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[实用新型]一种用于AVI检测机的垂直快速换Tray盘机构-CN201920877632.4有效
发明人：郭定宇;黄建荣;麦景枢;萧俊超 -专利权人：阳程（佛山）科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AVI检测机的垂直快速换Tray盘机构，包括输送机构、设于输送机构末端的升降支架、装于升降支架上的Tray托盘、装于升降支架上部的Tray盘抓取件；Tray托盘用于将输送机构上的Tray盘向上移载至Tray盘抓取件下方或将Tray盘抓取件放置的Tray盘向下移载至输送机构上；Tray盘抓取件将Tray托盘上的Tray盘抓取放置在Tray盘移载架上或将Tray盘移载架上的Tray盘放置在Tray托盘上，Tray盘抓取件在抓取Tray盘时，Tray托盘与Tray盘移载架间相互不影响，可继续执行移载Tray盘的工作，提高输送效率，加快生产效率。
一种用于 avi 检测垂直快速 tray 机构

[发明专利]一种Tray盘上料机-CN201910702300.7有效
发明人：张东;任超 -专利权人：成都宝利根自动化技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种Tray盘上料机，括Tray盘上料模组、抓取组件和叠Tray组件；Tray盘上料模组与叠Tray组件卡接相连；抓取组件安装于Tray盘上料模组和叠Tray组件之间的衔接处；Tray盘上料模组包括Tray盘储料机构、Tray盘送料机构和分Tray机构；Tray盘储料机构包括设置于Tray盘送料机构内的托盘，托盘固定于顶升气缸上，托盘边端安装接近传感器；Tray盘送料机构包括对称设于其两侧的传送带；分Tray机构衔接于Tray盘送料机构的边端，其包括分Tray气缸和升降气缸。
一种 tray 盘上料机

[发明专利]一种高效Tray盘自动上下料设备及方法-CN202310638456.X在审
发明人：林金润;林鑫 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开一种高效Tray盘自动上下料设备及方法，包括工作平台组件、Tray上料升降模组、Tray下料升降模组、Tray搬运组件和机械手；工作平台组件包括Tray上料位、Tray下料位和托盘，Tray上料位和Tray下料位上设有移动模组，托盘用以承托单个Tray盘并通过移动模组在Tray上料位和Tray下料位之间移动；Tray上料升降模组和Tray下料升降模组用于托举整叠Tray盘升降；Tray搬运组件包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件分别设置在Tray上料位和Tray下料位的上方以同时上料Tray盘和下料Tray盘；机械手在Tray下料位的Tray盘上抓取或放入物料。本发明将Tray盘上下料的各动作在机构上进行细致分解，有效降低了设备内不同机构的等待时间，提高了上下物料的工作效率。
一种高效 tray 自动上下设备方法

[实用新型]一种Tray盘自动周转机-CN201922194329.7有效
发明人：常庆伟;董会祥;吴铭渊 -专利权人：苏州常济毓自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种Tray盘自动周转机，包括并列设置的满Tray盘升降机及空Tray盘升降机、分别安装在满Tray盘升降机及空Tray盘升降机内用于推送Tray盘的推拉机构、架设在满Tray盘升降机及空Tray盘升降机上端的搬运机构，其中满Tray盘升降机用于实现数量不断减少的堆叠设置的满Tray盘的高度上升，空Tray盘升降机用于实现数量不断增加的堆叠设置的空Tray盘的高度下降，推拉机构用于实现满Tray盘的推进及空Tray盘的拉出，搬运机构用于将取走物料的Tray盘从满Tray盘升降机一侧移动至空Tray盘升降机一侧。
一种 tray 自动周转

[发明专利]一种LCM行业通用单Tray定位下料设备-CN201910032013.X在审
发明人：管兵;姚毅;王庆海 -专利权人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种LCM行业通用单Tray定位下料设备，包括入料缓存机构，空Tray提升机构，产品入Tray机构，满Tray下降机构和第一出料缓存机构；所述入料缓存机构与所述空Tray提升机构连接；所述满Tray下降机构与所述第一出料缓存机构连接；所述产品入Tray机构设于所述空Tray提升机构和所述满Tray下降机构的上方；所述产品入Tray机构包括吸盘吸Tray机构和Tray移载托板机构，所述吸盘吸Tray机构设于所述Tray移载托板机构的上方。本申请进料端采用上吸式，Tray自下至上流动，可有效减少Tray卡盘现象，提高设备稳定性。
缓存机构提升机构下降机构吸盘托板机构下料设备出料入料移载设备稳定性有效减少通用进料端上吸式卡盘申请流动

[实用新型]一种锂电池自动上下料机构-CN201920105960.2有效
发明人：邱龙;任重 -专利权人：青海凯之成智能装备有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池自动上下料机构，包括底板、固定安装在底板顶部的Tray盘料架、设置在Tray盘料架下方的Tray盘推料机构、固定安装在底板左端底部的满料Tray盘顶升机构及固定安装在底板右端底部的空料Tray盘顶升机构。本实用新型，通过Tray盘料架，保证Tray盘沿Tray盘料架顺利通过，防止Tray盘滑出Tray盘料架，通过Tray盘推料机构，带动每个Tray盘沿Tray盘推料机构流动，方便操作人员拿取Tray盘中的锂电池，通过满料Tray盘顶升机构，方便将呈堆叠放置的Tray盘顶起，继而取用最底层的Tray盘，通过空料Tray盘顶升机构，方便将空料Tray盘堆叠放置，便于收集，综上所述，提高了锂电池上下料的效率。
盘料架盘顶底板锂电池空料盘推本实用新型堆叠放置满料盘沿自动上下料机构底板顶部方便操作上下料最底层拿取盘滑取用左端流动保证

[实用新型]一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机-CN201721825122.X有效
发明人：荣蛟龙;郜亮;朱富喜 -专利权人：上海金东唐科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料装置，公开了一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机。Tray盘自动上料装置包括：Tray盘传输装置、取盘机构、上料机构和空Tray盘回收机构；Tray盘传输装置在工作台上往复运动，取盘机构用于放置满载物料的Tray盘；Tray盘传输装置用于运动至取盘机构处取盘，并将所取的Tray盘传输至上料机构和空Tray盘回收机构；上料机构用于对Tray盘传输装置上Tray盘中的物料进行传输；空Tray盘回收机构对上料后的空Tray盘进行回收。Tray盘传输装置循环进行取盘、Tray盘中物料的上料、回收步骤，实现对取盘机构处Tray盘上的物料的自动上料。
盘传输取盘自动上料装置回收机构上料机构上料机上料本实用新型上料装置自动上料回收满载传输

[发明专利]一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机-CN201711406712.3在审
发明人：荣蛟龙;郜亮;朱富喜 -专利权人：上海金东唐科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明涉及上料装置，公开了一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机。本发明中，上料机包括机架和设置于机架内的Tray盘自动上料装置，Tray盘自动上料装置包括：Tray盘传输装置、取盘机构、上料机构和空Tray盘回收机构；Tray盘传输装置在工作台上往复运动，取盘机构用于放置满载物料的Tray盘；Tray盘传输装置用于运动至取盘机构处取盘，并将所取的Tray盘传输至上料机构和空Tray盘回收机构；上料机构用于对Tray盘传输装置上Tray盘中的物料进行传输；空Tray盘回收机构用于对经过上料机构后的Tray盘传输装置上的空Tray盘进行回收。Tray盘传输装置往复运动，循环进行取盘、Tray盘中物料的上料、空Tray盘的回收步骤，实现对取盘机构处放置的Tray盘上的物料的自动上料。
盘传输取盘自动上料装置回收机构上料机构上料机上料装置自动上料回收上料满载传输

[发明专利]一种Tray盘上下料装置及其上下料方法-CN202210519965.6在审
发明人：黄海荣;高磊;罗海峰;韩晓辉 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动化上下料生产领域，特别涉及一种Tray盘上下料装置及其方法。其装置包括框架、Tray盘升降机构、Tray盘横移机构、导向板、用于放置Tray盘的托盘机构，框架内部设有Tray盘升降工位，多个导向板竖直连接在框架内部并将Tray盘升降工位拆分成上料位和下料位，Tray盘升降机构包括满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组，满料Tray盘升降模组设置在上料位内，空Tray盘升降模组设置在下料位内，Tray盘横移机构连接在框架上并横跨在上料位和下料位顶部，满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组各设有托盘机构，托盘机构设有可推拉的结构，Tray盘横移机构将满料Tray盘升降模组上的Tray盘转移至空Tray盘升降模组。降低了工人放入或者取出Tray盘的难度，减少了摆盘的时间，提高了效率。
一种 tray 上下装置及其方法

[实用新型]一种Tray盘上下料装置-CN202221157058.3有效
发明人：黄海荣;高磊;罗海峰;韩晓辉 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化上下料生产领域，特别涉及一种Tray盘上下料装置。其装置包括框架、Tray盘升降机构、Tray盘横移机构、导向板、用于放置Tray盘的托盘机构，框架内部设有Tray盘升降工位，多个导向板竖直连接在框架内部并将Tray盘升降工位拆分成上料位和下料位，Tray盘升降机构包括满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组，满料Tray盘升降模组设置在上料位内，空Tray盘升降模组设置在下料位内，Tray盘横移机构连接在框架上并横跨在上料位和下料位顶部，满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组各设有托盘机构，托盘机构设有可推拉的结构，Tray盘横移机构将满料Tray盘升降模组上的Tray盘转移至空Tray盘升降模组。降低了工人放入或者取出Tray盘的难度，减少了摆盘的时间，提高了效率。
一种 tray 上下装置

[实用新型]一种用于自动组装标签的旋转模组-CN201220396692.2有效
发明人：吕绍林 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动组装标签的旋转模组，它包括底座、tray盘支撑板、sim tray载具、旋转轴、tray挡板、角度调节块、微分头安装座和校准块， sim tray载具由sim tray 底座和sim tray盘组成；旋转轴上端是锁在tray盘支撑板上，下端和底座连接在一起；sim tray底座锁在tray盘支撑板上，sim tray盘锁在sim tray底座上； tray挡块锁在tray盘支撑板的侧面本实用新型可以方便的调节sim tray载具的位置，使得sim tray载具很快就能够到达标准位置。其操作简单、便捷。
一种用于自动组装标签旋转模组

[实用新型]一种下进上出式Tray盘上料机-CN201920663617.X有效
发明人：陈鹏;姚毅;徐继武;陆豪亮 -专利权人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种下进上出式Tray盘上料机，包括整叠满Tray入料辊子组件、整叠满Tray顶升搬运组件、提升组件、切盘搬运组件、空Tray码盘组件、空Tray顶升搬运组件和整叠空Tray出料辊子组件；所述整叠满Tray入料辊子组件包括整叠满Tray入料传送组件和位于所述整叠满Tray入料传送组件末端的两个整叠满Tray缓存工位；所述整叠空Tray出料辊子组件可放置两个整叠满Tray。利用整叠空Tray出料辊子组件可放置两个整叠满Tray，及整叠满Tray入料传送组件的两个整叠满Tray缓存工位可延长操作人员的时间间隔，减轻操作人员的劳动强度。
辊子组件入料传送组件出料搬运缓存顶升工位下进上出式码盘组件提升组件上料机切盘申请

[实用新型]一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构-CN201920877633.9有效
发明人：郭定宇;黄建荣;麦景枢;萧俊超 -专利权人：阳程（佛山）科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构，包括暂存托盘、Tray盘移载架、位于暂存托盘另一侧的双层物料托盘，暂存托盘装于通过升降气缸推动的升降板上，暂存托盘下降后的高度低于Tray盘移载架的高度，暂存托盘上升后的高度高于Tray盘移载架的高度；在实际使用过程中，当Tray盘移载架将Tray盘移载至暂存托盘上方时，暂存托盘上升后将Tray盘托举；当暂存托盘下降后，穿过Tray盘移载架并将Tray盘留置，Tray盘移载架则可移载Tray盘，使暂存托盘与Tray盘移载架间能快速完成交换Tray盘，完成交换后暂存托盘并不影响Tray盘移载架的后续动作，使Tray盘移载架能够继续移载Tray盘，提高了Tray盘得交换效率。
一种用于 avi 检测水平快速 tray 机构

[发明专利]一种新型tray盘自动包装线-CN202210940857.6在审
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2022-08-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种tray盘包装线，公开了一种新型tray盘自动包装线，其包括依次设置的tray盘上料机构(1)、tray盘装袋机构(2)、tray盘包装袋封口机构(3)、tray盘包装袋封口检测机构(4)、tray盘自动折盒机构(5)、tray盘装盒机构(6)以及tray盘自动贴标比对合盖机构(7)，tray盘包装袋封口机构(3)为真空封口机(301)，tray盘装盒机构(6)为装盒机械手(601)。本发明提供了一种一种新型tray盘自动包装线，其具有较为全面的tray盘(8)自动化包装工序，且具有较高的包装效率和包装质量。
一种新型 tray 自动包装

[实用新型]一种Tray盘精定位输送机构-CN201921008292.8有效
发明人：陈鹏;姚毅;徐继武;陆豪亮 -专利权人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本申请公开一种Tray盘精定位输送机构，包括Tray盘输送皮带组件，Tray盘搬运定位组件，直线模组和直线模组驱动电机；Tray盘搬运定位组件固定在直线模组的滑块上；Tray盘输送皮带组件包括皮带传动组件，安装支架和阻挡气缸组件；Tray盘搬运定位组件包括Tray盘托板，垂直升降气缸组件，垂直定位气缸组件和Tray盘定位组件，垂直升降气缸组件与Tray盘托板连接，Tray盘托板与Tray盘定位组件通过垂直定位气缸组件连接本申请的Tray盘精定位输送机构可以保证Tray盘在入料和搬运过程中的位置不会发生较大的变化，且通用性强，仅需要根据具体的Tray盘外形尺寸，适当的尺寸调整即可。
一种 tray 定位输送机构

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