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[实用新型]家庭智能炒菜机的自动出调味料机构-CN201820829886.4有效
发明人：崔厚红 -专利权人：湖州鸿进自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A47J47/02 文献下载
摘要：本实用新型属于智能炒菜机用具技术领域，尤其涉及一种家庭智能炒菜机的自动出调味料机构。本实用新型公开了家庭智能炒菜机的自动出调味料机构，味料盒内开设有空腔，底盘上设置有定量取料盘，定量取料盘位于味料盒的空腔的底部处，定量取料盘上开设有若干个填料孔，定量取料盘的底部通过联轴器连有电机；底盘上开设有与填料孔相匹配的出料口，当电机带动定量取料盘转动，位于定量取料盘上的填料孔会随着转动，填料孔与出料口相通后实现自动出料。本实用新型的有益效果是：能够一次性投放调味料可以多次炒菜，且每次炒菜时能够自动等量下调味料。
定量取料调味料填料孔本实用新型家庭智能炒菜机出料口底盘炒菜味料用具技术领域一次性投放智能炒菜机电机带动自动出料联轴器盘转动等量空腔匹配转动电机相通

[发明专利]一种取料机取料控制方法及装置-CN201910145460.6在审
发明人：汪春鹏;展杰;董京帅;曹永芹;许文菊;贾海涛;宋爱梅;张佳华;姜杰;潘恒;李振刚;方光深;刘爱强;王囡囡;吴秀杰;韩雪 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请提供一种取料机取料控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取取料计划，根据取料计划确定目标斗轮式取料机和目标料堆；通过设置在目标斗轮式取料机的悬臂前端的激光扫描仪，获取目标料堆的扫描数据，并通过安装在目标斗轮式取料机的检测设备，获取目标斗轮式取料机的位置参数数据；根据扫描数据和位置参数数据，建立目标料堆的三维图像数据；根据取料计划和目标料堆的三维图像数据，生成取料策略，将所述取料策略下发至目标斗轮式取料机，以便目标斗轮式取料机根据取料策略执行取料操作在此过程中，无需人工干预，自动化程度较高，解决了现有人工操作取料机进行取料工作时，取料效率低下以及人工成本较高的问题。
取料斗轮式取料机料堆取料机三维图像数据获取目标扫描数据位置参数激光扫描仪策略下发策略执行检测设备人工操作人工成本人工干预悬臂自动化申请

[发明专利]全自动贴片机在贴片过程中自动拾取散装元器件的方法-CN201410512769.1在审
发明人：张伟;徐鹏波;张群利 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动贴片机在贴片过程中自动拾取散装元器件的方法，首先将散装元器件根据其尺寸置入与之相适应的散料盘的槽体内；将装有元器件的散料盘放置在全自动贴片机的散料放置区；在全自动贴片机的控制板面上输入散料盘内元器件的初始位置、末端位置、行数和列数，全自动贴片机自动对每个元器件的拾取位置进行计算；启动全自动贴片机使其对散料盘中的元器件自动拾取和贴装。本发明结构简单，操作方便，省力省时，可靠性较高，工艺简单，成本较低，散装器件上料方便，生产率高，能有效满足全自动贴片过程中自动拾取散装元器件过程。
全自动贴片机过程自动拾取散装元器件方法

[发明专利]全自动贴片机在贴片过程中自动拾取散装元器件的方法-CN201610592620.8在审
发明人：朱金平 -专利权人：常州萱娜电子科技有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动贴片机在贴片过程中自动拾取散装元器件的方法，首先将散装元器件根据其尺寸置入与之相适应的散料盘的槽体内；将装有元器件的散料盘放置在全自动贴片机的散料放置区；在全自动贴片机的控制板面上输入散料盘内元器件的初始位置、末端位置、行数和列数，全自动贴片机自动对每个元器件的拾取位置进行计算；启动全自动贴片机使其对散料盘中的元器件自动拾取和贴装。本发明结构简单，操作方便，省力省时，可靠性较高，工艺简单，成本较低，散装器件上料方便，生产率高，能有效满足全自动贴片过程中自动拾取散装元器件过程。
全自动贴片机过程自动拾取散装元器件方法

[实用新型]一种自动摆料机-CN201922058224.9有效
发明人：李伟雄 -专利权人：汕头市京华塑胶有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动摆料机，包括依次设置的进料机构、摆料机构和出料机构，所述进料机构用于运送料件，所述摆料机构用于将所述进料机构的料件摆放至摆盘内，所述出料机构包括用于夹取摆盘并移动所述摆盘的取放盘机构，所述取放盘机构设于所述摆料机构的下方，所述取放盘机构可沿Z轴方向上下移动设置，且所述取放盘机构可沿靠近或远离所述摆料机构的方向移动，实现摆盘的自动取放，不必人工取放摆盘，提高了摆料机的自动化程度，方便快捷
一种自动摆料机

[实用新型]一种具有取物装置的鞋底成型注射机-CN201621431909.3有效
发明人：黄富成 -专利权人：温州富成机械有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有取物装置的鞋底成型注射机。主要解决现有具有鞋底成型注射机在取料时，存在浪费劳动力，成本高，生产效率低，以及动作灵动性差，稳定性低以及取物效果差的技术问题。包括机架、注胶机构以及成型机构，成型机构包括支架、成型模具，成型模具设于支架上，支架上设有自动取料机构，自动取料机构包括控制电机、连接座、转臂以及取料夹头，转臂铰接于连接座上，控制电机带动转臂、取料夹头转动，取料夹头铰接于转臂上，转臂转动带动取料夹头向着成型模具靠拢或远离。该具有取物装置的鞋底成型注射机通过采用自动取物机构，能够对成型鞋底进行自动取出，无需人工操作，有效节省劳动力，降低成本，生产效率高，动作稳定性高，取物效果好等优点。
一种具有装置鞋底成型注射

[发明专利]一种基于原料场扫描成像的自动取料方法及系统-CN202011253361.9有效
发明人：孟凡光;刘辉;张涌泉;刘全洪 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于原料场扫描成像的自动取料方法及系统，属于机械自动化取料技术领域，获取料堆点云图像数据；提取所述料堆点云图像数据中料堆的三维点云模型；对料堆的三维点云模型经点云合并、去噪、分割、拟合处理，获取料堆高度；根据预设取料工艺策略，将料堆高度进行分层；根据分层后的三维点云模型计算取料机运行控制参数；根据运行控制参数控制取料机的运动，实现自动取料。本发明通过对实时获取的料堆图像进行处理，根据工艺要求，确定了取料机的作业运动参数，根据作业运动参数控制取料机对料堆实现了自动取料，无需人工现场操作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，降低了人工劳动成本
一种基于料场扫描成像自动方法系统

[发明专利]一种自动脱模取隐形眼镜片机-CN201911001377.8在审
发明人：苏延浩;温定进 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B29D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动脱模取隐形眼镜片机，属于隐形眼镜脱模取镜片领域。一种自动脱模取隐形眼镜片机，包括机架和控制器，所述机架的顶部外壁分别连接有自动供料装置、脱模装置、切余料装置、加热装置、分料装置、前取料装置、后取料装置、分离镜片装置、移载镜片装置、托盘收放装置；所述自动供料装置主要由振动盘、导向机构、上模送料机构和供料拨叉机构组成；所述分料装置包括分料拨叉、输送带、输送驱动电机、拨叉驱动气缸；本发明提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机实现了隐形眼镜的全自动脱模、切余料、加热、分离取镜片、镜片装托盘，只需要一个操作人员补充物料及收、放料盘即可，大大提高了生产效率，节约了成本。
镜片自动脱模隐形眼镜自动供料装置隐形眼镜片托盘分料装置取料装置拨叉余料输送带输送驱动电机隐形眼镜脱模拨叉机构导向机构顶部外壁分离镜片加热装置镜片装置驱动气缸生产效率收放装置送料机构脱模装置控制器放料盘振动盘分料供料上模脱模移载加热节约补充

[发明专利]一种粉末成形机配套的全自动排列机-CN202310090111.5在审
发明人：沈余雷;严俏敏 -专利权人：宁波汇众粉末机械制造有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末成形机配套的全自动排列机，涉及自动化系列粉末冶金设备领域，所述全自动排列机与压机联动，包括：一个方形外壳，以及设置于所述方形外壳内的取料手和码料机；所述取料手与所述码料机分别设置于所述方形外壳上部的左右两侧；所述取料手与所述码料机之间通过一个共同的PLC进行联动控制；所述PLC与所述压机的操作箱连接，通过实时通讯实现所述压机与所述取料手和所述码料机之间的联动，实现在换盘时无需所述压机暂停压制。本发明通过将取料操作和码料操作一体化，实现压机与取码一体化的联动，最终减少了人工的参与，降低了安全隐患，提高了生产效率。
一种粉末成形配套全自动排列

[实用新型]一种粉末成形机配套的全自动排列机-CN202320219669.4有效
发明人：沈余雷;严俏敏 -专利权人：宁波汇众粉末机械制造有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末成形机配套的全自动排列机，涉及自动化系列粉末冶金设备领域，所述全自动排列机与压机联动，包括：一个方形外壳，以及设置于所述方形外壳内的取料手和码料机；所述取料手与所述码料机分别设置于所述方形外壳上部的左右两侧；所述取料手与所述码料机之间通过一个共同的PLC进行联动控制；所述PLC与所述压机的操作箱连接，通过实时通讯实现所述压机与所述取料手和所述码料机之间的联动，实现在换盘时无需所述压机暂停压制。本实用新型通过将取料操作和码料操作一体化，实现压机与取码一体化的联动，最终减少了人工的参与，降低了安全隐患，提高了生产效率。
一种粉末成形配套全自动排列

[实用新型]一种具有自动取料装置的注塑机-CN202320022238.9有效
发明人：钱俊华 -专利权人：苏州力拓五金工业有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑机自动取料装置技术领域，且公开了一种具有自动取料装置的注塑机，包括主体机构、取料机构和冷却机构，所述取料机构位于主体机构上端的中部，所述冷却机构位于主体机构上端的后端，所述主体机构包括底板、支撑柱、防滑垫、注塑机本体和透风窗，所述支撑柱固定安装在底板的下端，所述防滑垫固定安装在支撑柱的下端，所述注塑机本体固定安装在底板上端的右端，所述透风窗固定设置在注塑机本体前端下端的中部。该注塑机自动取料装置，通过安装取料机构，便于自动夹取注塑件，避免了人工拿取注塑件被余热烫手的问题，便于将注塑件夹取到特定区域存放，降低了工作人员的劳动强度，节省了劳动力，避免了被烫伤的问题，提高了安全性
一种具有自动装置注塑

[实用新型]电阻片印刷自动取放机-CN202020701964.X有效
发明人：刘晟睿 -专利权人：东莞福哥电子有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电阻片印刷自动取放机，包括工作平台，所述工作平台上设置有控制装置、机械手结构、除尘装置、若干储料结构；所述机械手结构包括手臂结构和取料结构组，所述取料结构组包括连接块以及分别与所述连接块连接的取料结构A、取料结构B；所述储料结构包括承料板、围设在所述承料板四侧的限位立柱。本实用新型的有益效果是：提供电阻片印刷自动取放机，确保印刷质量的前提下，实现自动化取放料，从而提升生产效率。
电阻印刷自动取放机

[发明专利]斗轮取料机恒流量自动取料方法及系统-CN202110569898.4有效
发明人：路万林;赵菁;马铁民;谢辉;吴盛虎;叶丽丽;郭伟;何鹏 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司;新余新钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种斗轮取料机恒流量自动取料方法，包括以下步骤：S1、通过三维激光扫描仪获取原料场料堆三维模型；S2、根据料堆三维模型得到每个料堆对应的层数以及每层取料切入点对应的斗轮取料机的取料定位数据，包括走行位置、回转角度以及俯仰角度；S3、PLC控制系统控制斗轮取料机运行至所选料堆的最上层取料切入点，按预先确定的回转角度以及俯仰角度进行回转取料作业，回转取料作业的过程中，根据斗轮电流和尾车皮带处的激光流量计的实时数据进行斗轮取料机回转速度的调节，以进行恒流量取料。本发明实现斗轮取料机无人化自动取料，并根据斗轮电流和尾车皮带处的激光流量计的实时数据进行斗轮取料机回转速度的调节，以进行恒流量取料。
斗轮取料机恒流量自动方法系统

[实用新型]一种自动取料装置-CN201820302453.3有效
发明人：佘海波;周泉;王真;马杰;黄欢 -专利权人：泰富国际工程有限公司;泰富智能科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动取料装置，包括取料机、控制模块和检测模块，所述取料机包括机架、取料机构、出料运输机构以及设置在机架上的行走机构，所述取料机构与机架相连，所述取料机构通过俯仰机构调整其俯仰角度，所述行走机构可沿设置在料场内的轨道运动，所述取料机构可将取得的物料通过所述出料运输机构输出，所述检测模块与控制模块通信连接，所述控制模块可从检测模块获得数据信息并结合取料作业目标指令，经过控制运算控制所述取料机完成取料作业。本实用新型可用于条形料场无人化取料作业，可以实现大型散货料堆场全面实现取料设备在现场无操作司机的情况下全过程自动取料作业。
取料机构检测模块控制模块取料作业取料机自动取料装置本实用新型行走机构运输机构出料俯仰俯仰机构轨道运动控制运算目标指令数据信息通信连接物料通过自动取料条形料无人化可用料堆取料输出司机

[实用新型]玻璃板自动清洗系统-CN201721283481.7有效
发明人：周阳春 -专利权人：湖南海擎智能科技有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了玻璃板自动清洗系统，包括清洗机、玻璃板自动供给装置、取料装置、玻璃板拾取机械手、清洁玻璃板存放模块、存放工作台；所述玻璃板自动供给装置、取料装置分别与存放工作台连接，且玻璃板自动供给装置与取料装置形成配合连接；所述取料装置还与清洗机输入端配合连接；所述玻璃板拾取机械手与清洗机的输出端、以及清洁玻璃板存放模块配合连接。所述取料装置将玻璃板自动供给装置上的玻璃板拾取，放置到清洗机输入端并传输到清洗机内进行清洗，清洗后的玻璃板将被运输到输出端，玻璃板拾取机械手将清洗后的玻璃板拾取放到清洁玻璃板存放模块上。本实用新型有效实现了玻璃板清洗自动化，有效提高了企业生产效率和经济效益。
玻璃板取料装置清洗机拾取自动供给装置清洁玻璃板存放模块配合连接机械手清洗自动清洗系统本实用新型输出端输入端工作台企业生产有效实现自动化传输运输