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[实用新型]一种翻转V型输送机-CN202220164465.0有效
发明人：汪宗应;唐良军;陈刚;方勇燕;黄浩;王卫卫;朱科;刘银辉;张延铭;鲁敬希;张勇 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种翻转V型输送机，包括底架、中间摆动架、模组带输送装置、推板装置、导向装置、驱动装置、气控系统、检测系统，底架上方安装中间摆动架轴承、摆角气缸安装座、导向装置；中间摆动架的摆动轴两端通过带座轴承固定于底架上，中间摆动架上安装翻转气缸和摆角气缸、限位装置；模组带输送装置与推板装置通过螺栓连接后一起安装于V型架上跟随V型架整体翻转和摆动；导向装置安装于底架上，以防止整体摆角时发生侧向摆角影响机器人夹具自动取料本实用新型能自动接卷摆正、摆角、定量输送，配合机器人夹具取料码垛进行翻转输送，从而实现从复卷机到机器人码垛整个过程全自动化。
一种翻转输送

[发明专利]重摆式智能自动电站-CN201210189061.8无效
发明人：杨长易;杨利栋 -专利权人：杨长易
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：提供一种重摆式智能自动电站，具有支架，所述支架上端设有摆轴，所述摆轴通过摆杆与重锤连接，所述支架两边板上均设有智能自动控制装置，且重锤左右摆动时与智能自动控制装置碰触并保持连续摆动，所述摆轴上还设有可将重锤摆动时产生的动能转换为电能的动力输出与发电装置本发明以重锤摆动为原动力，将垂直引力和弹力相结合，以传感器和电磁吸盘等自动控制手段为核心，将摆动的机械能用物理方法转换为电能，在不需要燃料的条件下实现发电的功能，具有较高的实用价值。
摆式智能自动电站

[实用新型]一种激光安平仪-CN200520116480.4无效
发明人：周培银 -专利权人：周培银
申请日： 2005-11-14 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种激光安平仪包括：激光安平仪的壳体中设有电源和自动安平机构、自动安平机构的摆动件上设有激光器，激光器可产生准直激光束，在准直激光束的传播路径上设有能将准直激光束折射为扇形扁平激光束的透镜，自动安平机构设有摆动轴，重心位于摆动轴下方，重力线始终通过重心及摆动轴的轴线。所述的自动安平机构上设有改变激光束投射方向的调整装置。由于该调整装置能改变激光束的投射方向，所以当自动安平运动完成后，设置在自动安平机构摆动件上的激光投射装置能向一个以上的方向投射扇形扁平激光束。使本实用新型能用最少的激光投射装置，得到多个角度方向的、自动安平的激光基准线。
一种激光安平

[实用新型]一种吸管自动整理收集装置-CN201920568552.0有效
发明人：刘志忠 -专利权人：汉川杰安塑料科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B29C48/355 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸管自动整理收集装置，包括：依次设置的第一传输机构、凹槽、第二传输机构和自动收集输送装置；以及可对所述凹槽内的吸管进行整理和输出的摆动单元。根据本实用新型的吸管自动收集整理装置，通过摆动单元在凹槽内进行摆动可以实现对凹槽内的吸管进行整理和输出，通过自动收集输送装置对出料口端的吸管进行自动收集和输送。
吸管自动收集本实用新型摆动单元传输机构输送装置收集装置依次设置整理装置自动整理输出出料口摆动

[实用新型]钢管法兰插接焊缝检测跟踪焊接装置-CN201120018675.0有效
发明人：贺宗会 -专利权人：唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2011-01-21 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢管法兰插接焊缝检测跟踪焊接装置，应用于船舶行业、电力行业的大管径钢管插接法兰自动焊接，属于自动焊接技术领域。技术方案是包含焊缝检测机构、合成摆动焊接机构，焊缝检测机构由轴向检测单元和径向检测单元组成；合成摆动焊接机构由轴向摆动单元、径向摆动单元、焊接单元组成，焊接单元由轴向摆动单元、径向摆动单元驱动连接。本实用新型实现了自动检测工件偏差，自动调节焊枪位置、摆动幅度和焊接速度，可以提高焊接质量和工作效率。
钢管法兰插接焊缝检测跟踪焊接装置

[实用新型]一种物联网控制式摆动式LED照明装置-CN201520581629.X有效
发明人：邱艳 -专利权人：舒丽燕
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物联网控制式照明装置，尤其涉及一种物联网控制式摆动式LED照明装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种物联网控制式摆动式LED照明装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种物联网控制式摆动式LED照明装置，包括有摆动架、摆动座Ⅰ、连接板、LED灯、摆动杆、连接杆、控制系统、按钮、气缸和摆动座Ⅱ，控制系统、按钮、摆动座Ⅰ和摆动座Ⅱ都分别安装在摆动架上，气缸和摆动座Ⅱ铰接连接，摆动杆和摆动座Ⅰ铰接连接，LED灯通过连接板和摆动杆连接。本实用新型结构较为简单，安装和维护方便，通过气缸的伸缩运动可以自动地切换远处和近处的光照范围，并且自动化程度高。
一种联网控制摆动 led 照明装置

[实用新型]一种自动艾灸仪-CN201921662046.4有效
发明人：李朝明 -专利权人：李朝明
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动艾灸仪，包括支撑杆、摆动装置、艾灸装置和排烟装置，支撑杆一端与地面或者屋顶连接，另一端与摆动装置连接，摆动装置包括摆动杆、连接块和驱动装置，摆动杆一端与驱动装置固定连接，另一端与艾灸装置可拆卸连接，连接块一端与支撑杆的另一端连接，连接块的另一端与摆动杆的中部旋转连接，驱动装置与连接块之间通过曲柄连杆机构连接，驱动装置通过曲柄连杆机构带动摆动杆相对于连接块旋转，旋转轴线与支撑杆的轴线平行，排烟装置与艾灸装置连接，用于排放艾灸燃烧时产生的烟尘，本实用新型中驱动装置通过曲柄连杆机构带动摆动杆摆动，摆动杆带动艾灸装置摆动，代替了人工把持艾灸装置，使艾灸理疗过程实现自动化。
一种自动艾灸

[发明专利]全自动折弯机及折弯方法-CN201810343301.2有效
发明人：张玉芙 -专利权人：张玉芙
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本发明针对现有技术中，采用冲床对工件进行折弯加工时，当将工件弯折大于90度的角度时，需要多套模具对工件进行多次冲压，使得冲床结构复杂、成本高、效率低的不足，提供一种全自动折弯机及折弯方法，这种弯折机包括摆动装置，摆动装置包括摆动压头、驱动摆动压头往复运动的往复驱动装置、使摆动压头摆动的摆动启动装置，采用本发明提供的全自动折弯机，提高了工作效率，且工件的弯折程度由摆动压头的摆动幅度决定，因此可以制得任何折弯角度的工件，采用本发明结构的折弯机和折弯方法，原料不会因为摆动压头对于工件的冲击而变形，也不会造成原料摆动，不会影响工件的成型质量，因此不会影响原料的输送。
摆动压头折弯全自动折弯机摆动装置弯折往复驱动装置冲床摆动幅度冲床结构多套模具工作效率启动装置影响工件影响原料折弯加工弯折机折弯机冲压成型变形驱动

[实用新型]一种车用空调出风口自动摆叶机构-CN201220631229.1有效
发明人：张思杰 -专利权人：东莞丝丽雅电子科技有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： F24F13/15 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车用空调出风口自动摆叶机构，包括出风口框架、摆叶、摆动齿轮、摆叶连杆、驱动装置、离合装置及定位盒，所述驱动装置包括减速马达、偏心转盘、摆动杆及驱动杆，所述减速马达、偏心转盘及摆动杆设于所述定位盒内；所述摆叶平行地枢设于出风口框架上，所述摆叶通过摆叶连杆连接，其中一摆叶的枢设轴上设有所述摆动齿轮；所述减速马达驱动所述偏心转盘，所述偏心转盘传动所述摆动杆，所述摆动杆由所述定位盒体定位，使摆动杆左右摆动；所述摆动杆传动所述驱动杆，所述驱动杆通过所述离合装置传动所述摆动齿轮，使车用空调出风口的摆叶自动摆动，吹出柔和舒适的空调风。
一种车用空调出风口自动机构

[实用新型]一种轮胎模专用刻字机床-CN200520083499.3无效
发明人：刘敦礼;冯民堂;王晓东 -专利权人：山东豪迈机械科技有限公司
申请日： 2005-05-21 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎模专用刻字机床，它包括床体，设置在床体上的立臂，由第一驱动装置带动并可沿立臂上下滑动的横臂，由第二驱动装置带动并可沿横臂水平滑动的自动摆动装置，自动摆动装置的摆动端与动力头固定连接，动力头可在自动摆动装置的驱动下在垂直平面内摆动；工作台与床体构成转动连接并由旋转驱动装置驱动；本实用新型的动力头可上下(Z轴)、水平(X轴)移动，并且具有绕Y轴摆动的自由度和相对于工作台的绕Z轴旋转的自由度，完全符合了轮胎模的结构特点，可以在不同规格、不同曲率的表面上刻字，并且可实现整机的完全自动化。
一种轮胎专用刻字机床

[实用新型]一种芯片摆放装置-CN201821965235.4有效
发明人：李向东;张耀予 -专利权人：山东才聚电子科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种芯片摆放装置，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括摆动架、模具（1）以及摆动装置，摆动装置与摆动架相连并带动摆动架绕水平的转轴往复摆动，模具（1）可拆卸的安装在摆动架的上侧，模具（1）的上侧设置有多个芯片槽（101），模具（1）与转轴平行的两侧的摆动架上均设置有芯片仓（4），芯片仓（4）上设置有朝向模具（1）的开口，模具（1）与芯片仓（4）相邻的两侧均设置有挡板（7），摆动架上安装有振动装置。本芯片摆放装置能够使芯片在两个芯片仓之间移动，逐渐摆放至模具上的芯片槽内，自动完成了芯片的摆动，挡板能够避免芯片由模具上掉落，提高了摆放效率，而且芯片摆放整齐，提高了摆放速度。
模具摆动架芯片芯片仓摆放装置摆放挡板摆动装置芯片槽转轴自动化设备可拆卸的往复摆动振动装置自动完成掉落摆动平行开口整齐移动

[实用新型]一种带有摆动装置的眼镜-CN201520216525.9有效
发明人：祝福太 -专利权人：祝福太
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G02C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有摆动装置的眼镜，旨在提供可以向多个方向摆动、并且能及时自动复位的带有摆动装置的眼镜，其技术方案要点是镜臂与镜框之间连接有连接装置，第一连接件的一端与镜框固定连接，另一端设有第一摆动槽；第二连接件的一端与镜臂固定连接，另一端设有第二摆动槽；摆动件包括横向摆动部和纵向摆动部，并且相互垂直设置；横向摆动部置于第一摆动槽内并且两者转动连接，第一摆动槽的底壁设有驱使第一连接件自动复位的第一弹性抵触组件，第一弹性抵触组件与横向摆动部相抵触；纵向摆动部置于第二摆动槽内并且两者转动连接，第二摆动槽的底壁设有驱使第二连接件自动复位的第二弹性抵触组件，第一弹性抵触组件与纵向摆动部抵触。
一种带有摆动装置眼镜

[发明专利]一种混凝土湿喷机喷头液压控制系统-CN201910950315.5在审
发明人：刘飞香;罗忠群;刘伟;康磊;张玉良;柏泽楠 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土湿喷机喷头液压控制系统，包括多路阀以及与多路阀连接的水平摆动缸和垂直摆动缸，在多路阀与至少一个摆动缸之间设有控制模式切换装置，所述控制模式切换装置包括手动控制油路和自动控制油路，所述自动控制油路包括与摆动缸串联设置的双出杆式排量模拟缸以及位于排量模拟缸两侧行程末端的行程开关，通过摆动缸回油进入排量模拟缸并带动排量模拟缸跟随摆动缸同步运动实现将对摆动缸的摆角控制转换为对排量模拟缸的行程控制，同时通过所述行程开关配合换向阀控制摆动缸以及排量模拟缸进出油方向的自动切换，进而实现摆动缸的往复运动本发明可实现对喷头摆动的自动控制，减轻重复操作压力，增加作业效率及安全性。
摆动缸排量多路阀油路控制模式切换装置喷头行程开关混凝土湿喷机液压控制系统串联设置垂直摆动手动控制水平摆动同步运动行程控制行程末端重复操作自动切换作业效率换向阀双出杆摆动摆角回油转换配合

[实用新型]一种混凝土湿喷机喷头液压控制系统-CN201921669523.X有效
发明人：刘飞香;罗忠群;刘伟;康磊;张玉良;柏泽楠 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土湿喷机喷头液压控制系统，包括多路阀以及与多路阀连接的水平摆动缸和垂直摆动缸，在多路阀与至少一个摆动缸之间设有控制模式切换装置，所述控制模式切换装置包括手动控制油路和自动控制油路，所述自动控制油路包括与摆动缸串联设置的双出杆式排量模拟缸以及位于排量模拟缸两侧行程末端的行程开关，通过摆动缸回油进入排量模拟缸并带动排量模拟缸跟随摆动缸同步运动实现将对摆动缸的摆角控制转换为对排量模拟缸的行程控制，同时通过所述行程开关配合换向阀控制摆动缸以及排量模拟缸进出油方向的自动切换，进而实现摆动缸的往复运动。本实用新型可实现对喷头摆动的自动控制，减轻重复操作压力，增加作业效率及安全性。
一种混凝土湿喷机喷头液压控制系统

[实用新型]用于中部槽自动组焊机床的焊枪摆动装置-CN201120545237.X有效
发明人：李怀永;许帅伟;弋现生;李延朝;王飞飞 -专利权人：郑州市嵩阳煤机制造有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种用于中部槽自动组焊机床的焊枪摆动装置，包括焊枪行走底盘和安装在行走底盘上的摆动底盘，所述的行走底盘上部设有横向的摆动导轨，所述的摆动底座下部设有匹配的横向摆动滑座，所述的摆动底盘下部通过一个固定轴安装有摆动拨盘，该摆动拨盘上设有两个互相垂直的滑槽，该实用新型的用于中部槽自动组焊机床的焊枪摆动装置，在焊枪沿焊缝直线行走时，还能实现焊枪的左右摆动，从而适应宽焊缝的焊接工艺要求，特别是中部槽的焊接；另外该摆动装置的通过调整螺栓的调节，能够移动偏心轮的作用位置，从而能够焊枪的摆动幅度，以适应不同宽度焊缝的要求。
用于中部自动机床焊枪摆动装置