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[发明专利]激光校准装置及其调节方法-CN202080107413.3在审
发明人：黄世棋;塞尼卡·本和;何明灏 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种激光校准装置及其调节方法。激光校准装置包括：激光发生装置(100)，其具有：壳体(110)；激光发生器，其设置在壳体(110)内，并用于发生校准激光；自动调平元件，其设置在壳体(110)内，自动调平元件连接至激光发生器，并在激光发生器的重力作用下带动激光发生器朝多个方向摆动，使得由激光发生器发生的校准激光平行于水平面；其中，激光校准装置具有半锁定状态，在半锁定状态下，自动调平元件朝向前后方向的摆动被限制。促进了装置正式工作前的调试，如在自动调平元件的前后摆动未锁定前，为激光发生装置提供了充分的调平自由度；在完成调平后锁定自动调平元件的前后摆动，从而避免产生运动死点等问题。
激光校准装置及其调节方法

[发明专利]一种圆弧小刀自动化磨削抛光机-CN202011149051.2在审
发明人：魏勤学;杨楚歆;何奇骏;刘文峰;杨俊;符启超;蔡娟旋 -专利权人：广东省机械研究所有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B24B3/60 文献下载
摘要：本发明提供一种圆弧小刀自动化磨削抛光机，包括机架，机架上安装有工作台、磨削抛光装置、导向装置、定位装置及刀片进给装置，工作台设置在机架的中部，磨削抛光装置设置在工作台的两侧，导向装置、定位装置及刀片进给装置设置在工作台上，定位装置位于导向装置的一侧，刀片进给装置位于工作台的一端，磨削抛光装置包括高度调节装置、进给补偿装置及摆动磨削装置，摆动磨削装置设置在进给补偿装置上，进给补偿装置设置在高度调节装置上，高度调节装置设置在机架上，摆动磨削装置包括摆动装置和磨削装置，摆动装置设置在进给补偿装置上，磨削装置设置在所述摆动装置上。本发明自动化程度高，工作效率高、成品质量均匀且能够满足市场使用量的需求。
一种圆弧小刀自动化磨削抛光机

[实用新型]圆弧小刀自动化磨削抛光机-CN202022385780.X有效
发明人：魏勤学;杨楚歆;何奇骏;刘文峰;杨俊;符启超;蔡娟旋 -专利权人：广东省机械研究所有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B24B3/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆弧小刀自动化磨削抛光机，包括机架，机架上安装有工作台、磨削抛光装置、导向装置、定位装置及刀片进给装置，工作台设置在机架的中部，磨削抛光装置设置在工作台的两侧，导向装置、定位装置及刀片进给装置设置在工作台上，定位装置位于导向装置的一侧，刀片进给装置位于工作台的一端，磨削抛光装置包括高度调节装置、进给补偿装置及摆动磨削装置，摆动磨削装置设置在进给补偿装置上，进给补偿装置设置在高度调节装置上，高度调节装置设置在机架上，摆动磨削装置包括摆动装置和磨削装置，摆动装置设置在进给补偿装置上，磨削装置设置在所述摆动装置上。本实用新型自动化程度高，工作效率高、成品质量均匀且能够满足市场使用量的需求。
圆弧小刀自动化磨削抛光机

[发明专利]果树修剪机-CN201610367788.9在审
发明人：杜芳芳 -专利权人：杜芳芳
申请日： 2016-05-21 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种果树修剪机，其包括动力机车，动力机车上铰接有下支撑臂和驱动下支撑臂摆动的底座油缸，所述下支撑臂上铰接有外伸支臂和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸，外伸支臂上连接有其摆动轨迹所形成的平面与外伸支臂的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的连接座和驱动连接座摆动的摆动动力装置，所述连接座上连接有自动切割装置，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸和摆动动力装置皆由控制器控制。本发明通过上述机构可对果树进行自动修剪，具有劳动效率高和修剪范围大的优点。
果树修剪

[实用新型]果树修剪机-CN201620500642.2有效
发明人：杜芳芳 -专利权人：杜芳芳
申请日： 2016-05-21 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种果树修剪机，其包括动力机车，动力机车上铰接有下支撑臂和驱动下支撑臂摆动的底座油缸，所述下支撑臂上铰接有外伸支臂和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸，外伸支臂上连接有其摆动轨迹所形成的平面与外伸支臂的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的连接座和驱动连接座摆动的摆动动力装置，所述连接座上连接有自动切割装置，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸和摆动动力装置皆由控制器控制。本实用新型通过上述机构可对果树进行自动修剪，具有劳动效率高和修剪范围大的优点。
果树修剪

[实用新型]一种炭棒自动折断机构-CN201721845384.2有效
发明人：周家华 -专利权人：建瓯市恒顺炭业有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： C10L5/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种炭棒自动折断机构，包括设置在炭棒出料端延伸方向下侧的炭棒折断支座，设置在炭棒出料端延伸方向上侧的炭棒折断压板，以及设置在炭棒出料端延伸方向前端上侧的压板摆动驱动装置；所述炭棒折断压板可沿其铰接端往复摆动，所述压板摆动驱动装置包括铰接座以及阻碍在炭棒出料端延伸方向上的挡板和用于触发炭棒折断压板摆动的支板，所述挡板和支板安装在铰接座上。本实用新型的炭棒自动折断机构能够利用炭棒挤出时的前进动力推动压板摆动驱动装置转动，并带动炭棒折断压板摆动，从而使连续挤出的炭棒在炭棒折断支座上端被自动折断，其结构设计巧妙，无需外部动力就能实现炭棒自动折断作业
炭棒折断压板出料端摆动驱动装置本实用新型挡板延伸铰接座摆动挤出前进动力外部动力往复摆动支板安装铰接端上端触发支板转动整齐阻碍

[实用新型]一种电气自动化设备的检测装置-CN201922153354.0有效
发明人：李珂;刘吉永;程继红 -专利权人：徐州博导信息科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气检测设备技术领域，具体是一种电气自动化设备的检测装置，包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述机架对应输送机构设置有固定架，所述固定架顶部设置有横梁，所述横梁端部设置有具有剔除次品的摆动检测机构；本实用新型电气自动化设备通过输送机构在机架上运行检测，由摆动检测机构对电气自动化设备进行检测，检测合格后，由摆动检测机构放行电气自动化设备，检测不合格，摆动检测机构将不合格的电气自动化设备摆动剔除；本实用新型进一步设置伸缩挡板和导料滑道；当需要剔除时，伸缩挡板收缩，摆动检测机构将不合格的电气自动化设备摆动推入导料滑道内并最终进入储料仓储存。
一种电气自动化设备检测装置

[实用新型]摆动装置及蚀刻机-CN201520667539.2有效
发明人：郭江涛;冯子汉;陈王龙;尹达 -专利权人：宁波比亚迪半导体有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： C23F1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动装置及蚀刻机。该摆动装置包括载物机构、摆动机构和动力机构；摆动机构与载物机构相连；动力机构与摆动机构相连，用于控制摆动机构带动载物机构上下往复运动。该蚀刻机包括机台、设置在机台上的反应槽，还包括支架和摆动装置，支架设置在机台上，摆动装置放置在支架上，且位于反应槽上方。该摆动装置及蚀刻机可实现自动化摆动，提高产品生产效率和质量，降低人工成本，且可有效避免人工摆动过程中存在的安全隐患。
摆动装置蚀刻

[实用新型]一种自动摇篮-CN201120003885.2无效
发明人：王子佩 -专利权人：王子佩
申请日： 2011-01-07 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： A47D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种自动摇篮，主要由摇篮架、摇篮、挂绳和电动摆动装置组成，其特征在于：在摇篮的底座上安装一个电动摆动装置，摇篮可以在水平方向上来回摆动。本实用新型的一种自动摇篮有效的解决了父母忙碌时或者夜里不方便摇动摇篮的问题。
一种自动摇篮

[实用新型]摇车-CN89204004.1无效
发明人：高俊仪;宋述玉 -专利权人：高俊仪;宋述玉
申请日： 1989-04-03 - 公布日： 1989-12-06 - 主分类号： A47D7/00 文献下载
摘要：摇车是一种带有机械摆动装置的摇篮、摇床、摇椅等摇动式儿童家具，摇动装置采用发条棘轮机构为摆动动力，擒纵机构补充摆体的能量。形成自动摆动式摇篮、摇床、摇椅。
摇车

[实用新型]一种钢带淬火用辅助装置-CN202122576352.X有效
发明人：徐正辉;林文长;邓文祥 -专利权人：四会大辉金属制品有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： C21D9/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢材热处理技术领域，且公开了一种钢带淬火用辅助装置，包括传输装置，传输装置包括活动架、连接杆、迫紧螺母、摆动气缸、气缸安装架、连接座、连接轴、压紧杆、限位块、线性导轨滑块、连接卡块、连接法兰该钢带淬火用辅助装置，在活动架上活动安装有摆动气缸，启动摆动气缸通过连接轴将压紧杆摆动至贴合压紧钢带表面，对钢带进行压紧固定，自动化压紧复位，安全可靠；在底座顶部通过线性导轨滑块活动安装有活动架，底部顶部一侧通过气缸安装座活动安装有气缸，气缸通过连接法兰驱动活动架前后往复平移，搭配摆动气缸自动压紧复位，实现自动化传输钢带。
一种淬火辅助装置

[实用新型]一种钣金冲压废料自动排出装置-CN202223058749.0有效
发明人：王光磊;唐昕晨 -专利权人：浙江美奈科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21D45/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钣金冲压废料自动排出装置，包括机架、设在所述机架上的减速电机、与所述减速电机输出轴连接的变速箱、设在所述机架上通过所述减速电机控制来回摆动的摆动装置，所述摆动装置上转接有可拆卸的出料槽，所述出料槽的两端分别位于压力机模具的出料口端以及集料箱开口端上方，所述出料槽通过来回摆动的所述摆动装置进行抖动，压力机模具排出的废料通过抖动的所述出料槽向所述集料箱内输送。能够解决冲压废料无法自动向外排出以及集料箱宽度受限的问题，不再需要人工排出废料，便于实现高效的自动化生产。
一种冲压废料自动排出装置

[实用新型]自动淋釉机-CN200520105402.4无效
发明人：饶初概;胡国梁 -专利权人：饶初概;胡国梁
申请日： 2005-08-08 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： C04B41/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动淋釉机，包括有机架，装于机架上的摆动装置，驱动摆动装置上下摆动的推动装置，与摆动装置联动的淋釉装置和旋转装置，推动装置采用气动气缸，气动气缸的推杆端与摆动装置铰接，采用成熟简单的气动气缸技术替代复杂的磁刹电机及减速、传动装置，具有定位准确、操控简单容易、生产使用成本低廉，施釉效果好等优点。
自动淋釉机

[实用新型]一种全自动通过式流道清洗机及风刀装置-CN202022546103.1有效
发明人：张焱伟 -专利权人：东莞市锦邦自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洗机技术领域，尤其涉及一种全自动通过式流道清洗机及风刀装置。一种风刀装置，其包括：主气管，主气管的一端活动连接有摆动管，摆动管能相对主气管旋转，摆动管连接有风刀，所述摆动管内设有用于驱动摆动管摆动的内摆动机构，或摆动管连接有用于驱动摆动管摆动的外摆动机构。本实用新型通过设置可摆动的风刀装置，改变单一的出风方向，有效提高预干燥效果。
一种全自动通过式流道清洗装置

[发明专利]自动摆动墙座-CN201010124622.7无效
发明人：罗水源;陈健民;陈斌;周华松 -专利权人：厦门松霖科技有限公司;周华松
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： E03C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动摆动墙座，它包括本体、插座和驱动机构。本体具有一能供水流流过的冲击腔。插座和本体之间构成摆动连接关系，插座能够连接出水终端。驱动机构包括一叶轮和一传动机构，叶轮枢设在冲击腔之内并受流过冲击腔的水流冲击能够转动，传动机构连接在叶轮和插座之间用于将叶轮的转动传动为插座的摆动。本发明具有如下优点：1、利用水力驱动插座摆动，能够带动放置于插座之上的物品跟随摆动，例如手持花洒，则能够大大提高淋浴面积与淋浴舒适度，且具有一定的按摩效果，它使用于各种款式的花洒及各种出水终端；2、利用水力驱动插座摆动
自动摆动