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[实用新型]一种地埋管道端口封堵装置-CN202222539921.8有效
发明人： 付伟平 -专利权人：湖南正青电力科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地埋管道端口封堵装置。包括封堵本体，封堵本体包括相连的柱形筒和锥形部，柱形筒用于插入管道内，锥形部上设置有易裁线，通过易裁线裁切出不同口径大小的通孔。本实用新型的地埋管道端口封堵装置，使用简单，方便，实用性强，能有效防止老鼠等异物从电缆或电缆管道的进出口进入电缆管道内引发电力故障。
种地管道端口封堵装置

[发明专利]用于引导无人机存放的W夹板以及引导组件、引导方法-CN202010743554.6有效
发明人：金小川;谢明建;张海涛;付伟平;李佳骏;刘长鑫;赵君君 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了用于引导无人机存放的W夹板以及引导组件、引导方法，W夹板包括板体，所述板体包括三个凸出端，相邻两个凸出端之间具有凹陷端，相邻的凸出端与凹陷端之间的板体上表面，均自凸出端朝向凹陷端向下倾斜；且相邻的凸出端与凹陷端之间均设置活动件，所述活动件滑动连接在板体侧壁。本发明提供用于引导无人机存放的W夹板以及引导组件、引导方法，以解决现有技术中的W夹板容易导致无人机倾斜、偏移甚至歪斜翻转，并且通用性较差的问题，实现显著提高夹板推动脚架时的稳定性和可靠性、同时提高W夹板的普适性的目的。
用于引导无人机存放夹板以及组件方法

[实用新型]快速连接器开启再确认保险结构-CN202120687393.3有效
发明人：谢明建;金小川;李佳骏;付伟平 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16L37/373 文献下载
摘要：本实用新型公开了快速连接器开启再确认保险结构，属于快速连接器技术领域，公头和母头的下阀体脱开后，且旋转柱旋转至介质截止角度时，则到位销一端伸出公头的阀体前端，且锁定柱沿着旋转柱柱面落入锁定柱配合孔，旋转柱不能再旋转；公头和母头的下阀体连接后，到位销被往锁紧通道内顶，此时锁定柱脱离锁定柱配合孔，旋转柱可自由在介质导通角度和介质截止角度之间转动。本实用新型的快速连接器开启再确认保险结构，使公头在断开状态下，不能自由转换至导通状态，需要进行二次确认，有效避免了工人误操作，造成人身伤害或危化介质泄漏。
快速连接器开启确认保险结构

[实用新型]快速连接器残压释放结构-CN202120687543.0有效
发明人：李佳骏;谢明建;金小川;付伟平 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16L37/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了快速连接器残压释放结构，属于快速连接器技术领域，包括公头、母头和锁紧装置；所述公头和母头均包括下阀体和阀球体；所述锁紧装置用于将公头和母头的下阀体连接；所述公头和母头的阀球体旋转至介质截止角度时，公头和母头的阀球体的球面以及公头和母头的下阀体围有一个密闭腔；所述公头的下阀体和/或母头的下阀体上设有一个泄压通道；所述泄压通道将密闭腔与外界导通；所述泄压通道设有自封头。本实用新型的快速连接器残压释放结构，可以释放连接器公头及母头连接处的压力。
快速连接器释放结构

[实用新型]一种快速连接器-CN202120687382.5有效
发明人：张海涛;李佳骏;金小川;付伟平;谢明建 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H01R24/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速连接器，属于快速连接器技术领域，推动件位于介质完全截止角度时，缺口缘对应止退通道；止退销在脱扣力作用下缩进止退通道，且止退销内端落在缺口缘上；推动件位于介质非完全截止角度时，缺口缘错开止退通道，止退销外端配合母头的卡钩上的止退部，限制公头和母头脱扣旋转；公头和母头的下阀体脱开后，旋转柱不能再旋转；公头和母头的下阀体连接后，旋转柱可自由在介质导通角度和介质截止角度之间转动。本实用新型的一种快速连接器，有效避免了公头处于导通状态下意外断开，以及公头在断开状态下，不能自由转换至导通状态，需要进行二次确认，有效避免了工人误操作，造成人身伤害或危化介质泄漏。
一种快速连接器

[发明专利]一种无人机自动机库-CN202010742678.2有效
发明人：张海涛;付伟平;金小川;李佳骏;刘长鑫;谢明建;赵君君 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动机库，涉及无人机领域，移栽顶升机构用于将无人机存储单元从相应的无人机存储区取出以及将无人机存储单元存入相应的无人机存储区，以及携带无人机存储单元移动；可移动载体用于携带无人机自动机库进行移动；无线充电系统用于对无人机存储单元中的无人机进行无线充电；供电系统用于对无人机自动机库进行供电；控制系统用于对库门、锁紧装置、移栽顶升机构、无线充电系统和供电系统进行控制，实现无人机的自动起飞、降落、存储和充电。本发明对机库进行了改进和设计，避免了传统的人工大量参与作业流程，实现了无人机的自动起飞、降落、存储和充电，提高了无人机作业效率和降低了作业故障的出现概率。
一种无人机自动机库

[发明专利]一种快速连接器-CN202110365274.0在审
发明人：张海涛;李佳骏;金小川;付伟平;谢明建 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H01R24/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速连接器，属于快速连接器技术领域，推动件位于介质完全截止角度时，缺口缘对应止退通道；止退销在脱扣力作用下缩进止退通道，且止退销内端落在缺口缘上；推动件位于介质非完全截止角度时，缺口缘错开止退通道，止退销外端配合母头的卡钩上的止退部，限制公头和母头脱扣旋转；公头和母头的下阀体脱开后，旋转柱不能再旋转；公头和母头的下阀体连接后，旋转柱可自由在介质导通角度和介质截止角度之间转动。本发明的一种快速连接器，有效避免了公头处于导通状态下意外断开，以及公头在断开状态下，不能自由转换至导通状态，需要进行二次确认，有效避免了工人误操作，造成人身伤害或危化介质泄漏。
一种快速连接器

[实用新型]一种无人机自动机库库体及基于该库体的车载系统-CN202021529040.2有效
发明人：张海涛;金小川;付伟平;刘长鑫;李佳骏;谢明建 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动机库库体及基于该库体的车载系统，包括箱体、位于箱体内的移载升降系统，所述移载升降系统的一侧或相对两侧设置若干层储存区，移载升降系统用于与各储存区对接；所述箱体顶面设置正对所述移载升降系统的箱门。本实用新型提供一种无人机自动机库库体及基于该库体的车载系统，以解决现有技术中空间利用率低的问题，实现提高空间利用效率，提高自动机库的无人机容量的目的。
一种无人机自动机库基于车载系统

[实用新型]一种侧开门的无人机自动机库-CN202021529458.3有效
发明人： 付伟平;金小川;张海涛;李佳骏;谢明建;赵君君 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧开门的无人机自动机库，包括库体，所述库体内设置若干储存区，库体侧面连接柜门，柜门上设置移载升降系统；当所述柜门打开时，移载升降系统用于与各储存区对接。本实用新型可充分利用纵向空间，不再受现有技术中只能够单排存放无人机的限制，通过移载升降系统的升降移动来确保准确对接不同储存区。本申请不仅充分利用了库体内部的空间、有利于储存更多的无人机，同时还通过将移载升降系统集成在柜门上的方式，实现了结构的充分优化，进一步的降低了对库体内部的空间占用。
一种开门无人机自动机库

[发明专利]用于无人机机库的库门及其使用方法-CN202010742681.4有效
发明人：张海涛;付伟平;金小川;谢明建;李佳骏;刘长鑫;赵君君 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本发明公开了用于无人机机库的库门及其使用方法，包括门板，所述门板内壁设置顶升机构，所述顶升机构远离门板的一端连接起落平台，所述起落平台上设置移载机构；所述起落平台用于承载无人机；所述顶升机构用于使起落平台靠近和远离门板；所述移载机构用于使无人机进入和移出起落平台。本发明提供用于无人机机库的库门及其使用方法，以解决现有技术中无人机机库库门功能局限的问题，实现充分利用库门、增大库门功能性，使得库门能够为无人机的起降做出实质性贡献的目的。
用于无人机机库及其使用方法

[实用新型]一种用于无人机定位的引导夹持机构及无人机存储单元-CN202021536683.X有效
发明人：李佳骏;付伟平;张海涛;金小川;刘长鑫;谢明建 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种用于无人机定位的引导夹持机构及无人机存储单元，该引导夹持机构包括相对设置的第一W夹板、第二W夹板，以及夹板驱动装置，所述第一W夹板、第二W夹板上设置有滑块，所述滑块可滑动地设置在滑轨上，第一W夹板、第二W夹板在夹板驱动装置的驱动下沿滑轨相向或相背移动。本实用新型的引导夹持机构使W夹板在推动无人机的过程中，当受力出现不均时，滑轨能够分担一部分作用力，并且引导W夹板始终沿直线推动无人机，避免推动过程中W夹板出现倾斜或者偏移，确保长期使用后两个W夹板的夹持部位始终对齐，能够实现对无人机稳定、准确的定位和牢固的夹持。
一种用于无人机定位引导夹持机构存储单元

[发明专利]一种基于无人机自动机库的无人机起飞方法-CN202010742682.9有效
发明人： 付伟平;张海涛;金小川;李佳骏;刘长鑫;谢明建;赵君君 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机自动机库的无人机起飞方法，涉及无人机领域，包括：无人机自动机库自动生成无人机起飞指令；以及无人机自动机库库门的自动打开和关闭；以及自动将移栽顶升机构升高与下降至相应的位置；以及锁紧装置自动解除和锁定无人机存储单元；以及无人机的自动起飞；以及移栽顶升机构将无人机存储单元自动从相应的无人机存储区中移出和移入相应的无人机存储区；通过上述自动化和智能化的操作实现了无人机的自动化和智能化起飞，避免了传统的人工大量参与起飞流程，提高了无人机起飞效率和降低了起飞故障的出现概率。
一种基于无人机自动机库起飞方法

[发明专利]一种基于无人机自动机库的无人机降落方法-CN202010742664.0有效
发明人： 付伟平;张海涛;金小川;李佳骏;刘长鑫;谢明建;赵君君 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机自动机库的无人机降落方法，涉及无人机领域，包括：人机自动机库自动生成无人机降落指令；以及无人机自动机库库门的自动打开和关闭；以及自动将移栽顶升机构升高与下降至相应的位置；以及锁紧装置自动解除和锁定无人机存储单元；以及无人机的自动降落；以及移栽顶升机构将无人机存储单元自动从相应的无人机存储区中移出和移入相应的无人机存储区；通过上述自动化和智能化的操作实现了无人机的自动化和智能化降落，并且本方法中还能够自动对无人机的位置进行调整和校正，避免了传统的人工大量参与降落流程，提高了无人机降落效率和降低了降落故障的出现概率，同时能够自动校正调整无人机降落的位置。
一种基于无人机自动机库降落方法

[实用新型]一种无人机起落架锁紧机构及无人机存储单元-CN202021537582.4有效
发明人：金小川;付伟平;李佳骏;张海涛;谢明建;刘长鑫 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：一种无人机起落架锁紧机构及无人机存储单元，存储单元包括充电平台，充电平台上设置有两个W夹板，充电平台的底部设置有容纳腔，容纳腔中设置有夹板驱动装置，夹板驱动装置驱动两个W夹板相向或相背移动，充电平台上还设置有充电区域，充电区域用于对停放的无人机充电，充电区域内设置有通孔，容纳腔内设置有锁钩和锁钩驱动机构，锁钩驱动机构用于驱动锁钩穿过通孔，并在锁紧状态和解锁状态间切换；在锁紧状态下，锁钩的弯钩段位于充电平台上方并固定无人机起落架或脚架，在解锁状态下锁钩位于容纳腔内。本实用新型确保无人机不会在运输过程中脱离W夹板的夹持，有利于在复杂地形中运输体积更大的无人机，使得无人机的转运、部署更加灵活安全。
一种无人机起落架机构存储单元

[实用新型]一种无人机机库储存单元的搬运系统-CN202021537558.0有效
发明人：张海涛;付伟平;金小川;李佳骏;谢明建;赵君君 -专利权人：成都震风航空技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机库储存单元的搬运系统，包括位于储存区的储存单元、用于与所述储存单元对接的中转单元；所述储存区内、中转单元上分别设置用于移搬运储存单元的第一搬运机构、第二搬运机构；所述第一搬运机构用于将储存单元从储存区搬运至中转单元上，所述第二搬运机构用于将储存单元从中转单元搬运至储存区内。本实用新型的目的在于提供一种无人机机库储存单元的搬运系统，以解决现有技术中无人机机库的储存单元的现场搬运难题，实现对储存单元的高效搬运、为大型无人机机库创造更多元的起降可能的目的。
一种无人机机库储存单元搬运系统

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