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[发明专利]洗衣机内筒拨水叶自动打螺钉设备-CN202110926949.4在审
发明人：赵庆军;逄真;张晓静;刘帅;王文雷 -专利权人：斐科腾智能科技（青岛）有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动打螺钉设备技术领域，具体为一种洗衣机内筒拨水叶自动打螺钉设备，该设备包括输送装置、设备架以及设置在设备架上的旋转平台、自动打螺钉装置、视觉定位装置、视觉检测装置、压紧定位装置；旋转平台包括第一升降机构、升降板、第一伺服系统、旋转台和定中机构，第一升降机构用于驱动升降板做升降运动，第一伺服系统和定中机构设置在升降板的上端，旋转台固定在第一伺服系统的输出轴，升降机构升起后，输送装置上的内筒由旋转台顶起，本发明依托自动化设计，实现洗衣机内筒拨水叶螺钉全自动锁附作业，提高洗衣机内筒的生产效率。
洗衣机内筒拨水叶自动螺钉设备

[发明专利]一种自动化注浆石膏模具翻浆机械手及翻浆方法-CN201910292204.X在审
发明人：徐智强;郑康毅;梁仁勇 -专利权人：泉州市德化县丰弘机械有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及陶瓷注浆成型设备领域，具体涉及一种自动化注浆石膏模具翻浆机械手，其特征在于：包括底座、水平调换系统、升降系统、垂直翻转系统、抓取系统。本发明提供的自动化注浆石膏模具翻浆机械手具有如下有益效果：通过水平调换系统实现左右调换，通过升降系统实现石膏模具升降，通过垂直翻转系统实现石膏模具翻转倒浆，通过抓取系统实现石膏模具的取放，自动化程度高，
石膏模具翻浆机械手自动化注浆垂直翻转调换系统升降系统抓取系统成型设备人工操作人力成本生产效率陶瓷注浆系统实现翻转倒浆取放底座调换升降

[实用新型]一种自动化注浆石膏模具翻浆机械手-CN201920492256.7有效
发明人：徐智强;郑康毅;梁仁勇 -专利权人：泉州市德化县丰弘机械有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶瓷注浆成型设备领域，具体涉及一种自动化注浆石膏模具翻浆机械手，其特征在于：包括底座、水平调换系统、升降系统、垂直翻转系统、抓取系统。本实用新型提供的自动化注浆石膏模具翻浆机械手具有如下有益效果：通过水平调换系统实现左右调换，通过升降系统实现石膏模具升降，通过垂直翻转系统实现石膏模具翻转倒浆，通过抓取系统实现石膏模具的取放，自动化程度高
石膏模具本实用新型机械手垂直翻转调换系统升降系统抓取系统自动化翻浆注浆成型设备人工操作人力成本生产效率陶瓷注浆系统实现翻转倒浆取放底座调换升降

[实用新型]一种自动升降装置-CN201920179087.1有效
发明人：史万春;陶园 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种自动升降装置，包括伸缩套筒装置，该伸缩套筒装置连接升降控制系统。本实用新型所述自动升降装置利用机械自身液压系统实现主输送带支撑立柱的自动升降，使用方便快捷，提高工作效率。通过锥销(8)与锥孔板(9)的配合，起到自动导向作用，对滑套的配合要求低，在提升存在一定偏移的情况下，可通过锥销与锥销座的配合自动提升到位，因而具备较好的适应性。
一种自动升降装置

[实用新型]多功能自动特护床-CN92212587.2无效
发明人：张建清 -专利权人：张建清
申请日： 1992-04-08 - 公布日： 1993-03-03 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：多功能自动特护床是为需要特殊护理的病人而设计的一种自动护理床，由床座系统、床身系统、机械传动系统、自动控制系统和多功能杠杆系统组成。其特征是床座系统上设有方便柜，机械传动系统采用电机减速铰链驱动机构，由它控制床身系统中升降板的自动升降和方便门的自动开启，多功能杠杆系统上设多个附加设施可完成多种功能。本实用新型的特点是操作方便，自动程度高，功能齐全，实用性强。
多功能自动特护

[发明专利]一种用于混凝土的电磁式自动冲击试验仪-CN201510321075.4在审
发明人：唐碧秋;贾文达;唐焱;张元青;杨帆 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明公开的一种混凝土用的电磁式自动冲击试验仪，包括架体和分别固定在架体上的自动升降系统、冲击系统、混凝土定位快速除渣系统和综合控制系统，自动升降系统与冲击系统连接，冲动系统与混凝土定位快速除渣系统连接，综合控制系统分别与自动升降系统、冲击系统连接。本发明电磁式自动冲击试验仪，通过其结构设计使电机的冲击过程中冲击锤结构更为简单,其落锤质量更容易控制；在下落过程中避免了导轨与落球之间的摩擦力；避免钢丝绳缠绕及落锤的惯性力导致其下落高度不统一，进而导致冲击能量受到影响
一种用于混凝土电磁式自动冲击试验

[实用新型]一种用于混凝土的电磁式自动冲击试验仪-CN201520403655.3有效
发明人：唐碧秋;贾文达;唐焱;张元青;杨帆 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明创造公开的一种用于混凝土的电磁式自动冲击试验仪，包括架体和分别固定在架体上的自动升降系统、冲击系统、混凝土定位快速除渣系统和综合控制系统，自动升降系统与冲击系统连接，冲动系统与混凝土定位快速除渣系统连接，综合控制系统分别与自动升降系统、冲击系统连接。本发明创造的电磁式自动冲击试验仪，通过其结构设计使电机的冲击过程中冲击锤结构更为简单,其落锤质量更容易控制；在下落过程中避免了导轨与落球之间的摩擦力；避免钢丝绳缠绕及落锤的惯性力导致其下落高度不统一，进而导致冲击能量受到影响
一种用于混凝土电磁式自动冲击试验

[实用新型]一种自动升降摆角度的自动蘸釉水机构-CN201821647127.2有效
发明人：林德辉 -专利权人：福建省德化宣和陶瓷有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动升降摆角度的自动蘸釉水机构，属于陶瓷上釉技术领域，解决了现有的人工上釉程序显得不协调、浪费釉水、耗工量大、工作效率低、手工上釉不均匀、成品率低、批次不稳定等问题，其技术要点是：包括机械手、水杯、摆角气缸、真空吸盘、升降系统、釉水循环系统和主体结构骨架，主体结构骨架上固定升降系统,升降系统的升降气缸和导向导柱与机械手连接，主体结构骨架内部设置釉水循环系统；通过摆角气缸的伸缩杆和回转折页的定位转动轴一同实现机械手的自动摆角度，以此取替人工摆角度、升降等动作，通过釉水循环系统将釉水循环经喷釉嘴流出，不间断循环保证釉水池内的釉水浓度稳定，进行机械手的自动摆角度，完成浸泡釉水。
机械手釉水水循环系统升降系统主体结构上釉摆角气缸折页本实用新型定位转动轴导向导柱工作效率技术要点内部设置浓度稳定升降气缸真空吸盘自动升降不均匀成品率伸缩杆水循环釉水池回转喷釉水杯浸泡升降流出陶瓷协调保证

[实用新型]一种全自动注塑机模具更换系统-CN202320079646.8有效
发明人：张弛;张三义;马仁东 -专利权人：济南达宝文汽车设备工程有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种全自动注塑机模具更换系统，包括自动升降换模台，自动升降换模台包括换模平台、升降推举装置和移动装置，换模平台与升降推举装置连接，并能跟随升降推举装置做升降运动，升降推举装置和移动装置连接，并能跟随移动装置移动，自动升降换模台与注塑机的模板换模架配合，更换的模具通过自动升降换模台安装到模板换模架上。可以实现全自动模具更换，提高了注塑机模具更换的效率。
一种全自动注塑模具更换系统

[实用新型]自动报靶系统升降靶机-CN202121082209.9有效
发明人：张勇 -专利权人：河北佳威科技发展有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F41J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动报靶系统升降靶机，涉及自动报靶系统技术领域，包括底座和支撑框，所述支撑框的下表面通过两个对称分布的固定柱与底座的上表面固定连接，所述支撑框的前端面通过升降机构连接有打靶盘，本实用新型设有升降机构，通过升降机构从而可以自动的对打靶盘进行升降操作，从而方便训练人员进行使用，在进行使用时，驱动电机进行工作，从而带动螺纹杆发生转动，转动的螺纹杆会带动升降板在竖直方向上移动，升降板会带动打靶盘移动，进而达到了自动调节的效果
自动系统升降靶机

[实用新型]一种蓄电池盖子热封机-CN201220041027.1有效
发明人：吴林波 -专利权人：南京合进机电科技有限公司
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：其包括：抓取升降系统、抓取模板、伸缩驱动系统、定位模具、自动门；抓取升降系统置于蓄电池盖子热封机顶端；抓取升降系统下端连接所述抓取模板；抓取模块正下方装有定位模具，定位模具下端与伸缩驱动系统相接；定位模具侧面装有自动门；抓取升降系统中装有运动杆；定位模块内装有运动膨胀件。应用本实用新型的技术方案，可实现蓄电池盖子热封机使用过程中，被抓取件受力均匀、定位准确、热量损失少、自动化程度高。
一种蓄电池盖子热封机

[实用新型]一种无人机自动机库库体及基于该库体的车载系统-CN202021529040.2有效
发明人：张海涛;金小川;付伟平;刘长鑫;李佳骏;谢明建 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动机库库体及基于该库体的车载系统，包括箱体、位于箱体内的移载升降系统，所述移载升降系统的一侧或相对两侧设置若干层储存区，移载升降系统用于与各储存区对接；所述箱体顶面设置正对所述移载升降系统的箱门本实用新型提供一种无人机自动机库库体及基于该库体的车载系统，以解决现有技术中空间利用率低的问题，实现提高空间利用效率，提高自动机库的无人机容量的目的。
一种无人机自动机库基于车载系统

[实用新型]一种磁导航AGV电气控制系统-CN201821335942.5有效
发明人：刘沛;张登彬;李智强;翟义亮;邢秀丽;刘继勇;姜波;肖军明;辛志强;张力伟;卢宪斐;李明;孙志强;徐家刚;苏玉振;陈云;樊齐滨;刘超;王应新;李震 -专利权人：山东爱普电气设备有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁导航AGV电气控制系统，该系统包括：安装在磁导航AGV前、后部的驱动控制回路、设置在磁导航AGV上的驱动器升降控制回路、自动销升降控制回路和总控制回路，所述总控制回路包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与驱动控制回路、驱动器升降控制回路和自动销升降控制回路连接，实现对驱动电机、驱动器升降电机和自动销升降电机控制。
升降控制回路磁导航驱动器电气控制系统驱动控制回路本实用新型控制回路升降电机电气回路驱动电机

[发明专利]一种飞机升降舵调整片自动配平方法-CN201510213420.2有效
发明人：回小晶;曾虹峰;冯书君;赵伟国;柯松;陈立慧;何巧云;王卫东;周中盼;贾自立;谷计划;袁志敏;杨曦;朱永岗 -专利权人：陕西飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机升降舵调整片自动配平技术，通过对某型飞机升降舵调整片自动配平技术的研究，了解一种可逆人工飞行操纵系统飞机，在自动飞行控制系统所有使用指示空速范围内，实现驾驶杆力的最佳配平效果，解决了自动飞行控制系统断开后，升降舵面和驾驶杆不会产生突然动作，避免飞机过载、姿态产生较大的变化，便于人工驾驶顺利接入。
一种飞机升降舵调整自动平方

[实用新型]一种自动清洗平台-CN201920375963.8有效
发明人：祁志旭;陈兴媚 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F02B77/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种自动清洗平台。自动清洗平台包括清洗仓、旋转装置、升降系统和机架；清洗仓固定设置在预设位置，旋转装置可转动地设置在升降系统上，升降系统可升降地设置在机架上；自动清洗平台具有清洗状态和打开状态；当从打开状态到清洗状态时，升降系统将放置有待清洗发动机的旋转装置提升至与清洗仓接合形成四周封闭的空间，进而进行清洗；从清洗状态到打开状态时，升降系统将放置有待清洗发动机的旋转装置下降至预设位置，使旋转装置与清洗仓相互分离。
升降系统旋转装置清洗仓清洗状态自动清洗清洗预设位置发动机机械设备领域本实用新型发动机效率固定设置可升降地人工清洗收集处理四周封闭接合可转动状态时污水