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[发明专利]一种应用于校直机上的压点和支点组合机构-CN202111289344.5有效
发明人： 何高清;曹学祥;项振兴;张向涛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于校直机上的压点和支点组合机构，包括左支架、辅助驱动电机、一对回转顶轴、若干铁砧、以及摩擦轮驱动机构；摩擦轮驱动机构包括摩擦轮驱动机构主体、设置在摩擦轮驱动机构主体一端的圆台型摩擦轮、以及用于驱动圆台型摩擦轮转动的压轮驱动电机；摩擦轮驱动机构主体的水平方向外侧设有径向驱动电机，径向驱动电机用于驱动摩擦轮驱动机构主体转动，使圆台型摩擦轮靠近并驱动轴类工件周向转动。本发明工件的驱动机构是由一个圆台型摩擦轮通过静摩擦带动工件旋转，同时整个驱动机构可以在工件轴线到地面之间的平面内旋转，从而确保对工件的驱动效果。其优点是灵活，适应性强，可以满足有不同弯曲度情况的工件。
一种应用于校直机上支点组合机构

[发明专利]一种用于校直机的上下料机械手装置-CN202111350586.0有效
发明人： 何高清;张向涛;项振兴;曹学祥 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于校直机的上下料机械手装置，包括：上层支架和下层支架；第一吸附工件部件，位于下层支架的前侧正中位置，由第一举升气缸驱动，用于侧向吸附下层支架所积放的待校直工件并举升至工件交接位置；以及机械手上臂，包括基架、第一支架、第二支架、第二吸附工件部件和第三吸附工件部件，所述第二吸附工件部件固定连接至第一支架的端部，所述第三吸附工件部件固定连接至第二支架的端部且位于第二吸附工件部件的下方、前后错位，所述基架由第二举升气缸驱动，具有初始位置和下降位置，其中，第一、第二和第三吸附工件部件的动作相互配合可实现上下料自动化。本发明能够实现校直机的上下料同步工作，进而提高了生产效率。
一种用于校直机上下机械手装置

[发明专利]一种机床加工用辅助装置-CN202310427012.1在审
发明人：丁志;余道洋;董伯麟;何高清;应佳桓 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床加工用辅助装置，涉及机床加工技术领域，包括安装底座，所述安装底座的上侧通过旋转座活动安装有齿轮盘，所述齿轮盘的上侧安装有升降机构，所述升降机构上连接有支撑板，所述支撑板远离升降机构的一端底部通过旋转座活动连接有辅助翻转机构，所述安装底座的上侧安装有转动驱动机构，所述转动驱动机构位于齿轮盘的右侧；所述支撑板上设置有转向驱动机构，所述辅助翻转机构包括支撑圆座，所述支撑圆座的底部安装有第一夹持组件和第二夹持组件。本发明通过设置有辅助翻转机构和转向驱动机构，能够代替人工实现工件的翻转和转向，无须人工翻转掉头，工作强度低，安全性能高，降低了人工成本。
一种机床工用辅助装置

[发明专利]一种用于防护服加工的全自动袖口烫合装置-CN202211495371.2在审
发明人： 何高清;刘星宇;蒋加平;韩春明;杨俊楠;陈丙轩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： D06J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防护服加工的全自动袖口烫合装置，包括底架和工作台架；底架上设置有供料单元和一个门形架；供料单元用于提供弹性条带；门形架的导轨上设置有用于获取供料单元上的弹性条带并且将弹性条带与被加工袖口烫合为一体的袖口处理单元；工作台架的中部为主传送带，主传送带的两侧分别设置有一个副传送带；副传送带上靠近主传送带一侧的边缘部设置有用于抓取衣袖的衣袖抓取机构；由衣袖抓取机构将衣袖的开口打开并与袖口处理单元的松紧带对接，袖口处理单元将衣袖和松紧带烫合在一起。本发明的全自动袖口烫合装置，具有整体结构简单精炼、能够准确可靠地完成烫合动作、提高了防护服袖口的烫合工作效率等优点。
一种用于防护服加工全自动袖口装置

[发明专利]一种用于主泵连接螺栓检测的移动小车-CN202211443238.2在审
发明人：曹斌;周路生;何高清;王一帆;梁国健;李一兰;刘星宇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明适用于螺栓质量检测领域，提供了一种用于主泵连接螺栓检测的移动小车，包括扫查小车，所述扫查小车上安装有驱动其移动的移动机构，所述扫查小车上安装有扫查驱动座，扫查驱动座的一端通过连接轴与所述扫查小车转动连接，所述扫查小车上还安装有驱动所述扫查驱动座围绕连接轴转动的调节机构，所述扫查驱动座上安装有套筒，扫查驱动座上还安装有用于对套筒进行夹紧及驱动其移动的夹紧传动机构。本发明可实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的运动，并可实时调整对应的角度，提高螺栓检测的效率、精度，节约人力与空间，自动化程度高，实现生产效益的最大化。
一种用于连接螺栓检测移动小车

[发明专利]一种主泵螺纹检测探头驱动机构-CN202211452920.8在审
发明人：周路生;何高清;张宝军;陶今;陶泽勇;达悦生;郑怡廷;李一兰;杨俊楠 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明适用于螺栓质量检测领域，提供了一种主泵螺纹检测探头驱动机构，包括探头安装座和超声波探头，探头安装座内侧设有软轴套管，软轴套管的一端通过电液旋转接头与超声波探头连接，探头安装座远离超声波探头的一端安装固定有能够伸缩的软轴导套组件，软轴导套组件远离探头安装座的一端安装固定有用于驱动超声波探头旋转的探头旋转驱动电机；还包括：夹持驱动机构，夹持驱动机构安装于探头安装座上，夹持驱动机构用于对软轴套管进行控制夹紧以及驱动软轴套管轴向移动。本发明可驱动超声波探头进行整周转动，也可同时驱动探头轴向长距离伸缩，能够满足主泵螺栓检测探头的复杂运动，提高检测装置的自动化程度，以及提高检测效率和检测精度。
一种螺纹检测探头驱动机构

[发明专利]一种用于医用防护服的在线切割烫合装置-CN202211495368.0在审
发明人： 何高清;陈丙轩;蒋加平;韩春明;刘星宇;杨俊楠 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于医用防护服的在线切割烫合装置，包括衣片输送机构、衣袖输送机构、衣袖裁切机构、衣袖移位机构、衣袖烫合机构、以及衣片裁切机构；衣袖裁切机构将衣袖输送机构输出的衣袖面料裁切成衣袖切片；衣袖移位机构抓取衣袖切片并放在衣袖烫合机构的衣袖烫合台上，衣袖烫合机构将衣袖切片与衣片输送机构上的衣片面料烫合；烫合后的面料通过真空输送带移动至衣片裁切机构的衣片裁切台上，衣片裁切机构对烫合后的面料进行切领口、切衣身口，最后切断衣身。本发明的装置集成了在线裁切和烫合两道工序，提高了生产防护服切割与烫合的一体化率，提高生产防护服的效率，降低成本，尽可能地增加生产效益。
一种用于医用防护服在线切割装置

[发明专利]一种用于医用防护服生产线的衣片自动折叠装置-CN202211495366.1在审
发明人： 何高清;杨俊楠;蒋加平;韩春明;刘星宇;陈丙轩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A41H43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于医用防护服生产线的衣片自动折叠装置，包括直线驱动机构、夹具体以及升降机构；夹具体包括左侧夹片、右侧夹片、指型气缸和铰链机构，用于夹住待折叠衣片的对称折叠位置；其中，升降机构与夹具体两端分别连接，而升降机构又与直线驱动机构连接，直线驱动机构用于带动夹具体和被夹持的待折叠衣片沿生产线输送方向水平移动，将单层的待折叠衣片折叠成对称的双层结构。该装置仅利用夹具的水平与竖直运动以及一根对折杆，就能实现大件衣片的整体对折，大大节省了机构运动所需空间，使得整个生产线更为紧凑；与人工作业相比，本发明具有工作效率高、占地面积小、能配合整个生产线节拍、折叠准确、安全可靠等特点。
一种用于医用防护服生产线自动折叠装置

[发明专利]一种集成自动化的高效医用防护服生产线-CN202211495367.6在审
发明人： 何高清;胡于航 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成自动化的高效医用防护服生产线，包括送料裁剪区A、衣袖烫合区B、综合切割区C、衣身与衣带烫合区D和袖口加工区E；送料裁剪区A获取衣身材料和衣袖材料并将衣袖材料剪切呈预定形状；衣袖烫合区B将衣身材料和剪切后的衣袖材料烫合为防护服12主体后传送至综合切割区C；综合切割区C切割衣身后切出领口和衣缝并对衣身进行折叠；衣身与衣带烫合区D烫合衣身的衣边并将衣带与衣身烫合为一体；袖口加工区E对衣袖进行加工获得具有伸缩性的弹性袖口。本发明的防护服生产线，本发明的集成自动化的高效医用防护服生产线，具有生产性能好，集成自动化化程度高，空间占有量小、能够完整地实现防护服的一体化生产等优点。
一种集成自动化高效医用防护服生产线

[发明专利]一种集成化高效医用防护服烫合装置-CN202211495369.5在审
发明人：李居一;胡于航;何高清;韩春明 -专利权人：安徽中医药大学第一附属医院（安徽省中医院）
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A41H43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成化高效医用防护服烫合装置，包括送料裁剪机构、衣带传输机构、烫合机构和整体支架；所述送料裁剪机构位于所述整体支架一端，用于释放和裁剪衣带卷料，所述衣带传输机构位于所述送料裁剪机构左侧，用于夹住裁剪的衣带并传输至烫合工位；所述烫合机构位于所述衣带传输机构的下方，用于对位于烫合工位的衣身和衣袖开口处进行烫合，并且将所述衣带与所述衣身烫合。本发明提供的集成化高效医用防护服烫合装置，功能齐全，集成化程度高，将衣边烫合、吸附衣身、衣带裁剪烫合功能等功能集成一体，进程安排合理有序，有效减少烫合错乱，烫合不稳定、质量差等问题。
一种集成化高效医用防护服装置

[发明专利]一种双向验铆机构-CN202011264113.4有效
发明人： 何高清;舒志鑫;祖晅;彭良霖;叶建生 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向验铆机构，包括：验铆模具组件，包括验铆模具和一对顶杆，所述验铆模具具有避让凹槽、通孔，验铆轴机构，包括U型块组件、一对压力传感器、以及一对验铆压头，直线驱动机构一，用于驱动所述验铆轴机构轴向移动，其中，所述直线驱动机构一能带动所述验铆轴机构来回移动，使位于所述铆钉两侧一对顶杆和一对验铆压头能对所述铆钉的两端分别施加压力，以实现对所述铆钉两端分别进行检验的目的。本发明的验铆机构通过具有一对验铆压头和一对压力传感器的验铆轴机构，从两个方向对铆钉进行检验，大大提高了检验的效率，而电机的正反转易于控制，使得整个装置原理简单。
一种双向机构

[发明专利]校直机控制系统-CN202111417107.2在审
发明人：刘艳华;舒志鑫;何高清;彭良霖;贾辰昊;叶建生 -专利权人：安徽职业技术学院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种校直机控制系统，包括电源模块、主控芯片、与主控芯片相连的输入模块、输出模块、通讯模块、手轮脉冲接收模块、存储模块，电源模块为各模块供电；所述输入模块与输出模块通过扩展输入输出接口，将输入模块与校直机的按钮装置及校直机的位置传感器连接、输出模块与校直机上的气缸进行信息传递；所述通讯模块利用通讯总线的扩展功能，使主控芯片控制校直机的多个传感器和电机；所述手轮脉冲接收模块外接手脉发生器，通过向主控芯片传输脉冲数和脉冲方向，控制校直机的进给运动和运动方向。本发明提供一种更加稳定、完全、准确、模块化的校直机控制系统，具有优秀的整合性能，各个模块合理分工，协同工作。
校直机控制系统

[发明专利]桶装水装载机控制系统-CN202111415128.0在审
发明人：刘艳华;贾辰昊;何高清;彭良霖;舒志鑫;叶建生 -专利权人：安徽职业技术学院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶装水装载机控制系统，包括电源模块、主控芯片、与主控芯片相连的输入模块、输出模块、通讯模块、手轮脉冲接收模块、存储模块，电源模块为各模块供电；所述输入模块与输出模块通过扩展输入输出接口，将输入模块与桶装水装载机的按钮装置及桶装水装载机的位置传感器连接、输出模块与桶装水装载机上的气缸进行信息传递；所述通讯模块利用通讯总线的扩展功能，使主控芯片控制桶装水装载机的多个传感器和电机；所述手轮脉冲接收模块外接手脉发生器，通过向主控芯片传输脉冲数和脉冲方向，控制桶装水装载机的进给运动和运动方向。本发明将桶装水机构、触摸屏、电控柜三者紧密连接在一起，使装载方式更加细化、装载效率显著提高。
桶装装载控制系统

[发明专利]一种双电机驱动的发动机摇臂销轴铆压装置-CN202111295953.1在审
发明人：刘艳华;何高清;马晓哲 -专利权人：安徽职业技术学院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机驱动的发动机摇臂销轴铆压装置，包括第一铆压机构、第二铆压机构、伺服电机驱动器、控制器、光栅尺、以及控制器，所述第一和第二铆压机构对称地布置在工件传送带的两侧、对发动机摇臂销轴进行铆压处理，两侧铆压机构位置固定且同心布置；所述控制器用于对伺服电机一和的转速、转向以及总的行程作一致性设定，并且在每个光栅尺的检测周期内根据光栅尺一和二检测的位移来判断伺服电机一和二所传动的位移是否一致，当出现误差时，则对位移较小的伺服电机进行位移协调以达到位移实时相等。本发明采用双电机驱动的双向铆压，拥有可以提高工作效率、铆压零件的加工精度等诸多优势。
一种电机驱动发动机摇臂销轴铆压装置

[发明专利]一种棒状工件自动化上下料结构-CN202111360031.4在审
发明人：刘艳华;张向涛;韩春明;项振兴;何高清 -专利权人：安徽职业技术学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明适用于全自动上下料机械手领域，提供了一种棒状工件自动化上下料结构，包括固定支架和机械手支架，机械手支架安装于固定支架的一侧，且机械手支架上安装有机械手组件，机械手组件用于将上层送料组件输送的待校直工件向校直机输送，并将校直机校直后的已校直工件向下层送料组件输送；上层送料组件用于将待校直工件向靠近机械手组件的方向步进输送，下层送料组件用于将已校直工件向远离机械手组件的方向步进输送，固定支架上还安装有用于驱动上层送料组件和下层送料组件同时进行工作的驱动组件。本发明能够配合校直机进行棒状工件的自动送料和卸料，自动化程度高，提高生产效率，降低生产成本和工人的劳动强度，增加经济效益。
一种工件自动化上下结构

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