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[发明专利]自动锁螺丝机气动型料盒夹持器-CN201810631338.5在审
发明人：华文进 -专利权人：华文进
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动锁螺丝机气动型料盒夹持器，本发明的自动锁螺丝机气动型料盒夹持器使用时安装在自动锁螺丝机料盒传送带的侧面，当料盒停止移动机械部件向其中取放螺丝时，气缸控制两个夹板相向移动夹紧料盒，这样料盒就处于固定的状态，机械部件向料盒内取放螺丝的时候不会造成料盒的振动偏移，更避免了料盒翻倒故障的发生，从而有效提升了自动锁螺丝机的运行稳定性。
料盒自动锁螺丝机夹持器气动型机械部件螺丝取放运行稳定性传送带夹板料盒翻倒气缸控制停止移动相向移动振动偏移固定的夹紧侧面

[实用新型]自动锁螺丝机气动型料盒夹持器-CN201820948864.X有效
发明人：华文进 -专利权人：华文进
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动锁螺丝机气动型料盒夹持器，本实用新型的自动锁螺丝机气动型料盒夹持器使用时安装在自动锁螺丝机料盒传送带的侧面，当料盒停止移动机械部件向其中取放螺丝时，气缸控制两个夹板相向移动夹紧料盒，这样料盒就处于固定的状态，机械部件向料盒内取放螺丝的时候不会造成料盒的振动偏移，更避免了料盒翻倒故障的发生，从而有效提升了自动锁螺丝机的运行稳定性。
料盒自动锁螺丝机夹持器气动型本实用新型机械部件螺丝取放运行稳定性传送带夹板料盒翻倒气缸控制停止移动相向移动振动偏移固定的夹紧侧面

[发明专利]自动下料装置-CN201811164909.5在审
发明人：陈亚楠;纪彦兵;郑永明 -专利权人：深圳市博视科技有限公司
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：一种自动下料装置，用于下料注塑机治具注塑成型的产品至下料流水线。所述自动下料装置包括机架主体，设置在所述机架主体上的取料机构和控制器。所述取料机构进一步包括支撑架，移动模块，取料模块，推料模块和下料台。所述移动模块和所述取料模块设置于所述支撑架上，所述移动模块用于驱动所述取料模块移动使所述取料模块在所述注塑机治具上方和推料模块上方之间切换以将成型后的所述产品从注塑机治具中转移至所述推料模块和所述下料流水线所述推料模块设置于所述下料台上，其用于推动成型后的所述产品至所述下料流水线，从而实现自动下料。这样，既可避免人工疲劳导致下料效率比较低下的问题；还可以减少因人工操作带来的烫伤安全隐患。
下料取料模块推料自动下料装置移动模块注塑机治具流水线机架主体取料机构支撑架成型安全隐患模块设置人工操作注塑成型自动下料控制器下料台烫伤疲劳驱动移动

[实用新型]自动下料装置-CN201821619482.9有效
发明人：陈亚楠;纪彦兵;郑永明 -专利权人：深圳市博视科技有限公司
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：一种自动下料装置，用于下料注塑机治具注塑成型的产品至下料流水线。所述自动下料装置包括机架主体，设置在所述机架主体上的取料机构和控制器。所述取料机构进一步包括支撑架，移动模块，取料模块，推料模块和下料台。所述移动模块和所述取料模块设置于所述支撑架上，所述移动模块用于驱动所述取料模块移动使所述取料模块在所述注塑机治具上方和推料模块上方之间切换以将成型后的所述产品从注塑机治具中转移至所述推料模块和所述下料流水线所述推料模块设置于所述下料台上，其用于推动成型后的所述产品至所述下料流水线，从而实现自动下料。这样，既可避免人工疲劳导致下料效率比较低下的问题；还可以减少因人工操作带来的烫伤安全隐患。
下料取料模块推料自动下料装置移动模块注塑机治具流水线机架主体取料机构支撑架成型安全隐患模块设置人工操作注塑成型自动下料控制器下料台烫伤疲劳驱动移动

[实用新型]一种锂辉石原料进厂的自动堆取料系统-CN202221416113.6有效
发明人：李红毅;常捷;黄祝生;黄贝;常乐;孙手棒;温常凯;代礼荣;江学平;李全勇 -专利权人：四川卡森科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂辉石原料进厂的自动堆取料系统，包括卸车机、卸料器、进料传输系统、锂辉石原料堆场、刮板取料机、取料传输系统、窰尾喂料仓；卸料器位于卸车机后方，接受卸车机卸下的原料，并输送至进料传输系统；进料传输系统一端位于卸料器下部，另一端延伸至锂辉石原料堆场内的顶部，锂辉石原料堆场内的进料传输系统安装有堆料小车，堆料小车将原料顶堆到锂辉石原料堆场；锂辉石原料堆场内设有刮板取料机，刮板取料机输送原料至取料传输系统；取料传输系统将锂辉石原料输送至窰尾喂料仓。本实用新型实现了锂辉石原料运输的全自动作业，提高了锂辉石原料进厂的效率，极大程度降低了工人的劳动强度，且提高了土地利用率，变相降低了成本。
一种辉石原料自动堆取料系统

[发明专利]一种配矿系统及配矿方法-CN202110407979.4有效
发明人：王昊丹;蔺佰文;徐学众;沈炳华;任洪森;王峥;王自韧;陈明;李新;朱焕杰;袁少浩;苏伟涛;刘瑾瑾 -专利权人：湛江港（集团）股份有限公司;杭州登元科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种配矿系统，包括流量检测控制系统、堆取料机控制系统以及通讯模块，所述流量检测控制系统用于构建所需的配矿比例并将所述配矿比例转化成控制指令，所述通讯模块将所述控制指令传送给堆取料机控制系统，所述堆取料机控制系统根据所述控制指令控制堆取料机的取料作业在本发明中，流量检测控制系统构建所需的配矿比例，并根据配矿比例生成控制指令，通控制指令经通讯模块传输堆取料机控制系统中，堆取料机控制系统根据控制指令控制堆取料机的取料作业。本发明通过自动配矿作业方式，改善了堆取料机操作人员的工作量，降低了人力成本，提高了生产效率。
一种系统方法

[发明专利]一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法-CN201810028936.3有效
发明人：杨敏;王火红;董崇旺 -专利权人：福建浩蓝光电有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法，特别涉及光学镜片铣磨技术领域。这种光学镜片自动铣磨机包括铣磨机箱、控制器、自动送料机构、进给机构、加工机构、自动供料装置、真空控制系统、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一取料臂、第二取料臂、第三取料臂、第四取料臂、第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘、第四真空吸盘、第五真空吸盘、第一定位装置、第二定位装置、第一旋转装置、第二旋转装置、数显百分表、取料摆臂、进料臂、第一活塞杆、第二活塞杆、缓冲装置。本发明光学镜片自动铣磨机采用全自动运行模式，克服了现有技术中需要人力时刻操作的问题，达到了降低了人工成本、提高设备效率的效果。
一种光学镜片自动铣磨机及其方法

[实用新型]自动锁螺丝机-CN201520568039.3有效
发明人：王迪华;刘阳;王金龙;黄生强;詹喜学;沈亮;聂凯;蔡超文;李国棚 -专利权人：东莞市上川自动化设备有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体涉及自动锁螺丝机，其结构包括设置于工作台的夹具、带动夹具在Y轴向往复移动的Y轴移动机构、用于锁螺丝的锁付机构、带动锁付机构在X轴向往复移动X轴移动机构、带动第一锁付机构在Z轴向往复移动的Z轴移动机构以及自动取放料机械手。本实用新型的自动锁螺丝机通过自动取放料机械手实现了自动取放料，无需人工操作，锁付机构在进行锁螺丝的同时，自动取放料机械手进行取放料，二者可以交替循环工作，从而大大提高了工作效率，其自动化程度高，能够实现整个生产线的流水作业
自动螺丝

[发明专利]一种自动取料上料机-CN201610028440.7在审
发明人：吴志华 -专利权人：苏州艾力光电科技有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取料上料机，该自动取料上料机包括底座、支撑杆、第一伸缩杆和支撑臂，所述支撑杆的垂直设于所述底座上，所述第一伸缩杆与所述支撑杆竖直连接，所述第一伸缩杆通过铰连轴与所述支撑臂铰连，所述铰连轴将所述支撑臂分为短臂和长臂本发明的自动取料上料机结构紧凑简单，制造成本低，可提高工作效率，降低人工工作强度。
一种自动取料上料机

[实用新型]一种绕线机定子取料装置-CN202022216514.4有效
发明人：颜伟伟 -专利权人：深圳市平盛自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G27/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线机定子取料装置，本实用新型属于绕线机定子取料技术领域，特别涉及一种绕线机定子取料装置。该装置包括：出料结构，用于定子的出料；取料结构，用于定子的取料；阻挡结构，用于阻挡定子，防止定子掉落；所述取料结构与阻挡结构均设置在出料结构的末端。相比于现有技术，首先，本实用新型的取料装置设置出料结构与取料结构，可实现全自动的取料；其次，本取料装置还设置有阻挡结构，能够防止定子在出料过程中掉落，实现对定子出料过程中进行保护；最后，本上料装置结构简单
一种绕线机定子装置

[发明专利]一种落锤试验自动上料机-CN202210950203.1在审
发明人：周文军;梁德友;刘锋;周杰 -专利权人：天津市联众钢管有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于钢管生产设备技术领域，涉及一种落锤试验自动上料机，包括控制装置，其特征在于：还包括机架、放样装置、升降装置、送料装置、样品夹取装置，放样装置、升降装置均固装于机架上，送料装置固装于升降装置上，样品夹取装置固装于送料装置前端，控制装置分别与升降装置、送料装置、样品夹取装置控制连接。本发明落锤试验自动上料机结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、上料速度快、精度有保证、安全性强等优点，是一种具有较高创新性的落锤试验自动上料机。
一种落锤试验自动上料机

[发明专利]一种智能化全自动堆取料机控制装置-CN201710082047.0在审
发明人：刘春晓;于沛东;师开革;胡朝友;张海龙;修立杰;陈永;丁建兵;牛长玻 -专利权人：京能（锡林郭勒）发电有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化全自动堆取料机控制装置，其包括中央处理服务器、中控远程PLC系统、堆取料机PLC系统、人机HMI操作界面以及激光扫描系统，其中，该中控远程PLC系统与该中央处理服务器相连接，该堆取料机PLC系统与该中央处理服务器、该中控远程PLC系统分别连接，该人机HMI操作界面与该中央处理服务器、该中控远程PLC系统、该堆取料机PLC系统分别连接，该激光扫描系统与该中央处理服务器相连接；该智能化全自动堆取料机控制装置的连接皆是通过智能化远程通讯网络由此，本发明的智能化全自动堆取料机控制装置不但提高了作业效率，节省了人力成本，还改善了司机的作业环境。
一种智能化全自动堆取料机控制装置

[实用新型]一种智能化全自动堆取料机控制装置-CN201720136297.3有效
发明人：刘春晓;于沛东;师开革;胡朝友;张海龙;修立杰;陈永;丁建兵;牛长玻 -专利权人：京能（锡林郭勒）发电有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化全自动堆取料机控制装置，其包括中央处理服务器、中控远程PLC系统、堆取料机PLC系统、人机HMI操作界面以及激光扫描系统，其中，该中控远程PLC系统与该中央处理服务器相连接，该堆取料机PLC系统与该中央处理服务器、该中控远程PLC系统分别连接，该人机HMI操作界面与该中央处理服务器、该中控远程PLC系统、该堆取料机PLC系统分别连接，该激光扫描系统与该中央处理服务器相连接；该智能化全自动堆取料机控制装置的连接皆是通过智能化远程通讯网络由此，本实用新型的智能化全自动堆取料机控制装置不但提高了作业效率，节省了人力成本，还改善了司机的作业环境。
一种智能化全自动堆取料机控制装置

[发明专利]洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备-CN202011089691.9有效
发明人：储国林 -专利权人：安徽中巨智能科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗衣机自动化生产领域，具体涉及一种去除塑料皮检测排料设备，包括安装在机架上去除洗衣机前盖上粘附的塑料膜的去膜机构，移动洗衣机前盖进入/离开去膜工位的取料机构以及上料机构；取料机构包括位于洗衣机前盖上表面上方的吸盘组件，所述的上料机构包括传送单元和调整单元，调整单元将传送单元上的洗衣机前盖调整至规定姿态便于取料机构取料，所述的规定姿态为吸盘组件与洗衣机前盖上表面凹陷部相错位的状态。该设备能够自动将传送带上的洗衣机前盖转送至去膜工位处去除粘附在洗衣机前盖上的塑料膜，以便进行检测，避免了人工操作，符合自动化生产的要求，提高了生产效率。
洗衣机去除塑料膜检测设备

[发明专利]一种冲压自动生产线-CN201811456182.8在审
发明人：汪福安;何希栋 -专利权人：深圳市润达辉科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B21D43/12 文献下载
摘要：本发明公开一种冲压自动生产线，依制程顺序依次包括冲床、自动收料机、包装输送带；该冲床的输出端设置有取料位，该自动收料机设置有放料区、待包装暂存区；该自动收料机包括有自动抓取机械手，该自动抓取机械手往复运动于取料位、放料区之间，该自动收料机与包装输送带之间设置有用于包装的机器人，该机器人往复运动于待包装暂存区、包装输送带之间；借此，通过自动收料机、包装输送带，并结合自动抓取机械手、机器人的结构设计，使其实现了物料的自动化生产线，提高了自动化程度，降低了工人的工作量，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品的品质，解决了物料冲压裁切后的取、放及自动装箱等问题。
自动收料机包装输送带自动抓取机械手机器人冲压自动生产线冲床放料区取料位暂存区自动化生产线生产效率自动装箱输出端冲压裁切制程生产成本工作量自动化