 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种柴油管道内壁处理专用自动行走设备,包括两个内壁自动行走支链，两个内壁自动行走支链之间对称连接有四根连接筋柱，四根连接筋柱起到连接和固定支撑两个内壁自动行走支链的功能，且每个内壁自动行走支链的下端均对称安装有两个伸缩行走支链，通过两个伸缩行走支链自动行走至管道内壁上，当本发明行走至管道内壁后两个伸缩行走支链往外进行伸缩，此时两个内壁自动行走支链往外进行伸缩直到紧贴在管道内壁上，通过两个内壁自动行走支链本发明可以在管道内壁上自稳行走；所述内壁自动行走支链包括方型支块。本发明可以实现柴油管道内壁上稳定的自动行走功能，消除了本发明行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况。
一种柴油管道内壁处理专用自动行走设备

[发明专利]一种自动行走设备抬起检测结构及自动行走设备-CN202011548753.8在审
发明人：吴建承;周国扬;刘楷;汪洋 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动行走设备抬起检测结构及自动行走设备，抬起检测结构包括行走设备主体和覆盖在其外部的壳体，所述壳体与所述行走设备主体之间通过连接座连接，所述行走设备主体上设有功能单元，所述连接座为可上、下伸缩结构；所述行走设备主体和壳体之间设有位移检测单元，所述位移检测单元用于判断行走设备主体和壳体之间的相对位移是否达到一个极限位置，如果没有到达所述极限位置，所述功能单元得电正常工作；如果到达所述极限位置
一种自动行走设备抬起检测结构

[实用新型]一种自动行走设备抬起检测结构及自动行走设备-CN202023164105.0有效
发明人：吴建承;周国扬;刘楷;汪洋 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动行走设备抬起检测结构及自动行走设备，抬起检测结构包括行走设备主体和覆盖在其外部的壳体，所述壳体与所述行走设备主体之间通过连接座连接，所述行走设备主体上设有功能单元，所述连接座为可上、下伸缩结构；所述行走设备主体和壳体之间设有位移检测单元，所述位移检测单元用于判断行走设备主体和壳体之间的相对位移是否达到一个极限位置，如果没有到达所述极限位置，所述功能单元得电正常工作；如果到达所述极限位置
一种自动行走设备抬起检测结构

[发明专利]自动行走设备及其控制方法-CN201710963071.5有效
发明人：杨洲;周昶 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动行走设备及其控制方法。该设备包括：设备主体，底部具有凹槽；切割组件，位于主体底部，能够旋转并切割所处位置的植被；定位组件，确定定位位置；控制组件，被配置为：判断是否完成针对当前所处的第一工作区域的切割作业；当完成针对第一工作区域的切割作业时，控制切割组件上升到处于凹槽中的第一位置；根据待作业的第二工作区域的位置及定位位置，控制自动行走设备向第二工作区域行走。根据本公开的实施例，能够在自动行走设备完成针对当前所处的工作区域的切割作业时，控制切割组件上升到处于底部凹槽中的位置，并控制自动行走设备向待作业的工作区域行走，从而安全高效地实现工作区域的切换。
自动行走设备及其控制方法

[实用新型]一种半自动换电设备-CN202223606074.9有效
发明人：张建平;于新瑞;王凯枫 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动换电设备，包括行走装置，行走装置由人力驱动且用于驱动换电设备行走，行走装置设置有举升机构以及承托部，举升机构与承托部相连接以带动承托部升降；换电装置，换电装置设置于承托部，换电装置用于将电池包与车辆解锁并承托换下的电池包半自动换电设备的行走装置由手动操作或者半自动操作，节省了大量用于感应或检测路面信息的感应机构，以及用于驱动行走装置运动的驱动机构，不仅大大简化了换电设备的结构，还使得工作可靠性提升，大大降低换电设备的成本手动操作行走装置的方式，还能够根据不同的换电场景，灵活的对所述行走装置的位置进行控制调整，提高换电效率。
一种半自动设备

[发明专利]自动清洁设备及其控制方法-CN201710822314.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市鑫银达实业有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种自动清洁设备及其控制方法，自动清洁设备包括本体、控制模块和行走机构，行走机构设于本体上，用于带动本体移动，控制模块设于本体中，并与行走机构连接，控制行走机构运动，自动清洁设备还包括成像装置，成像装置设置于本体上，并与控制模块电连接，成像装置包括用于向反射物发射光线的光源组件以及用于接收反射物的反射光以对反射物成像的成像单元，控制模块用于根据成像信号控制行走机构的运动。本发明实施例提供的自动清洁设备及其控制方法，通过在成像装置中设置光源组件，使得即使在黑暗的环境下，成像装置也能进行成像，从而使控制模块可以根据成像信号控制行走机构的运动。
行走机构自动清洁设备控制模块成像装置反射物成像信号光源组件成像成像装置设置成像单元发射光线电连接反射光黑暗移动

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