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- [发明专利]自动作业系统-CN202180053538.7在审
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佐藤裕明;成川理优;金泽亮;山本慎二郎;盐饱晃司
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日立建机株式会社
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2021-12-13
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2023-06-09
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E02F9/26
- 自动作业系统(10)的自动驾驶控制器(45)具备：作业DB(456)，其记录液压挖掘机(1)的作业计划；作业状态管理部(452)，其按照作业计划中的作业顺序选择作业内容，基于所选择的作业内容和由激光扫描仪(34)测量出的周围环境的信息来生成动作计划，并基于动作计划向车体控制器(41)输出控制信号；以及异常物体检测部(454)，其基于由激光扫描仪(34)测量出的周围环境的信息来检测存在于作业现场的异常物体作业状态管理部(452)在判定为由于异常物体的存在而阻碍动作计划的实施的情况下，从作业计划中选择其他作业内容。
- 自动作业系统
- [实用新型]铸件自动作业装置-CN201720905065.X有效
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朱朝濱
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朱朝濱
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2017-07-25
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2018-04-03
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B23P23/00
- 本实用新型提供了一种铸件自动作业装置，包括多分割治具桌，并于分割治具桌的对应分割位置处设有数台作业机器人以及作业机器人的控制箱；该分割治具桌可依作业流程的数量，设计相对应数项的等分割治具桌，而每个分割格上皆预设有架设槽，架设槽可供治具装设，且分割治具桌可产生分段式的旋转控制；每个铸件将设置治具上，而每个铸件皆配置有对应的射频标签，当该铸件旋转至作业机器人的分割位置时，该作业机器人将判读其射频卷标并作对应位置的加工作业；如此，每个作业装置仅需配置一名操作人员，对同个铸件产生多任务的加工流程，通过射频标签的侦测设计，实现不同种类的铸件同时进入加工产线作业，据以确实符合多样多任务的自动化作业功效。
- 铸件自动作业装置
- [发明专利]工件自动作业装置-CN200680054749.8有效
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谷口敬隆
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平田机工株式会社
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2006-05-30
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2009-06-03
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H05K13/04
- 一种工件自动作业装置，包括：将对工件(W)实施规定作业的作业头(90)保持在前端的水平臂(80)；驱动水平臂在水平方向上和铅垂面内自由移动的驱动机构(70)；形成有供水平臂留有间隙地插入的开口部(60a)、为将驱动机构与作业头隔开而沿铅垂方向延伸的铅垂间壁(60)；与铅垂间壁一起划定收容水平臂的一部分和作业头的作业区域(WA)的外壳(20)；为将插通开口部的水平臂的周围遮蔽而配置成与铅垂间壁平行地相邻并可在铅垂面内相对地自由移动的遮蔽板(100)；在外壳内产生铅垂朝下的气流的气流产生装置(120、130)；以及为可相对于作业区域将工件搬入/搬出而形成在外壳上的输送口(21a、22a)。由此，可使作业区域成为清洁空间。
- 工件自动作业装置
- [实用新型]一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统-CN201921362589.4有效
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马世宏;王端军
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长沙瀚鹏电子技术有限公司
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2019-08-21
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2020-07-31
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E01B27/20
- 本申请公开的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，与现有技术相比，包括：用于处理数据的自动作业控制主机；与所述自动作业控制主机连接，用于控制装置运动的程控系统；与所述自动作业控制主机连接，用于采集铁路道岔捣固车行进距离的走行距离脉冲采集模块；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置伸缩距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置偏转距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置旋转角度传感装置；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置横移距离传感装置、与所述自动作业控制主机连接的辅助起道装置伸缩距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的起拨道装置前后移动距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的外捣镐翻转角度传感装置。本申请提供的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，相较于现有技术而言，其能够降低对人力的需求，提高作业质量，提高作业效率，降低事故发生率。
- 一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统
- [发明专利]塔式起重机自动作业引导系统-CN202010802910.7在审
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沈建坤
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西安万硕电子科技有限公司
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2020-08-11
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2021-03-02
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B66C13/46
- 本发明公开了塔式起重机自动作业引导系统，包括塔机自动作业位置获取设备、塔机自动作业引导设备和服务器，所述塔机自动作业位置获取设备为可移动设置，所述塔机自动作业引导设备设于塔式起重机驾驶室里面，所述塔机自动作业位置获取设备测量起吊点的位置信息和高度信息，所述塔机自动作业引导设备进行位置信息计算、信息存储及显示起吊点和吊钩的相对角度、相对距离和相对高度。本发明属于起重机技术领域，具体是指一种通过塔机自动作业位置获取设备和塔机自动作业引导设备对吊钩和起吊点准确定位，并于显示模块上实时显示吊钩与起吊点的位置关系，对起重机司机起到引导作用的塔式起重机自动作业引导系统
- 塔式起重机自动作业引导系统
- [发明专利]叉车自动作业系统-CN201510001031.3有效
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李经纬
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李经纬
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2015-01-05
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2017-08-01
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B66F9/14
- 本发明涉及一种叉车自动作业系统，主要是由控制阀、侧移油缸、货叉调距油缸、锁卡油缸和油管组成的控制系统以及由货叉、货叉支架、货叉上滑轨、货叉下滑轨、下滑轨基座和锁卡组成的承重、运动和定位功能部件两部分组成本发明采用上述设计，能够在复杂作业环境下，自动调整叉车货叉之间的间距；通过开启安装在货叉上的锁卡，能够避免转运货物时托盘滑落；通过叉车推动器的配合，能够实现物料与托盘之间的分离，各种作业只需要一个人就能操作完成，大大提高了叉车了作业效率，降低了劳动强度，保证了作业安全。
- 叉车自动作业系统
- [发明专利]自动作业方法及系统-CN202011295100.3有效
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沈岗;陈养彬
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盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
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2020-11-18
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2023-01-10
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G05D1/02
- 本发明提供了一种自动作业方法及系统，包括：作业装置根据获取的周围环境信息，生成周围环境地图信息，周围环境信息包括作业装置的位置；作业装置接收作业环境监测装置发送的环境作业状态地图；作业装置根据环境作业状态地图和周围环境地图信息获取正常作业区域；作业装置根据正常作业区域、自身任务作业区域以及作业装置的位置，生成作业规划；作业装置将周围环境地图信息发送至作业环境监测装置；作业环境监测装置根据周围环境地图信息对环境作业状态地图进行更新。本发明的自动作业方法及系统，通过使用作业环境监测装置作业环境进行感知和识别，来提高自动作业装置的感知范围和识别准确性，提高了作业装置作业的准确性和覆盖能力。
- 自动作业方法系统
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