“自动上料机械手”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5982715个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自动下料机-CN201610651532.0在审
发明人：林焕城 -专利权人：苏州德机自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及自动下料机，包括补料模块、吸料模块、横移模块、检测机构、机械手治具、机架，本发明利用四轴机械手组成的补料模块和吸料模块实现物料的自动上下料，待测试物料送入后，通过四轴机械手将物料放入机械手治具上，放满后，检测机构利用AOI自动进行光学检测，所述四轴机械手利用两个旋转气缸实现平面内的任意位置定位，再通过一个垂直气缸实现空间内的任意位置定位，最后，通过输出端的旋转气缸对连接在输出端上的机械手治具实现旋转，从而自动完成物料的自动上下料过程。每台本发明所述自动下料机可以减少8名现场工作人员，自动化程度高。
自动下料机

[发明专利]圆锯片基体自动上料分片装置-CN201210255895.4无效
发明人：潘天浩;张云才;胡欢;何煌 -专利权人：黑旋风锯业股份有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种圆锯片基体自动上料分片装置，包括上料底座，上料底座上方安装有机械手，对正芯轴的底端通过螺纹配合的方式与上料底座连接，通过螺纹可调节对正芯轴顶端的高度。本发明提供的一种圆锯片基体自动上料分片装置，通过设置的高度可调节的对正芯轴，控制对正芯轴顶端与机械手底端的距离，从而确保机械手每次只能抓取一片圆锯片基体。本发明的结构简单可靠，较为简单方便的解决了机械手自动上料时一次抓取多片圆锯片基体的难题。
圆锯基体自动分片装置

[实用新型]一种酒盒自动烫印机-CN201620901057.3有效
发明人：吴镜明;黄文革;冯宗佑;吴美雁 -专利权人：东莞市铭智印刷机械有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酒盒自动烫印机，包括输送带、自动上料机构、贴纸机构、第一机械手抓料机构、烫金机构、第二机械手抓料机构、第三机械手抓料机构、自动热转印机构、第四机械手抓料机构、自动装膜机构和输送带自动下料机构；产品放置于输送带上，产品通过自动上料机构放置于输送带上，贴纸机构安装于自动上料机构的上端，第一机械手抓料机构安装于烫金机构的一侧，用于将产品夹持至烫金机构下端进行自动烫金，第二机械手抓料机构设置于烫金机构的输出端，第三机械手抓料机构抓取产品至自动热转印机构；本实用新型创造性的将原本独立设置的多个机构合并于一个机器上，整个酒盒生产工艺只要通过本实用新型便可完成所有工艺，因此节省了占地面积，降低了成本，提高了工作效率，全自动化控制，只需一人操作即可，大大节约了人高，提高了产量。
一种自动烫印机

[实用新型]一种自动上料研磨机-CN201220423880.X有效
发明人：曾志能;林俊成 -专利权人：东莞井上五金橡塑有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动上料研磨机，包括研磨机，所述研磨机的一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置和研磨机之间设置有机械手，所述自动上料装置包括上层自动上料装置和下层自动上料装置，所述机械手位于所述上层自动上料装置和下层自动上料装置之间，所述机械手电连接有控制装置；为滚筒类产品在研磨加工过程中能够自动上料提供稳定可靠的自动化设备，从而保证每支产品的研磨时间处于稳定的范围内，更重要的是可大大节省人手
一种自动研磨机

[实用新型]商用车变速箱副箱齿套插齿自动上料桁架式机械手系统-CN201921054182.5有效
发明人：李永根;石虎;李伟录 -专利权人：十堰同创传动技术有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23F23/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了商用车变速箱副箱齿套插齿自动上料桁架式机械手系统，包括放料架、自动上料桁架式机械手，放料架自动上料桁架式机械手的下面；所述自动上料桁架式机械手，包括桁架，桁架的顶部后端安装有横向驱动伺服电机本实用新型采用伺服电机为动力源，采用滚动滚动丝杆副为传动部件，用电磁吸盘吸附齿套至插齿机，实现了自动上料，不但上料位置准确，还提高了工作效率，降低了工作劳动强度。
商用变速箱副箱齿套插齿自动桁架机械手系统

[发明专利]一种喷锡自动上下料装置-CN201811224770.9在审
发明人：刘光邵;刘光军 -专利权人：深圳市克鲁斯机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： C23C4/08 文献下载
摘要：本发明公开一种喷锡自动上下料装置，包括上下料机械手、支撑架、暂存机、定位机和喷锡机，所述上料机械手和下料机械手均安装于支撑架上，该上料机械手和下料机械手均安装有可调整尺寸的夹紧机构；所述暂存机和喷锡机分别安装于支撑架两侧；所述喷锡机中部设有快速夹具，用于夹持上料机械手输送的板料完成喷锡；所述定位机安装于暂存机于支撑架之间，用于调整暂存机提供的板料；所述上下料机械手配合喷锡机可完成自动上料喷锡和自动喷锡后下料。本发明装置可以为产线自动上、下物料，减轻工人的劳动强度，减少员工流失率，提高工作效率，最大化降低人力、物力成本、提升企业生产效益。
喷锡喷锡机暂存机支撑架上料机械手自动上下料装置上下料机械手下料机械手定位机板料工作效率夹紧机构快速夹具企业生产物力成本自动上料可调整最大化产线夹持下料员工配合

[实用新型]一种喷锡自动上下料装置-CN201821702152.6有效
发明人：刘光邵;刘光军 -专利权人：深圳市克鲁斯机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： C23C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷锡自动上下料装置，包括上下料机械手、支撑架、暂存机、定位机和喷锡机，所述上料机械手和下料机械手均安装于支撑架上，该上料机械手和下料机械手均安装有可调整尺寸的夹紧机构；所述暂存机和喷锡机分别安装于支撑架两侧；所述喷锡机中部设有快速夹具，用于夹持上料机械手输送的板料完成喷锡；所述定位机安装于暂存机于支撑架之间，用于调整暂存机提供的板料；所述上下料机械手配合喷锡机可完成自动上料喷锡和自动喷锡后下料。本实用新型装置可以为产线自动上、下物料，减轻工人的劳动强度，减少员工流失率，提高工作效率，最大化降低人力、物力成本、提升企业生产效益。
喷锡喷锡机暂存机支撑架上料机械手自动上下料装置上下料机械手本实用新型下料机械手定位机板料工作效率夹紧机构快速夹具企业生产物力成本自动上料可调整最大化产线夹持下料员工配合

[发明专利]一种棒状工件自动化上下料结构-CN202111360031.4在审
发明人：刘艳华;张向涛;韩春明;项振兴;何高清 -专利权人：安徽职业技术学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明适用于全自动上下料机械手领域，提供了一种棒状工件自动化上下料结构，包括固定支架和机械手支架，机械手支架安装于固定支架的一侧，且机械手支架上安装有机械手组件，机械手组件用于将上层送料组件输送的待校直工件向校直机输送，并将校直机校直后的已校直工件向下层送料组件输送；上层送料组件用于将待校直工件向靠近机械手组件的方向步进输送，下层送料组件用于将已校直工件向远离机械手组件的方向步进输送，固定支架上还安装有用于驱动上层送料组件和下层送料组件同时进行工作的驱动组件本发明能够配合校直机进行棒状工件的自动送料和卸料，自动化程度高，提高生产效率，降低生产成本和工人的劳动强度，增加经济效益。
一种工件自动化上下结构

[发明专利]一种固定支架与弱磁片的组装机构-CN202010770927.9在审
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定支架与弱磁片的组装机构，包括工作平台、弱磁片排料机构、弱磁片机械手、固定支架供料组件、固定支架机械手以及治具流水线；所述的弱磁片机械手和固定支架机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于弱磁片机械手和固定支架机械手的下方，所述的弱磁片排料机构位于弱磁片机械手的一端，所述的固定支架供料组件位于固定支架机械手的一端；本发明的有益效果是：能够实现弱磁片的自动上料，同时还可以实现固定支架的自动上料，提高了组装效率，降低人工劳动强度
一种固定支架磁片组装机构

[实用新型]一种固定支架与弱磁片的组装机构-CN202021609141.0有效
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定支架与弱磁片的组装机构，包括工作平台、弱磁片排料机构、弱磁片机械手、固定支架供料组件、固定支架机械手以及治具流水线；所述的弱磁片机械手和固定支架机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于弱磁片机械手和固定支架机械手的下方，所述的弱磁片排料机构位于弱磁片机械手的一端，所述的固定支架供料组件位于固定支架机械手的一端；本实用新型的有益效果是：能够实现弱磁片的自动上料，同时还可以实现固定支架的自动上料，提高了组装效率，降低人工劳动强度
一种固定支架磁片组装机构

[实用新型]自动上PCM保护板装置-CN201420722064.8有效
发明人：李伟;张建华;郭登旺;吕善明;李波;郭盛 -专利权人：欣旺达电子股份有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动上PCM保护板装置，包括送料装置和夹紧装置；所述送料装置包括底座、料盘、机械手和定位装置，所述料盘和机械手设置于底座上，定位装置设置于机械手上，所述机械手移动至料盘处，并通过定位装置确定抓取位置；所述送料装置的机械手在料盘上抓取PCM保护板后，将PCM保护板输送至所述夹紧装置，夹紧装置将PCM保护板夹紧于指定工位。本实用新型的自动上PCM保护板装置通过机械完成PCM保护板的上料过程，节约人力资源的输出，而且机械上料效率远高于人工手动上料，而且上料的一致性强，产品的良率高。
自动 pcm 保护装置

[实用新型]一种新型TRAY盘自动上下料机构-CN201922131148.X有效
发明人：周秋香;李书杰;万克壮 -专利权人：深圳市浦洛电子科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型TRAY盘自动上下料机构，包括下料区、上料区、工作区、TRAY盘搬运机械手及底座，TRAY盘搬运机械手包括升降气缸组件、抓盘组件及TRAY盘支撑平台，所述底座上设置有TRAY盘搬运机械手驱动带，所述TRAY盘搬运机械手设置在TRAY盘搬运机械手驱动带上，工作区还包括TRAY盘定位组件，上料区设置有上料区TRAY盘导向块、TRAY盘分盘卡爪、分盘升降气缸组件，下料区包括收盘气缸组件、下料区TRAY该新型TRAY盘自动上下料机构采用气缸组件、卡爪组件及满料检测组件，控制TRAY盘自动上下料，避免皮带传送结构存在的传送速度低及卡盘问题，并且自动上下料机构节省人力成本，效率更高。
一种新型 tray 自动上下机构

[实用新型]一种油塞自动上料装置-CN201621157896.5有效
发明人：任昌文 -专利权人：东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油塞自动上料装置，包括振动上料组件、上料机械手组件和压装机械手组件，振动上料组件包括振动盘、送料道、直线振动器、安推料气缸和推料杆，推料气缸驱动推料杆沿垂直于送料道的送料方向运动，上料机械手组件包括水平送料组件、垂直送料气缸和夹料组件，水平送料组件包括水平导轨、水平送料气缸和水平送料滑台，夹料组件包括夹料气缸和安装在夹料气缸上的夹爪，夹料气缸驱动夹爪做夹合运动，压装机械手组件安装在第二安装架，压装机械手组件包括压头和直线机械手，所述直线机械手驱动压头做升降夹料运动。本实用新型提高了油塞的装配效率、也提高了装配精度，还降低了装配成本，并且大大的实现自动化装配。
一种自动装置

[发明专利]一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手-CN202210158776.0在审
发明人：于鑫南 -专利权人：杭州富阳鑫南机械有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，包括液压机一和液压机二，所述液压机一安装有模具一，所述液压机二安装有模具二，所述液压机一与也液压机二之间安装有机械手一，所述液压机二远离机械手一的那侧安装有机械手二，所述液压机一远离机械手二的那侧设有送料装置。通过自动上下料代替人工取料，在上料过程中自动清理被加工件。
一种压缩机外壳工用自动上下机械手

[实用新型]一种用于精雕机的自动上下料机械手-CN201820470201.1有效
发明人：黄耀炼 -专利权人：广州帝昂天科自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于精雕机的自动上下料机械手，包括：上下料机械手总成，其设置在精雕机的工作平台上，所述上下料机械手总成包括定位治具、出料插架、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、放料插架、机械手R轴以及取料吸盘；所述机械手X轴设置在所述工作平台的上表面；所述机械手Z轴的下端竖直设置在所述机械手X轴的上表面的导轨中；所述机械手Y轴平置地设置在所述机械手Z轴的竖直表面的导轨中。本实用新型提供的用于精雕机的自动上下料机械手设计合理、结构简单且成本低廉，并具有极高的推广价值，通过设置清洁结构以及U型迷宫防水防尘结构在保证设备稳定性能的同时延长设备使用寿命。
机械手精雕机机械手Z轴自动上下料机械手上下料机械手工作平台上表面插架导轨防水防尘结构设备使用寿命吸盘本实用新型自动上下料定位治具清洁结构设备稳定竖直表面竖直设置出料放料迷宫平置取料下端保证